一种浅层埋地非金属物体探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浅层埋地非金属物体探测系统，所述系统包括：声波发射组件，声波接收组件和频谱分析仪；所述声波发射组件，用于发射两个不同频率的声源/振源信号；所述声波接收组件，用于接收信号，进行放大和滤波后发送至频谱分析仪；所述频谱分析仪，用于对采集的信号进行快速傅里叶变换，绘制信号的频谱图，在信号频谱图中检测除了两个声源/振源的频率以外是否存在和频或差频信号，如果存在，则埋地物体为非金属物，从而实现对埋地非金属物体的探测。本发明专利技术的系统通过材料的声学特性差异来识别非金属物体，具有操作简便、成本低廉、易于实施、不受天气和土壤湿度影响的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种浅层埋地非金属物体探测系统
本专利技术涉及物探
，特别涉及一种浅层埋地非金属物体探测系统。
技术介绍
浅层埋地非金属物体是指埋在地下1米以内的非金属物体，由于其柔性相对于金属、岩石等刚性物体要大的多，所以也被称为柔性物体。随着科学技术的进步，许多非金属材料的物理和化学特性有了质的飞跃，并且由于这些非金属材料具有成本低、重量轻、无毒、耐腐蚀、易加工制造和维修等优势，使得它们在一些领域逐渐可以替代金属材料，比如市政施工中的非金属供水和供气管线、石油化工和制药行业的非金属压力容器、军事上非金属地雷和炸弹等。传统的物探
，由于被探测的目标物体主要是金属制品，所以研究人员开发了许多基于电学和磁学原理的探测方法，但是由于非金属材料不(弱)导电、不(弱)导磁的特性，导致这些传统方法在探测非金属物体时效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术缺陷，针对浅层埋地非金属物体，提出了一种基于非线性共振效应的声学探测系统及方法。由于非金属物体的声学特性(特性阻抗)与土壤、金属物体、岩石区别较大，所以能够有效避免土壤中干扰物体的影响，使非金属物体探测的准确度更高。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种浅层埋地非金属物体探测系统，所述系统包括：声波发射组件，声波接收组件和频谱分析仪；所述声波发射组件，用于发射两个不同频率的声源/振源信号；所述声波接收组件，用于接收信号，进行放大和滤波后发送至频谱分析仪；所述频谱分析仪，用于对采集的信号进行快速傅里叶变换，绘制信号的频谱图，在信号频谱图中检测除了两个声源/振源的频率以外是否存在和频或差频信号，如果存在，则埋地物体为非金属物，从而实现对埋地非金属物体的探测。作为上述系统的一种改进，所述声波发射组件包括2个声源，每个声源发射的声波信号具有不同频率；所述声源包括：信号发生器、功率放大器和扬声器；所述信号发生器产生探测需要的激励信号，所述激励信号为频率范围低于2000Hz的单频激励、随机激励或扫频激励；所述功率放大器采用放大倍数可调的功率放大器，对信号发生器产生的激励信号进行功率放大；所述扬声器将功率放大器输出的电信号转化为地面激励信号，并且将激振能量辐射到土壤中。作为上述系统的一种改进，所述声波发射组件包括2个振源，每个振源发射的振动信号具有不同频率；所述振源包括：信号发生器、功率放大器和激振器；所述信号发生器产生探测需要的激励信号，所述激励信号为频率范围低于2000Hz的单频激励、随机激励或扫频激励；所述功率放大器采用放大倍数可调的功率放大器，对信号发生器产生的激励信号进行功率放大；所述激振器将功率放大器输出的电信号转化为地面激励信号，并且将激振能量辐射到土壤中。作为上述系统的一种改进，所述声波接收组件包括：传感器阵列、前置放大器、滤波器和信号采集卡；所述传感器阵列为多个传感器组成阵列，用于将声波信号/振动信号转化为电信号；所述前置放大器，用于对电信号进行放大；所述模拟滤波器，用于对放大的电信号进行滤波；所述信号采集卡，用于将滤波后的模拟电信号转变为数字电信号，输出至所述频谱分析仪。作为上述系统的一种改进，所述传感器为地震检波器、加速度计或测振仪。作为上述系统的一种改进，所述信号采集卡的通道数不低于传感器阵列中传感器的数量。作为上述系统的一种改进，所述信号采集卡的信号采样频率为传感器频率的3-5倍。本专利技术的优势在于：1、本专利技术的系统通过材料的声学特性差异来识别非金属物体，具有操作简便、成本低廉、易于实施、不受天气和土壤湿度影响的优点；2、本专利技术的系统采用的非线性共振效应能够有效避免金属、岩石等干扰物对探测结果的影响，具有很强的针对性，能够极大地提高探测准确性。附图说明图1为浅层埋地非金属物体探测示意图；图2(a)为土壤-埋地物体稳定状态图；图2(b)为土壤-埋地物体压缩状态图；图2(c)为土壤-埋地物体拉伸状态图；图3为土壤-埋地非金属物体非线性等效模型；图4(a)为无物体的探测信号频谱示意图；图4(b)为刚体的探测信号频谱示意图；图4(c)为非金属物体的探测信号频谱示意图；图5为本专利技术的埋地非金属物体探测系统示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的说明。本专利技术的原理为：基于非线性共振效应的浅层埋地非金属物体探测示意图如图1所示。采用双重声源或振源(或者能够同时发射两种激励信号的单独声源或振源)激励地面，当地表下没有埋藏物体时，声波在向土壤深部传播的过程中会逐渐衰减，在地表只能检测到激励源信号和干扰噪声信号，因此，接收信号和激励源信号的频率成份相似度非常高，只是幅值上存在一定程度的衰减。当地表下存在埋藏物体时，土壤-埋地物体可以看作是一个受迫振动系统，耦合进土壤的声波传播到达物体表面时，首先，由于埋地物体与土壤之间存在较大的声阻抗差异，因此会在土壤-埋地物体界面发生强烈的反射或散射现象；其次，在声压的作用下，土壤-埋地物体构成的系统会发生共振，从而增加了目标物体反射回波的强度；第三，由于非金属物体具有较大的柔性，在声压的作用下会发生非线性效应，这种非线性效应会改变声波的频率成份，实际上是对两种声波信号进行了和频(或差频)的调制。经过埋地物体调制的信号反射传播回地表，通过在地表安装的传感器阵列拾取该回波信号，然后对采集的信号进行快速傅里叶变换(FFT)，绘制信号的频谱图，通过对比频谱图中的信号成份和激励源信号频率成份的区别，即可判断探测区域内是否存在埋地非金属物体。土壤-埋地物体受迫振动的非线性效应是指：当系统未受外力时，系统处于稳定状态，如图2(a)所示；当土壤受外力作用时，会存在压缩和拉伸两个过程，由于非金属物体柔性较大，在压缩过程时，土壤挤压非金属物体引起变形，两者之间的界面紧密结合，如图2(b)所示；在拉伸过程时，土壤和非金属物体的柔形不同，导致两者的界面发生一定程度的分离，如图2(c)所示。压缩和拉伸阶段的等效机械模型如图3所示，其中，k1，k2分别表示土壤和埋地物体的刚度。非线性效应会对土壤-埋地非金属物体界面的声波信号进行调制，产生新的和频或差频信号，如公式(1)所示：f＝mf1±nf2(m,n为自然数)(1)图4(a)、图4(b)以及图4(c)分别展示了无埋地物体、埋地物体为刚体(如金属或者岩石)以及埋地物体为非金属时的探测信号频谱示意图。通过频谱图中的频率成份分析即可实现埋地非金属物体的探测。如图5所示，本专利技术提出了一种浅层埋地非金属物体探测系统，探测系统主要包括三个部分：声波发射部分、声波接收部分和信号处理部分，其中信号发射部分采用2个声源/振源分别发射不同频率成份的信号(或者采用能够同时发射2种激励信号的单独声源/振源)，具体包括：信号发生器1和2、功率放大器1和2、扬声器(激振器)1和2；信号接收部分包括：传感器阵列(传感器采用地震检波器、加速度计或测振仪等振动测量仪器)、前置放大器、滤波器、信号采集卡；信号分析部分包括：频谱分析仪。(1)信号发生器采用任意波型信号发生器，产生探测需要的激励信号，一般采用频率范围低于2000Hz的单频激励、随机激励或者扫频激励，其中信号发生器1和2的信号需要存在一定的频率成份差异。(2)功率放大器采用放大倍数可调的功率放大器，对信号发生器产生的调制信号进行功率放大，从而增加声波在土壤中的穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浅层埋地非金属物体探测系统，其特征在于，所述系统包括：声波发射组件，声波接收组件和频谱分析仪；所述声波发射组件，用于发射两个不同频率的声源/振源信号；所述声波接收组件，用于接收信号，进行放大和滤波后发送至频谱分析仪；所述频谱分析仪，用于对采集的信号进行快速傅里叶变换，绘制信号的频谱图，在信号频谱图中检测除了两个声源/振源的频率以外是否存在和频或差频信号，如果存在，则埋地物体为非金属物，从而实现对埋地非金属物体的探测。

【技术特征摘要】
1.一种浅层埋地非金属物体探测系统，其特征在于，所述系统包括：声波发射组件，声波接收组件和频谱分析仪；所述声波发射组件，用于发射两个不同频率的声源/振源信号；所述声波接收组件，用于接收信号，进行放大和滤波后发送至频谱分析仪；所述频谱分析仪，用于对采集的信号进行快速傅里叶变换，绘制信号的频谱图，在信号频谱图中检测除了两个声源/振源的频率以外是否存在和频或差频信号，如果存在，则埋地物体为非金属物，从而实现对埋地非金属物体的探测。2.根据权利要求1所述的浅层埋地非金属物体探测系统，其特征在于，所述声波发射组件包括2个声源，每个声源发射的声波信号具有不同频率；所述声源包括：信号发生器、功率放大器和扬声器；所述信号发生器产生探测需要的激励信号，所述激励信号为频率范围低于2000Hz的单频激励、随机激励或扫频激励；所述功率放大器采用放大倍数可调的功率放大器，对信号发生器产生的激励信号进行功率放大；所述扬声器将功率放大器输出的电信号转化为地面激励信号，并且将激振能量辐射到土壤中。3.根据权利要求1所述的浅层埋地非金属物体探测系统，其特征在于，所述声波发射组件包括2个振源，每个振源发射的振动信号具有不同频率；所述振源包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳，崔希望，靳伯骜，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11