智能比赛场地及系统、系统服务器、机器人、控制方法技术方案

一种智能比赛场地(10)、智能比赛场地(10)的控制方法、系统服务器(20)、系统服务器(20)的控制方法、智能比赛系统(100)、智能比赛系统(100)的控制方法、可移动机器人(200)、可移动机器人(200)的控制方法。智能比赛场地(10)包括平台(12)。平台(12)包括供可移动机器人(200)运动的运动区域(121)。运动区域(121)包括至少一个场地增益点(1210)。平台(12)还包括设置在场地增益点(1210)的识别卡(120)。识别卡(120)与系统服务器(20)通信连接并与可移动机器人(200)的识别模块(203)进行交互。识别卡(120)用于将识别结果发送至系统服务器(20)。识别结果用于触发系统服务器(20)指示相应的可移动机器人(200)执行预定操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能比赛场地及系统、系统服务器、机器人、控制方法
本专利技术涉及机器人比赛领域，特别涉及一种智能比赛场地、智能比赛场地的控制方法、系统服务器、系统服务器的控制方法、智能比赛系统、智能比赛系统的控制方法、可移动机器人、可移动机器人的控制方法。
技术介绍
近年来，为了普及机器人实践教育，引导参赛人员学习多领域(例如机械、电子、嵌入式、软件设计或计算机视觉)知识点，国内外会组织各种机器人对抗比赛。目前，国内外的机器人比赛，大都缺少技术含量，无法为参赛人员提供较深的技术引导。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种智能比赛场地、智能比赛场地的控制方法、系统服务器、系统服务器的控制方法、智能比赛系统、智能比赛系统的控制方法、可移动机器人、可移动机器人的控制方法。本专利技术实施方式的智能比赛场地包括平台，所述平台包括供可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互，所述识别卡用于：将识别结果发送至所述系统服务器，其中，所述识别结果用于触发所述系统服务器指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的智能比赛场地的控制方法用于控制智能比赛场地，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互；所述控制方法包括：控制所述识别卡将识别结果发送至所述系统服务器，其中，所述识别结果用于触发所述系统服务器指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的系统服务器与可移动机器人通信连接，所述系统服务器用于：接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数；在所述射击状态参数满足预设条件时，对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。本专利技术实施方式的系统服务器的控制方法用于控制系统服务器，所述系统服务器与可移动机器人通信连接，所述控制方法包括：接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数；在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。本专利技术实施方式的系统服务器与可移动机器人交互通信并与智能比赛场地的识别卡通信连接，所述系统服务器用于：接收所述识别卡发送的识别结果；和根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的系统服务器的控制方法用于控制系统服务器，所述系统服务器与可移动机器人交互通信并与智能比赛场地的识别卡通信连接，所述控制方法包括：控制所述系统服务器接收所述识别卡发送的识别结果；和控制所述系统服务器根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的智能比赛系统包括：系统服务器，所述系统服务器用于与可移动机器人交互通信；和智能比赛场地，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供所述可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡；其中，所述识别卡与所述系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互，以及将识别结果发送至所述系统服务器，以触发所述系统服务器根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的智能比赛系统的控制方法用于控制智能比赛系统，所述智能比赛系统包括系统服务器和智能比赛场地，所述系统服务器用于与可移动机器人交互通信，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供所述可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与所述系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互；所述控制方法包括：控制所述识别卡将识别结果发送至所述系统服务器；控制所述系统服务器接收所述识别结果；控制所述系统服务器根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。本专利技术实施方式的可移动机器人包括：机器人本体；和分别设置在所述机器人本体上的动力装置和识别模块；其中，所述动力装置用于为所述机器人本体提供移动动力以使所述机器人本体在智能比赛场地的平台的运动区域运动，所述识别模块与系统服务器交互通信；所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述识别模块用于与所述平台的设置在所述场地增益点的识别卡进行交互，以触发所述识别卡将识别结果发送至所述系统服务器，所述识别模块还用于接收所述系统服务器根据所述识别结果发送的预定指令，以执行预定操作。本专利技术实施方式的可移动机器人的控制方法用于控制可移动机器人，所述可移动机器人包括机器人本体和分别设置在所述机器人本体上的动力装置和识别模块，所述动力装置用于为所述机器人本体提供移动动力以使所述机器人本体在智能比赛场地的平台的运动区域运动，所述识别模块与系统服务器交互通信；所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述识别模块用于与所述平台的设置在所述场地增益点的识别卡进行交互，以触发所述识别卡将识别结果发送至所述系统服务器；所述控制方法包括：控制所述识别模块接收所述系统服务器根据所述识别结果发送的预定指令以执行预定操作。本专利技术实施方式的可移动机器人包括：机器人本体；和分别设置在所述机器人本体上的射击系统和交互装置，所述交互装置与系统服务器交互通信；所述交互装置用于：将所述射击系统的射击状态参数发送至所述系统服务器；接收所述系统服务器根据所述射击状态参数发送的执行指令，以执行预设的损耗动作；将执行完预设的所述损耗操作的结果发送至所述系统服务器。本专利技术实施方式的可移动机器人的控制方法用于控制可移动机器人，所述可移动机器人包括机器人本体和分别设置在所述机器人本体上的射击系统和交互装置，所述交互装置与系统服务器交互通信；所述控制方法包括：将所述射击系统的射击状态参数发送至所述系统服务器；接收所述系统服务器根据所述射击状态参数发送的执行指令，以执行预设的损耗动作；将执行完预设的所述损耗操作的结果发送至所述系统服务器。本专利技术实施方式通过为可移动机器人设置识别模块，为智能比赛系统设置识别卡，通过识别模块与识别卡的交互，从而引导可移动机器人完成特定任务，进而对参赛人员进行技术引导，达到可移动机器人教育实践的目的；并且，识别模块和识别卡的配合，还能够提高可移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的智能比赛系统与可移动机器人的连接状态示意图；图2是本专利技术某些实施方式的智能比赛场地的结构示意图；图3是本专利技术某些实施方式的可移动机器人与智能比赛系统的连接状态示意图；图4是本专利技术某些实施方式的可移动机器人与系统服务器的连接状态示意图；图5是本专利技术某些实施方式的智能比赛系统的结构示意图；图6是本专利技术某些实施方式的识别模块的结构示意图；图7是本专利技术某些实施方式的可移动机器人与智能比赛系统的连接状态示意图；图8是本专利技术某些实施方式的视觉游戏机构的结构示意图；图9是本专利技术某些实施方式的视觉游戏机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能比赛场地，其特征在于，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互，所述识别卡用于：将识别结果发送至所述系统服务器，其中，所述识别结果用于触发所述系统服务器指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能比赛场地，其特征在于，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互，所述识别卡用于：将识别结果发送至所述系统服务器，其中，所述识别结果用于触发所述系统服务器指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。2.根据权利要求1所述的智能比赛场地，其特征在于，所述预定操作包括改变降低累积评价参数的速度。3.根据权利要求1所述的智能比赛场地，其特征在于，所述运动区域包括第一场地增益点、第二场地增益点和第三场地增益点，所述平台包括设置在所述第一场地增益点的第一识别卡、设置在所述第二场地增益点的第二识别卡和设置在所述第三场地增益点的第三识别卡。4.根据权利要求1所述的智能比赛场地，其特征在于，所述智能比赛场地还包括设置在所述平台上的至少一个道具装置，所述道具装置与所述系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的交互装置进行交互，所述道具装置用于：将交互信息发送至所述系统服务器，其中，所述交互信息用于触发所述系统服务器指示相应的所述道具装置和/或所述可移动机器人执行指定操作。5.根据权利要求4所述的智能比赛场地，其特征在于，所述指定操作包括以下至少一种：延长所述可移动机器人的生命周期，增加所述可移动机器人的防御能力，增加所述可移动机器人的攻击力度，对所述可移动机器人进行弹丸补给。6.根据权利要求4所述的智能比赛场地，其特征在于，所述道具装置包括视觉游戏机构，所述交互信息包括闯关成功信息，所述指定操作包括增加所述可移动机器人的攻击力度；所述视觉游戏机构包括按照预设排列规则进行排布的多个打击区域以及控制器，所述打击区域用于供所述可移动机器人发射弹丸进行射击，每个所述打击区域设有一与所述控制器相连的压力传感器，所述压力传感器用于在对应的所述打击区域被所述可移动机器人发射的弹丸击中时，产生对应的所述打击区域的击中信号并发送至所述控制器；所述控制器在检测到待射击的所述打击区域按照预设的射击顺序被击中后，产生所述闯关成功信息并发送至所述系统服务器，以触发所述系统服务器根据所述闯关成功信息发送攻击力增强指令至闯关成功的所述可移动机器人对应的队伍中的每一所述可移动机器人，使得对应的队伍中的每一所述可移动机器人按照预设规则增加攻击力度。7.根据权利要求6所述的智能比赛场地，其特征在于，所述视觉游戏机构还包括与所述控制器相连的显示单元，所述控制器用于产生待射击的所述打击区域和对应的所述射击顺序并由所述显示单元进行显示。8.根据权利要求6所述的智能比赛场地，其特征在于，所述预设规则包括增加所述可移动机器人的攻击力度的倍数。9.根据权利要求4所述的智能比赛场地，其特征在于，所述平台还包括目标区域，所述道具装置包括设置在所述目标区域的弹丸补给机构，所述弹丸补给机构用于对运动至所述目标区域的所述可移动机器人补充弹丸。10.根据权利要求9所述的智能比赛场地，其特征在于，所述弹丸补给机构按照预设时间信息和预设数量提供用于补充给所述可移动机器人的弹丸。11.一种智能比赛场地的控制方法，其特征在于，所述智能比赛场地包括平台，所述平台包括供可移动机器人运动的运动区域，所述运动区域包括至少一个场地增益点，所述平台还包括设置在所述场地增益点的识别卡，所述识别卡与系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的识别模块进行交互；所述控制方法包括：控制所述识别卡将识别结果发送至所述系统服务器，其中，所述识别结果用于触发所述系统服务器指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述预定操作包括改变降低累积评价参数的速度。13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述运动区域包括第一场地增益点、第二场地增益点和第三场地增益点，所述平台包括设置在所述第一场地增益点的第一识别卡、设置在所述第二场地增益点的第二识别卡和设置在所述第三场地增益点的第三识别卡。14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述智能比赛场地还包括设置在所述平台上的至少一个道具装置，所述道具装置与所述系统服务器通信连接并与所述可移动机器人的交互装置进行交互；所述控制方法包括：控制所述道具装置将交互信息发送至所述系统服务器，其中，所述交互信息用于触发所述系统服务器指示相应的所述道具装置和/或所述可移动机器人执行指定操作。15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述指定操作包括以下至少一种：延长所述可移动机器人的生命周期，增加所述可移动机器人的防御能力，增加所述可移动机器人的攻击力度，对所述可移动机器人进行弹丸补给。16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述道具装置包括视觉游戏机构，所述交互信息包括闯关成功信息，所述指定操作包括增加所述可移动机器人的攻击力度；所述视觉游戏机构包括按照预设排列规则进行排布的多个打击区域以及控制器，所述打击区域用于供所述可移动机器人发射弹丸进行射击，每个所述打击区域设有一与所述控制器相连的压力传感器；所述控制方法包括：控制所述压力传感器在对应的所述打击区域被所述可移动机器人发射的弹丸击中时，产生对应的所述打击区域的击中信号并发送至所述控制器；控制所述控制器在检测到待射击的所述打击区域按照预设的射击顺序被击中后，产生所述闯关成功信息并发送至所述系统服务器，以触发所述系统服务器根据所述闯关成功信息发送攻击力增强指令至闯关成功的所述可移动机器人对应的队伍中的每一所述可移动机器人，使得对应的队伍中的每一所述可移动机器人按照预设规则增加攻击力度。17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述视觉游戏机构还包括与所述控制器相连的显示单元，所述控制方法还包括：控制所述控制器产生待射击的所述打击区域和对应的所述射击顺序；控制所述显示单元按照所述射击顺序显示待射击的所述打击区域。18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述预设规则包括增加所述可移动机器人的攻击力度的倍数。19.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述平台还包括目标区域，所述道具装置包括设置在所述目标区域的弹丸补给机构，所述控制方法还包括：控制所述弹丸补给机构对运动至所述目标区域的所述可移动机器人补充弹丸。20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述弹丸补给机构按照预设时间信息和预设数量提供用于补充给所述可移动机器人的弹丸。21.一种系统服务器，其特征在于，所述系统服务器与可移动机器人通信连接，所述系统服务器用于：接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数；在所述射击状态参数满足预设条件时，对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。22.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：在所述射击系统进行射击后，接收所述射击状态参数。23.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述射击状态参数包括射击速度参数，所述系统服务器用于：在所述射击速度参数大于阈值速度参数且处于第一预设范围内时，对所述可移动机器人执行预设的第一损耗操作；在所述射击速度参数大于所述阈值速度参数且处于第二预设范围内时，对所述可移动机器人执行预设的第二损耗操作。24.根据权利要求23所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：接收设置在所述射击系统的测速装置发送的所述射击速度参数。25.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述射击状态参数包括评价参数，所述系统服务器用于：在获取到当前的所述评价参数时，将当前的所述评价参数累加至历史评价参数以获得累积评价参数。26.根据权利要求25所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：在接收到射击速度参数后，根据所述射击速度参数获取当前的所述评价参数。27.根据权利要求25所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：在所述累积评价参数大于阈值评价参数且处于第三预设范围时，对所述可移动机器人执行预设的第三损耗操作。28.根据权利要求25所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：在所述累积评价参数大于阈值评价参数且处于第四预设范围内时，根据所述阈值评价参数重置所述累积评价参数。29.根据权利要求25所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器用于：按照预设的频率和预设的冷却值降低所述累积评价参数。30.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述射击状态参数包括射击弹丸参数，所述系统服务器用于：根据所述射击弹丸参数对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。31.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述损耗动作包括指示与所述可移动机器人对应的控制端的操作显示界面降低可视度。32.根据权利要求21所述的系统服务器，其特征在于，所述损耗动作包括降低与所述可移动机器人对应的血量参数。33.一种系统服务器的控制方法，其特征在于，所述系统服务器与可移动机器人通信连接，所述控制方法包括：接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数；在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。34.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数的步骤包括：在所述射击系统进行射击后，接收所述射击状态参数。35.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述射击状态参数包括射击速度参数，所述在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作的步骤包括：在所述射击速度参数大于阈值速度参数且处于第一预设范围内时，对所述可移动机器人执行预设的第一损耗操作；在所述射击速度参数大于所述阈值速度参数且处于第二预设范围内时，对所述可移动机器人执行预设的第二损耗操作。36.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数的步骤包括：接收设置在所述射击系统的测速装置发送的所述射击速度参数。37.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述射击状态参数包括评价参数，所述在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作的步骤包括：在获取到当前的所述评价参数时，将当前的所述评价参数累加至历史评价参数以获得累积评价参数。38.根据权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述可移动机器人的射击系统的射击状态参数的步骤包括：在接收到射击速度参数后，根据所述射击速度参数获取当前的所述评价参数。39.根据权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作的步骤还包括：在所述累积评价参数大于阈值评价参数且处于第三预设范围时，对所述可移动机器人执行预设的第三损耗操作。40.根据权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作的步骤还包括：在所述累积评价参数大于阈值评价参数且处于第四预设范围内时，根据所述阈值评价参数重置所述累积评价参数。41.根据权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：按照预设的频率和预设的冷却值降低所述累积评价参数。42.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述射击状态参数包括射击弹丸参数，所述在所述射击状态参数满足预设条件时对所述可移动机器人执行预设的损耗动作的步骤包括：根据所述射击弹丸参数对所述可移动机器人执行预设的损耗动作。43.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述损耗动作包括指示与所述可移动机器人对应的控制端的操作显示界面降低可视度。44.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述损耗动作包括降低与所述可移动机器人对应的血量参数。45.一种系统服务器，其特征在于，所述系统服务器与可移动机器人交互通信并与智能比赛场地的识别卡通信连接，所述系统服务器用于：接收所述识别卡发送的识别结果；和根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。46.根据权利要求45所述的系统服务器，其特征在于，所述预定操作包括改变降低累积评价参数的速度。47.根据权利要求45所述的系统服务器，其特征在于，所述系统服务器还与所述智能比赛场地的道具装置通信连接，所述系统服务器用于：接收所述道具装置发送的交互信息；根据所述交互信息指示相应的所述道具装置和/或所述可移动机器人执行指定操作。48.根据权利要求47所述的系统服务器，其特征在于，所述指定操作包括以下至少一种：延长所述可移动机器人的生命周期，增加所述可移动机器人的防御能力，增加所述可移动机器人的攻击力度，对所述可移动机器人进行弹丸补给。49.根据权利要求47所述的系统服务器，其特征在于，所述指定操作包括增加所述可移动机器人的攻击力度，所述系统服务器用于：接收所述道具装置发送的闯关成功信息；和根据所述闯关成功信息发送攻击力增强指令至闯关成功的所述可移动机器人对应的队伍中的每一所述可移动机器人，其中，所述攻击力增强指令用于指示对应的队伍中的每一所述可移动机器人按照预设规则增加攻击力度。50.根据权利要求49所述的系统服务器，其特征在于，所述预设规则包括增加所述可移动机器人的攻击力度的倍数。51.一种系统服务器的控制方法，其特征在于，所述系统服务器与可移动机器人交互通信并与智能比赛场地的识别卡通信连接，所述控制方法包括：控制所述系统服务器接收所述识别卡发送的识别结果；和控制所述系统服务器根据所述识别结果指示相应的所述可移动机器人执行预定操作。52.根据权利要求51所述的控制方法，其特征在于，所述预定操作包括改变降低累积评价参数的速度。53.根据权利要求51所述的控制方法，其特征在于，所述系统服务器还与所述智能比赛场地的道具装置通信连接，所述控制方法包括：控制所述系统服务器接收所述道具装置发送的交互信息；控制所述系统服务器根据所述交互信息指示相应的所述道具装置和/或所述可移动机器人执行指定操作。54.根据权利要求53所述的控制方法，其特征在于，所述指定操作包括以下至少一种：延长所述可移动机器人的生命周期，增加所述可移动机器人的防御能力，增加所述可移动机器人的攻击力度，对所述可移动机器人进行弹丸补给。55.根据权利要求53所述的控制方法，其特征在于，所述指定操作包括增加所述可移动机器人的攻击力度，所述控制方法包括：控制所述系统服务器接收所述道具装置发送的闯关成功信息；和控制所述系统服务器根据所述闯关成功信息发送攻击力增强指令至闯关成功的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗吉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44