无轨自动伸缩门制造技术

本实用新型专利技术涉及伸缩门技术领域，特指一种适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门。其技术方案为：伸缩架连接在固定件和机头之间，并与其相互铰接，伸缩架和机头的底部安装有若干滚轮，红外线接收器安装在固定件上；红外线发射器安装在机头上，并与红外线发射电路相连接；机头上安装有通过电机控制系统控制的电动机，电动机通过齿轮传动机构驱动机头底部同侧的左、右滚轮。采用这种装置后，利用红外线检测系统可以及时的纠正机头在行驶当中出现的偏差，保证其沿直线行驶，从而从真正意义上实现了伸缩门无轨的目的。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伸缩门
，特指一种适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门。本技术是通过如下技术方案实现的伸缩架连接在固定件和机头之间，并与其相互铰接，伸缩架和机头的底部安装有若干滚轮，红外线接收器安装在固定件上；红外线发射器安装在机头上，并与红外线发射电路相连接；机头上安装有通过电机控制系统控制的电动机，电动机通过齿轮传动机构驱动机头底部同侧的左、右滚轮。采用这种装置后，利用红外线检测系统可以即使的纠正机头在行驶当中出现的偏差，保证其沿直线行驶，从而从真正意义上实现了伸缩门无轨的目的。所述电机控制系统包括信号处理电路、控制电路、变频电路组成。固定件1上的红外线接收器51包括左、中、右三个红外线接收器511、512、513。且红外线接收器511、512、513与信号处理电路相连。电动机31、32固定在机头3中的机头板33上，电动机31、32与左右滚轮41、42的传动机构也可由其他方式实现，如链条传动、皮带传动等。使用本技术时，在关门的过程中，红外线发射电路通过安装在机头3顶端的红外线发射器52，在机头3运行过程中发出红外线光束。当机头3直线行驶时，红外线发射器42所发射出的红外线将被中间的红外线接收器512接收，经过信号处理电路处理后，将正常运行的信号输出到控制电路，由控制电路输出市电电源到左右电动机31、32，使左右电动机31、32以同一频率、转速运转，保持左右滚轮41、42同速直线行驶。当机头3偏左行驶时，红外线发射器52所发射出的红外线将被右红外线接收器513接收，信号经信号处理电路处理后，输出机头3左偏的信号到控制电路，然后控制电路将对输入右电动机32的电源进行变频(降频)，左电动机31输入的电源不变，这样右电动机32的转速降低，右滚轮42的速度减小，而左电动机31保持原有频率，左滚轮42的行驶速度不变，使左右滚轮41、42的行驶速度产生速度差，以纠正机头3的偏转，直至机头3直线行驶。当机头3偏右行驶时，红外线发射器52所发射出的红外线将被左红外线接收器511接收，信号经信号处理电路处理后，输出机头3右偏的信号到控制电路，然后控制电路将对输入左电动机31的电源进行变频(降频)，右电动机32输入的电源不变，这样左电动机31的转速降低，左滚轮41的速度减小，而右电动机32保持原有频率，右滚轮42的行驶速度不变，使左右滚轮41、42的行驶速度产生速度差，以纠正机头3的偏转，直至机头3直线行驶。如此往复，机头3将始终保持直线行驶。在开门过程中，红外线检测系统将被关闭，控制系统输出相同频率的电源到左右电动机31、32，使其保持相同的速度行驶，机头3依靠伸缩架2的牵引实现直线行驶。这样在整个过程中机头3将始终保持直线行驶，从而使本技术实现无轨的目的。权利要求1.一种无轨自动伸缩门，包括固定件(1)、伸缩架(2)和机头(3)，伸缩架(2)连接在固定件(1)和机头(3)之间，并与其相互铰接，伸缩架(2)和机头(3)的底部安装有若干滚轮(4)，其特征在于红外线接收器(51)安装在固定件(1)上；红外线发射器(52)安装在机头(3)上，并与红外线发射电路相连接；机头(3)上安装有通过电机控制系统控制的电动机(31)、(32)，电动机(31)、(32)分别通过齿轮传动机构(34)驱动机头(23)底部同侧的左、右滚轮(41)、(42)。2.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于所述电机控制系统包括信号处理电路、控制电路、变频电路。3.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于固定件(1)上的红外线接收器(51)包括左、中、右三个红外线接收器(511)、(512)、(513)，且红外线接收器(511)、(512)、(513)与信号处理电路相连。4.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于电动机(31)、(32)与左右滚轮(41)、(42)的传动机构也可由其他方式实现，如链条传动、皮带传动等。专利摘要本技术涉及伸缩门
，特指一种适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门。其技术方案为伸缩架连接在固定件和机头之间，并与其相互铰接，伸缩架和机头的底部安装有若干滚轮，红外线接收器安装在固定件上；红外线发射器安装在机头上，并与红外线发射电路相连接；机头上安装有通过电机控制系统控制的电动机，电动机通过齿轮传动机构驱动机头底部同侧的左、右滚轮。采用这种装置后，利用红外线检测系统可以及时的纠正机头在行驶当中出现的偏差，保证其沿直线行驶，从而从真正意义上实现了伸缩门无轨的目的。文档编号E06B3/92GK2535517SQ0222658公开日2003年2月12日 申请日期2002年4月3日 优先权日2002年4月3日专利技术者陈发全, 涂启纯 申请人:陈发全, 涂启纯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨自动伸缩门，包括：固定件（１）、伸缩架（２）和机头（３），伸缩架（２）连接在固定件（１）和机头（３）之间，并与其相互铰接，伸缩架（２）和机头（３）的底部安装有若干滚轮（４），其特征在于：红外线接收器（５１）安装在固定件（１）上；红外线发射器（５２）安装在机头（３）上，并与红外线发射电路相连接；机头（３）上安装有通过电机控制系统控制的电动机（３１）、（３２），电动机（３１）、（３２）分别通过齿轮传动机构（３４）驱动机头（２３）底部同侧的左、右滚轮（４１）、（４２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发全，涂启纯，
申请(专利权)人：陈发全，涂启纯，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]