岩巷TBM掘进机中心球铰机构制造技术

本发明专利技术公开了岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸，所述一体式撑紧油缸的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套与中心球轴下套，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环，所述安装支座环的顶端与中心球轴下套贴合连接，所述中心球轴上套与中心球轴下套之间形成有腔体；通过设计的一体式撑紧油缸、中心球轴、中心球轴上套以及中心球轴下套构成的球型关节结构，在保证能够全方向旋转的同时，使得整体的结构以及零部件得到大大的简化，提高了后期加工的便捷性，且能够适应多种不同的加工需求，使用范围得到提升。

【技术实现步骤摘要】
岩巷TBM掘进机中心球铰机构
本专利技术属于岩巷掘进机
，具体涉及岩巷TBM掘进机中心球铰机构。
技术介绍
调向系统是硬岩TBM掘进机姿态定位的关键系统，主要包括中心撑紧油缸，扭矩油缸，中心球铰等部件，通过撑紧撑靴，调整扭矩油缸和中心球形铰接机构的撑紧油缸左右摆动，实现鞍架上下，左右及周向调整，从而带动硬岩TBM掘进机上下，左右及周向调整，中心球形铰接机构是硬岩TBM掘进机调向系统的关键部件，主要承担调向系统的侧向受力，自由度控制等关键功能现有的中心球形铰接机构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的中心球形铰接机构在安装中，所使用的零部件较多，导致自身的体积以及质量较大，增加了安装难度，同时在实际使用中存在较大的局限性，无法满足多种不同情况的生产，具有一定的改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供岩巷TBM掘进机中心球铰机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸，所述一体式撑紧油缸的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套与中心球轴下套，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环，所述安装支座环的顶端与中心球轴下套贴合连接，所述中心球轴上套与中心球轴下套之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴，所述中心球轴的内侧固定有中心轴中套，所述一体式撑紧油缸的外部设置有贯穿至中心轴中套内侧的中心轴，所述中心轴与中心轴中套滑动连接。优选的，所述中心球轴上套与中心球轴下套的两端表面分别设置有球轴上防尘密封盖和球轴下防尘密封盖，所述球轴上防尘密封盖与中心球轴上套的连接处设置有球轴上防尘垫圈，所述球轴下防尘密封盖与中心球轴下套的连接处设置有球轴下防尘垫圈，所述球轴上防尘密封盖与球轴下防尘密封盖通过螺栓分别与中心球轴上套以及中心球轴下套固定连接。优选的，所述中心球轴的两端端面通过螺栓固定有中心轴上防尘密封盖与中心轴下防尘密封盖，所述中心轴下防尘密封盖与中心轴中套之间设置有中心轴下防尘密封圈，所述中心轴上防尘密封盖与中心轴中套之间设置有中心轴上防尘密封圈，所述中心球轴上套与中心球轴下套的两侧面开设有多个凹槽，所述凹槽的内侧卡合有大星型密封圈，所述中心轴中套的内侧面开设有密封槽，所述密封槽的内侧卡入有中心轴中套星型密封圈，所述一体式撑紧油缸的端部与中心球轴之间贯穿开设有油嘴。优选的，所述一体式撑紧油缸的两端固定有撑靴A，所述中心轴的顶端贯穿一体式撑紧油缸连接撑靴B，所述撑靴B与一体式撑紧油缸两侧表面之间的夹角处连接有扭矩油缸。优选的，所述一体式撑紧油缸被中心轴贯穿的部分直径为中心轴直径的三倍，所述中心轴为圆柱体结构。优选的，所述一体式撑紧油缸的顶端两侧对称固定有固定板，所述扭矩油缸的底端贯穿有连接螺柱，所述连接螺柱的端部贯穿固定板与一体式撑紧油缸固定，所述连接螺柱的端部开设有环形槽，所述环形槽的内侧卡合有卡环。优选的，所述卡环由两个直径不同环形结构组成，且两个环形结构呈相通状，所述卡环为弹性材质构件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过设计的一体式撑紧油缸、中心球轴、中心球轴上套以及中心球轴下套构成的球型关节结构，在保证能够全方向旋转的同时，使得整体的结构以及零部件得到大大的简化，提高了后期加工的便捷性，且能够适应多种不同的加工需求，使用范围得到提升；2.通过设计的卡环，可以在保证连接稳定的基础上，使得安装和拆卸都十分的方便快捷，有效的提高了工作效率，且在安装中，无需任何其他工具进行辅助连接。附图说明图1为本专利技术硬岩TBM掘进机调向系统组成的结构示意图；图2为本专利技术硬岩TBM掘进机中心球铰机构的剖视图；图3为本专利技术硬岩TBM掘进机中心球铰机构的局部放大图；图4为本专利技术扭矩油缸与固定板的连接示意图；图5为本专利技术卡环的结构示意图。图中：1、一体式撑紧油缸；2、中心轴；3、油嘴；4、中心轴上防尘密封盖；5、中心轴上防尘密封圈；6、球轴上防尘密封盖；7、球轴上防尘垫圈；8、中心球轴；9、中心球轴上套；10、大星型密封圈；11、中心球轴下套；12、球轴下防尘密封盖；13、球轴下防尘垫圈；14、中心轴下防尘密封盖；15、中心轴下防尘密封圈；16、安装支座环；17、中心轴中套；18、中心轴中套星型密封圈；19、撑靴A；20、扭矩油缸；21、撑靴B；22、卡环；23、连接螺柱；24、固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸1，一体式撑紧油缸1的中间内部开设形成有内腔，内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套9与中心球轴下套11，内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环16，安装支座环16的顶端与中心球轴下套11贴合连接，中心球轴上套9与中心球轴下套11之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴8，中心球轴8的内侧固定有中心轴中套17，一体式撑紧油缸1的外部设置有贯穿至中心轴中套17内侧的中心轴2，中心轴2与中心轴中套17滑动连接，实现圆柱副功能；保证调向机构中鞍架上下伸缩，通过设计的一体式撑紧油缸1、中心球轴8、中心球轴上套9以及中心球轴下套11构成的球型关节结构，在保证能够全方向旋转的同时，使得整体的结构以及零部件得到大大的简化，提高了后期加工的便捷性，且能够适应多种不同的加工需求，使用范围得到提升。本实施例中，优选的，中心球轴上套9与中心球轴下套11的两端表面分别设置有球轴上防尘密封盖6和球轴下防尘密封盖12，球轴上防尘密封盖6与中心球轴上套9的连接处设置有球轴上防尘垫圈7，球轴下防尘密封盖12与中心球轴下套11的连接处设置有球轴下防尘垫圈13，球轴上防尘密封盖6与球轴下防尘密封盖12通过螺栓分别与中心球轴上套9以及中心球轴下套11固定连接，通过球轴上防尘密封盖6和球轴下防尘密封盖12对固定中心轴中套17，且通过球轴上防尘密封盖6和球轴下防尘密封盖12为中心球轴8自由转动起到防尘作用。本实施例中，优选的，中心球轴8的两端端面通过螺栓固定有中心轴上防尘密封盖4与中心轴下防尘密封盖14，中心轴下防尘密封盖14与中心轴中套17之间设置有中心轴下防尘密封圈15，中心轴上防尘密封盖4与中心轴中套17之间设置有中心轴上防尘密封圈5，通过设计的中心轴上防尘密封圈5和中心轴下防尘密封圈15，为中心轴2在中心轴中套17内提供防尘作用，中心球轴上套9与中心球轴下套11的两侧面开设有多个凹槽，凹槽的内侧卡合有大星型密封圈10，中心轴中套17的内侧面开设有密封槽，密封槽的内侧卡入有中心轴中套星型密封圈18，起到润滑密封作用，一体式撑紧油缸1的端部与中心球轴8之间贯穿开设有油嘴3，通过设计的油嘴3能够为整个硬岩TBM掘进机中心球铰机构提供润滑油。实施例2请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸1，一体式撑紧油缸1的中间内部开设形成有内腔，内腔的内部呈竖直状设置有中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸(1)，其特征在于：所述一体式撑紧油缸(1)的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环(16)，所述安装支座环(16)的顶端与中心球轴下套(11)贴合连接，所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴(8)，所述中心球轴(8)的内侧固定有中心轴中套(17)，所述一体式撑紧油缸(1)的外部设置有贯穿至中心轴中套(17)内侧的中心轴(2)，所述中心轴(2)与中心轴中套(17)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸(1)，其特征在于：所述一体式撑紧油缸(1)的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环(16)，所述安装支座环(16)的顶端与中心球轴下套(11)贴合连接，所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴(8)，所述中心球轴(8)的内侧固定有中心轴中套(17)，所述一体式撑紧油缸(1)的外部设置有贯穿至中心轴中套(17)内侧的中心轴(2)，所述中心轴(2)与中心轴中套(17)滑动连接。2.根据权利要求1所述的岩巷TBM掘进机中心球铰机构，其特征在于：所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)的两端表面分别设置有球轴上防尘密封盖(6)和球轴下防尘密封盖(12)，所述球轴上防尘密封盖(6)与中心球轴上套(9)的连接处设置有球轴上防尘垫圈(7)，所述球轴下防尘密封盖(12)与中心球轴下套(11)的连接处设置有球轴下防尘垫圈(13)，所述球轴上防尘密封盖(6)与球轴下防尘密封盖(12)通过螺栓分别与中心球轴上套(9)以及中心球轴下套(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的岩巷TBM掘进机中心球铰机构，其特征在于：所述中心球轴(8)的两端端面通过螺栓固定有中心轴上防尘密封盖(4)与中心轴下防尘密封盖(14)，所述中心轴下防尘密封盖(14)与中心轴中套(17)之间设置有中心轴下防尘密封圈(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永明，许长飞，高亮，马士建，王雪娇，申祥宏，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32