【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种调幅机构，尤其是涉及一种非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构。
技术介绍
非开挖水平导向钻机是一种工程机械设备，根据现场施工的要求，需要对其工作机构进行调幅处理，现有的非开挖水平导向钻机的工作机构的大梁是通过两个固定的绞接点与副梁相绞接，因此其调幅有限，稳定性能差，不能满足工作要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构，包括机架、主梁、副梁、油缸A和油缸B，所述大梁通过大梁绞点A与副梁相连接，大梁通过大梁绞点B与油缸B相连接，副梁通过机架绞点B与机架相连接，油缸A通过机架绞点A与机架连接。本技术的有益效果是采用四连杆调幅机构，能够在0°-15°内任意调幅，增大了调幅范围，增强了稳定性能，满足了工作要求。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1-大梁，2-副梁，3-机架，4-油缸A，5-油缸B，6-大梁绞点A，7-大梁绞点B，8-机架绞点A，9-机架绞点B。具体实施方式参见图1，一种非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构，包括机架3、主梁1、副梁2、油缸A4和油缸B5，所述大梁1通过大梁绞点A6与副梁2相连接，大梁1通过大梁绞点B7与油缸B5相连接，副梁2通过机架绞点B9与机架3相连接，油缸A4通过机架绞点A8与机架连接。本技术增大了调幅范围，增强了稳定性能，满足了工作要求。权利要求1.一种非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构，包括机架、主梁、副梁、油缸A和油缸B，其特征是所述大梁通过大梁绞点A与副梁...
【技术保护点】
一种非开挖水平导向钻机四连杆调幅机构，包括机架、主梁、副梁、油缸Ａ和油缸Ｂ，其特征是：所述大梁通过大梁绞点Ａ与副梁相连接，大梁通过大梁绞点Ｂ与油缸Ｂ相连接，副梁通过机架绞点Ｂ与机架相连接，油缸Ａ通过机架绞点Ａ与机架连接。
【技术特征摘要】
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