【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩门
，特指一种可控制运转方向的，适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门的可转向驱动装置。本技术是通过如下技术方案实现的电动机安装在底座上，滚轮通过半轴安装在底座的底端，电动机通过传动机构分别驱动半轴，以带动滚轮运动。采用这种装置后，可以通过改变两个电动机其中任意一个的频率，使其转速改变，使半轴的转速产生速度差，从而达到控制整个装置运行方向的目的。本技术结构简单，性能可靠，从真正意义上实现了伸缩门无轨的要求。电动机A1、B1通过与之相连的变速箱A2、B2将转速由输出轴A21、B21输出，传动机构中的主动轮A31、B31安装在输出轴A21、B21上，从动轮A32、B32安装在半轴A5、B5未安装滚轮的一端，主动轮A31、B31与从动轮A32、B32之间通过链条A33、B33相连。见附图2，本技术中的传动机构也可为齿轮传动机构、或皮带传动机构。使用本技术时，当左右电动机A1、B1频率相同时，其转速将一致，左右滚轮A4、B4保持同速运转，从而使得装置沿直线行驶。当本装置偏左行驶时，可以通过控制电路将对输入右电动机B1的电源进行变频(降频)，左边的电动机A1输入电源的频率不变，这样电动机B1的转速降低，滚轮B4的速度减小，而左边的电动机A1保持原有频率，左边的滚轮A4的行驶速度不变，使左右两侧的滚轮A4、B4的行驶速度产生速度差，以纠正整个装置的偏转，直至其直线行驶后电动机A1、B1恢复原有的相同频率。同理，当本装置偏右行驶时，采用相反的方法即可改变其行驶方向。以上的实施例中一般均采用四个(或更多)滚轮的结构，以确保整个装置的平衡，为了节约...
【技术保护点】
一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置，包括：电动机（Ａ１）、（Ｂ１）、传动机构、底座（３）、滚轮（Ａ４）、（Ｂ４）和半轴（Ａ５）、（Ｂ５），电动机（Ａ１）、（Ｂ１）安装在底座（３）上，其特征在于：滚轮（Ａ４）、（Ｂ４）通过半轴（Ａ５）、（Ｂ５）安装在底座（３）的底端，电动机（Ａ１）、（Ｂ１）通过传动机构分别与两侧的半轴（Ａ５）、（Ｂ５）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈发全，涂启纯，
申请(专利权)人：陈发全，涂启纯，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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