一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智能网联汽车教学的车道保持辅助系统实训装置，涉及智能网联汽车技术领域，上述实训装置包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，传感器组安装在执行小车上，模拟驾驶器和传感器组均与系统主机相连，系统主机与小车驱动器相连，小车驱动器、小车控制器和执行小车依次相连，模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令，传感器组采集执行小车的行驶状态信息，系统主机根据驾驶操作指令和行驶状态信息判断执行小车是否偏离车道线，小车驱动器根据驾驶操作指令和行驶状态信息生成车辆驱动信号，小车控制器将车辆驱动信号发给执行小车，以使执行小车变更行驶状态，从而获得良好的实训效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置
本专利技术涉及智能网联汽车
，具体涉及一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置。
技术介绍
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对转向和刹车的控制协调装置进行控制。在车辆行驶过程中，借助一个摄像头识别行驶车道的标识线，从而为车辆保持在车道上行驶提供有利支持。在车道保持辅助系统中，如果车辆接近识别到的标识线并可能脱离正在行驶的车道，就会提醒驾驶员注意。在智能网联汽车技术相关教学中将车道保持辅助系统和实物小车联合到一起，对学生进行实训教学。现有的实训平台通常都是将车道保持辅助系统集成到实物小车中，学生只能观察到车辆的行驶状态，无法对其内部结构和原理进行深入剖析。
技术实现思路
为了克服现有智能网联汽车技术教学转化技术的不足，现提出一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，通过分别设置模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器等，提高了人们对先进驾驶辅助系统内部结构和原理认知的实训效果。本专利技术提出了一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。进一步的，所述传感器组包括并列连接的视觉传感器、转速传感器和转角传感器；所述视觉传感器采集所述执行小车在车道线中的位置；所述转速传感器采集所述执行小车车轮的转速信息；所述转角传感器采集所述执行小车方向盘的转角数据。进一步的，还包括失效开关组，所述失效开关组与所述传感器组相连接，所述失效开关组还与所述小车控制器相连接；所述失效开关组包括并行连接的第一失效开关、第二失效开关和第三失效开关；所述第一失效开关与所述视觉传感器相连接，所述第二失效开关与所述转速传感器相连接，所述第三失效开关与所述转角传感器相连接；所述第一失效开关在接收到所述小车控制器的第一控制触发后将所述视觉传感器禁用；所述第二失效开关在接收到所述小车控制器的第二控制触发后将所述转速传感器禁用；所述第三失效开关在接收到所述小车控制器的第三控制触发后将所述转角传感器禁用。进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组与所述小车控制器相连接；所述控制开关组包括并行连接的点火开关、左转向开关和右转向开关；所述点火开关在接收到所述小车控制器的点火触发后控制所述执行小车启动；所述左转向开关在接收到所述小车控制器的左转向触发后控制所述执行小车左转向灯亮起；所述右转向开关在接收到所述小车控制器的右转向触发后控制所述执行小车右转向灯亮起。进一步的，还包括独立设置的功能显示屏和调试显示屏，所述功能显示屏与所述系统主机相连接，所述调试显示屏与所述小车驱动器相连接；所述功能显示屏显示所述执行小车的驾驶场景；所述调试显示屏接收并显示对所述小车驱动器的参数配置，以使所述小车驱动器的参数得以更新。进一步的，还包括相连接的台架电源和直流稳压电源，所述台架电源分别与所述模拟驾驶器、所述传感器组、所述系统主机、所述小车驱动器、所述小车控制器相连接，所述直流稳压电源与所述执行小车相连接；所述台架电源分别为所述模拟驾驶器、所述传感器组、所述系统主机、所述小车驱动器和所述小车控制器提供电能；所述直流稳压电源将所述台架电源转换为7.8V后为所述执行小车供电。进一步的，还包括漏电保护开关，所述漏电保护开关与所述台架电源相连接；所述漏电保护开关用于为所述台架电源进行漏电保护。进一步的，还包括路由器，所述路由器连接在所述系统主机和所述小车驱动器之间；所述路由器为所述系统主机和所述小车驱动器之间的信号传输提供网络支持。进一步的，所述视觉传感器为广角摄像头。本专利技术的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，传感器组安装在执行小车上，上述模拟驾驶器和传感器组均与系统主机相连接，系统主机与小车驱动器相连接，小车驱动器、小车控制器和执行小车依次相连接，在实施过程中，模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令，例如，人们通过模拟驾驶器进行换挡、转向、加速和刹车等操作，传感器组采集执行小车的行驶状态信息，之后，系统主机根据驾驶操作指令和行驶状态信息判断执行小车是否偏离车道线，并由小车驱动器根据驾驶操作指令和行驶状态信息生成车辆驱动信号，小车控制器将车辆驱动信号发送给执行小车，以使执行小车变更行驶状态，例如，回归到车道线中央行驶等，通过上述处理，学生不仅能观察到车辆的行驶状态，同时也能对车道保持辅助系统内部结构和原理进行深入剖析，从而获取更好的实训效果。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明通过参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，可以更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，这样，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置的结构连接图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。智能网联汽车技术方兴未艾，智能网联汽车专业建设如火如荼，但是目前智能网联汽车专业教学中以理论教学为主，缺乏实践操作，不利于学生对于智能网联汽车技术的理解和接受，，本专利技术实施例提供了一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置；该技术可以应用于智能网联汽车技术教学中需要对驾驶辅助系统的组成、功能和原理，对智能网联汽车的感知、决策和控制进行深入剖析的培训场所中，以下对本专利技术实施例进行详细介绍。实施例一：首先，参照图1和图2来描述本专利技术实施例提出的用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置。本申请实施例提出的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，上述传感器组安装在执行小车上。为了表明上述各个器件的不同功能，在本实施例中，模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车等都以独立模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，所述传感器组包括并列连接的视觉传感器、转速传感器和转角传感器；所述视觉传感器采集所述执行小车在车道线中的位置；所述转速传感器采集所述执行小车车轮的转速信息；所述转角传感器采集所述执行小车方向盘的转角数据。3.根据权利要求2所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括失效开关组，所述失效开关组与所述传感器组相连接，所述失效开关组还与所述小车控制器相连接；所述失效开关组包括并行连接的第一失效开关、第二失效开关和第三失效开关；所述第一失效开关与所述视觉传感器相连接，所述第二失效开关与所述转速传感器相连接，所述第三失效开关与所述转角传感器相连接；所述第一失效开关在接收到所述小车控制器的第一控制触发后将所述视觉传感器禁用；所述第二失效开关在接收到所述小车控制器的第二控制触发后将所述转速传感器禁用；所述第三失效开关在接收到所述小车控制器的第三控制触发后将所述转角传感器禁用。4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向雷，惠怡静，田传印，段佳冬，
申请(专利权)人：天津卡达克数据有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12