一种搬运螺柱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运螺柱机构，其包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直动作机构以及搬运动作机构。所述横向移动机构设置于所述机架的上方；所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的上方；所述垂直动作机构设置于所述纵向移动机构的侧面；所述搬运动作机构设置于所述垂直动作机构的侧面；所述搬运动作机构具有搬运基板、转角连接板、吸头以及感应器。所述搬运基板连接于所述垂直移动块的侧面；所述转角连接板设置于所述搬运基板的侧面；所述吸头设置于所述转角连接板的下方；所述感应器设置于所述吸头的邻侧。本实用新型专利技术一种搬运螺柱机构可以解决自动且精确地搬运、放置螺柱的技术问题。置螺柱的技术问题。置螺柱的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运螺柱机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种搬运螺柱机构。

技术介绍

[0002]组装电子类产品常常需要用到大量的螺柱，所述螺柱需要被放置到不同的的位置以待后续的加工使用。现有技术中通常是工人利用专门的夹具手工来进行逐个摆放的，但是手工作业一致性差且生产效率低。现在技术中也有一些自动搬运机构，例如中国专利CN208234077公开了一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，其包括：搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构。利用该种搬运机构能自动搬运锁好螺丝的板状零件以及治具等产品。
[0003]然而，上述搬运机构不能直接应用于螺柱等细小零件的搬运。在笔记本电脑键盘、手机主板以及显示屏等电子类产品的边框中需要预先精确埋入若干螺柱或螺丝等细小的零件，为了进一步提升产品的组装效率，有必要对现有技术进行改进以满足实际的需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何解决自动且精确地搬运、放置螺柱的技术问题，提供一种搬运螺柱机构。
[0005]一种搬运螺柱机构，其包括：机架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直动作机构以及搬运动作机构。所述机架具有上基板、下基板以及若干支撑板；所述上基板与所述下基板之间均匀设置若干支撑板。所述横向移动机构设置于所述机架的上方；所述横向移动机构具有横向旋转电机、横向框架、横向螺杆以及横向移动块。所述横向旋转电机设置于所述横向框架的一端；所述横向框架连接于所述上基板之上；所述横向旋转电机与所述横向螺杆驱动连接；所述横向移动块与所述横向螺杆活动连接。所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的上方；所述纵向移动机构具有横向移动基座、纵向移动支撑板、纵向旋转电机、纵向螺杆以及纵向移动块。所述横向移动基座连接于所述横向移动块之上；所述纵向移动支撑板垂直连接于所述横向移动基座之上；所述纵向旋转电机连接于所述纵向移动支撑板的一端；所述纵向旋转电机与所述纵向螺杆驱动连接；所述纵向移动块与所述纵向螺杆活动连接。所述垂直动作机构设置于所述纵向移动机构的侧面；所述垂直动作机构具有直角连接板、垂直基板、垂直旋转电机、垂直螺杆以及垂直移动块。所述直角连接板分别连接所述纵向移动块与所述垂直基板；所述垂直旋转电机设置于所述垂直基板的一端；所述垂直旋转电机与所述垂直螺杆驱动连接；所述垂直移动块与所述垂直螺杆活动连接。所述搬运动作机构设置于所述垂直动作机构的侧面；所述搬运动作机构具有搬运基板、转角连接板、吸头以及感应器。所述搬运基板连接于所述垂直移动块的侧面；所述转角连接板设置于所述搬运基板的侧面；所述吸头设置于所述转角连接板的下方；所述感应器设置于所述吸头的邻侧。
[0006]进一步的，所述吸头具有吸头基座、吸管以及弹性元件。
[0007]更进一步的，所述吸头基座连接于所述转角连接板的下方。
[0008]更进一步的，所述吸管套接于所述吸头基座的下方。
[0009]更进一步的，所述弹性元件连接于所述吸头基座与所述吸管之间。
[0010]进一步的，所述转角连接板与所述搬运基板之间设置有缓冲机构；所述缓冲机构具有缓冲滑轨、缓冲移动块以及多段式缓冲结构。
[0011]更进一步的，所述缓冲滑轨连接于所述搬运基板的侧面；所述缓冲移动块与所述缓冲滑轨活动连接。
[0012]更进一步的，所述多段式缓冲结构分别连接所述搬运基板与所述转角连接板；并且，所述多段式缓冲结构具有两基板连接块、中间缓冲块以及若干螺旋弹簧。
[0013]更进一步的，两所述基板连接块连接于所述搬运基板的侧面。
[0014]更进一步的，所述中间缓冲块设置于两所述基板连接块之间，并且，所述中间缓冲块连接于所述转角连接板的侧面；所述基板连接块与所述中间缓冲块之间连接有若干所述螺旋弹簧。
[0015]综上所述，本技术一种搬运螺柱机构所设有的机架可以设置于外部的自动化设备的工作台之上；所述机架包括所述上基板、所述下基板以及若干所述支撑板。与现有技术相比，所述上基板与所述下基板之间所设有的支撑板可以使所述机架的结构稳定性更强。进一步的，所述横向移动机构、所述纵向移动机构以及所述垂直动作机构可以使所述搬运动作机构在空间上实现水平移动以及垂直移动的功能。所述搬运动作机构所设有的吸头可以逐个吸取以及搬运螺柱等细小的零件；设置于所述吸头邻侧的所述感应器可以辅助所述吸头对螺柱放置点进行精确的定位。此外，所述转角连接板与所述搬运基板之间所设有的所述缓冲机构可以对所述吸头所承受的突发冲击进行缓冲，并且能保持所述吸头运动的稳定性，从而保证了所述吸头搬运以及摆放螺柱的精度。因此，本技术一种搬运螺柱机构可以解决自动且精确地搬运、放置螺柱的技术问题。
附图说明
[0016]图1为本技术一种搬运螺柱机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种搬运螺柱机构另一方向的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种搬运螺柱机构的部分结构示意图；
[0019]图4为本技术一种搬运螺柱机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运螺柱机构，其特征在于，本搬运螺柱机构包括：机架(1)、横向移动机构(2)、纵向移动机构(3)、垂直动作机构(4)以及搬运动作机构(5)；所述机架(1)具有上基板(101)、下基板(102)以及若干支撑板(103)；所述上基板(101)与所述下基板(102)之间均匀设置若干支撑板(103)；所述横向移动机构(2)设置于所述机架(1)的上方；所述横向移动机构(2)具有横向旋转电机(201)、横向框架(202)、横向螺杆(203)以及横向移动块(204)；所述横向旋转电机(201)设置于所述横向框架(202)的一端；所述横向框架(202)连接于所述上基板(101)之上；所述横向旋转电机(201)与所述横向螺杆(203)驱动连接；所述横向移动块(204)与所述横向螺杆(203)活动连接；所述纵向移动机构(3)设置于所述横向移动机构(2)的上方；所述纵向移动机构(3)具有横向移动基座(301)、纵向移动支撑板(302)、纵向旋转电机(303)、纵向螺杆(304)以及纵向移动块(305)；所述横向移动基座(301)连接于所述横向移动块(204)之上；所述纵向移动支撑板(302)垂直连接于所述横向移动基座(301)之上；所述纵向旋转电机(303)连接于所述纵向移动支撑板(302)的一端；所述纵向旋转电机(303)与所述纵向螺杆(304)驱动连接；所述纵向移动块(305)与所述纵向螺杆(304)活动连接；所述垂直动作机构(4)设置于所述纵向移动机构(3)的侧面；所述垂直动作机构(4)具有直角连接板(401)、垂直基板(402)、垂直旋转电机(403)、垂直螺杆(404)以及垂直移动块(405)；所述直角连接板(401)分别连接所述纵向移动块(305)与所述垂直基板(402)；所述垂直旋转电机(403)设置于所述垂直基板(402)的一端；所述垂直旋转电机(403)与所述垂直螺杆(404)驱动连接；所述垂直移动块(405)与所述垂直螺杆(404)活动连接；所述搬运动作机构(5)设置于所述垂直动作机构(4)的侧面；所述搬运动作机构(5)具有搬运基板(501)、转角连接板(502)、吸头(503)以及感应器(504)；所述搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，申富涛，
申请(专利权)人：惠州市恒志电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：