用于铰接组件的液压控制回路制造技术

一种作业车辆包括第一框架；第二框架，第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，控制回路能够操作以控制第一和第二框架绕铰接接头的相对运动。控制回路包括：泵；与泵流体连通的致动器；第一阀组件，第一阀组件联接到用户可操纵式控制装置。第一阀组件被配置成响应于用户可操纵式控制装置的运动而将流体从泵引导至致动器以枢转第一框架和第二框架。控制回路还包括第二阀组件，第二阀组件被配置为响应于接收电子控制信号而将流体从泵引导至致动器以枢转第一框架和第二框架。

Hydraulic control circuit for the hitch assembly

【技术实现步骤摘要】
用于铰接组件的液压控制回路
本专利技术涉及液压控制回路，更具体地涉及一种用于作业车辆的铰接组件的液压控制回路。
技术介绍
许多作业车辆包括通过铰接接头联接在一起的前框架和后框架，以减小车辆的转弯半径，从而改善机动性或可操作性。铰接接头可以是被动的或可以是主动式铰接组件的一部分。主动式铰接组件通常包括一个或多个致动器，以控制前框架和后框架之间的铰接程度。一个或多个致动器可以被手动控制。在手动控制下，一个或多个致动器响应于转向输入(例如，通过转向控制的用户操纵而提供该转向输入)使前框架相对于后框架旋转。然而，在手动控制下，可能难以精确地保持所需的铰接程度。例如，即使存在很小的铰接程度，也可能难以使作业车辆保持沿直线行进。
技术实现思路
在一个方面，本公开提供了一种作业车辆，其包括第一框架；第二框架，所述第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，所述控制回路能够操作以控制第一和第二框架绕铰接接头的相对运动。所述控制回路包括：泵；与所述泵流体连通的致动器；第一阀组件，所述第一阀组件联接到用户可操纵式控制装置。所述第一阀组件被配置成响应于用户可操纵式控制装置的运动而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架。所述控制回路还包括第二阀组件，所述第二阀组件被配置为响应于接收电子控制信号而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架。在另一方面，本公开提供了一种作业车辆，其包括：第一框架；第二框架，所述第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，所述控制回路能够操作以控制第一和第二框架绕铰接接头的相对运动。所述控制回路包括：泵；致动器，所述致动器能够操作以响应于从所述泵接收流体而使所述第一框架和所述第二框架绕铰接接头枢转；第一阀组件，所述第一阀组件被配置为将流体从所述泵引导至所述致动器；第二阀组件，所述第二阀组件被配置为将流体从所述泵引导至所述致动器；和第三阀组件，所述第三阀组件流体地定位在所述第一阀组件和第二阀组件与所述致动器之间。所述第三阀组件能够配置在第一状态和第二状态中，其中在第一状态中，所述第三阀组件使得所述第一阀组件与所述致动器流体连通从而所述第一阀组件控制所述致动器的运动，并在第二状态中，所述第三阀组件使得所述第二阀组件与所述致动器流体连通从而所述第二阀组件控制所述致动器的运动。在另一方面，本公开提供了一种操作作业车辆的方法，所述作业车辆具有第一和第二框架构件，所述第一和第二框架构件在铰接接头处可枢转地联接；和致动器，所述致动器能够操作以响应于从泵接收流体而使所述第一框架构件和所述第二框架构件围绕所述铰接接头枢转。所述方法包括：移动用户可操纵式控制装置以经由第一阀组件将流体从所述泵引导至所述致动器，以使所述第一框架构件和所述第二框架构件从非铰接位置枢转到铰接位置。所述方法还包括命令一控制器，以将所述第一框架构件和所述第二框架构件返回到非铰接位置；和经由第二阀组件将流体从所述泵引导到所述致动器，以使所述第一框架构件和所述第二框架构件朝向非铰接位置枢转。通过考虑详细描述和附图，本公开的其他方面将变得显而易见。附图说明图1是作业车辆的立体图，在该作业车辆中可以实施所公开的液压铰接系统。图2是图1的作业车辆的另一个立体图。图3是根据本公开的一个实施例的液压铰接系统的示意图。在详细解释本公开的任何实施例之前，应当理解，本公开在其应用方面不限于在以下描述中提及的或在附图中示出的部件的构造细节和部件细节。本公开能够支持其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。具体实施方式图1示出了作业车辆，其在所示实施例中是机动平地机(或简称“平地机”)10。平地机10包括具有前框架18和后框架22的底盘14。前框架18支撑驾驶室26，该驾驶室26可包括操作员座椅、用于操作平地机10的控制装置等。原动机30(例如，柴油发动机)支撑在后框架22上并且被封闭在隔间34内。底盘14由平地机10前部的前轮38和平地机10后部的双轮式或串列式后轮42支撑。平地机10包括圆圈46，该圆圈46设置在驾驶室26前方并通过升降器支架50和牵引杆54悬挂在前框架18下方。作业器具(其在所示实施例中是刀片58或刮土板)横向延伸穿过圆圈46。平地机10包括刀片定位组件62，其允许调节刀片58的位置和取向。在所示实施例中，升降致动器66在升降器支架50和圆圈46之间延伸，以倾斜、升高和降低圆圈46和刀片58。提供移位致动器70以相对于前框架18横向移动刀片58，并且提供俯仰致动器74(图2)以改变刀片58的俯仰角。刀片定位组件62还包括旋转致动器78，以使刀片58围绕一竖直轴线旋转。在所示实施例中，刀片定位组件62的各种致动器66、70、74、78是液压致动器(例如，单作用或双作用缸，液压马达等)；然而，刀片定位组件62可替代地包括一个或多个电动马达、气动致动器等，以代替任何液压致动器66、70、74、78。原动机30经由合适的传动装置(未示出)联接到后轮42，以驱动后轮42(图1)。替代地或另外地，原动机30可以联接到前轮38以驱动前轮38。前框架18支撑用于使得前轮38转向的转向组件82(图2)。转向组件82包括转向致动器86，其在所示实施例中是液压致动器。在其他实施例中，可以使用其他类型的致动器。另外，在一些实施例中，可以提供额外的转向致动器，使得前轮38和后轮42都可以转向。平地机10的前框架18限定第一或前纵向轴线90，并且平地机10的后框架22限定第二或后纵向轴线94。铰接接头98枢转地联接前框架18和后框架22并限定竖直枢转或铰接轴线102(图2)。前框架18可相对于后框架22绕铰接轴线102枢转，以改变前纵向轴线90相对于后纵向轴线94的取向。所示的铰接接头98是主动式铰接组件106的一部分，所述主动式铰接组件106包括第一和第二铰接致动器114、116，该第一和第二铰接致动器114、116在铰接轴线102的横向相对两侧上在前框架18和后框架22之间延伸。所示的每个铰接致动器114、116是双作用液压缸，该液压缸具有可枢转地联接到后框架22的杆部118和可枢转地联接到前框架18的头部122。在其他实施例中，铰接致动器114、116的数量和/或布置可以变化。图3示出了用于控制铰接组件106的操作的液压控制回路200。具体地，液压控制回路200可以控制前框架18和后框架22围绕铰接接头98(图2)的相对运动。液压控制回路200可包括各种阀、管线、连接器等，所有这些都不需要在此详细描述。液压控制回路200还可以与平地机10的其他液压控制回路(未示出)连接并且可选地与上述其他液压控制回路共享一个或多个部件。例如，可以提供其他液压控制回路以控制转向组件82和刀片定位组件62。此外，虽然本文在平地机10的背景下描述和示出了液压控制回路200，但是液压控制回路200可以用在任何其他类型的铰接式作业车辆中。替代地，液压控制回路200可用于控制其他液压组件，包括例如转向组件82或其他作业车辆的转向组件。液压控制回路200包括泵204，泵204可由原动机30驱动或者替代地由辅助发动机或电动马达驱动。泵204具有与储罐或贮存器212流体连通的入口208，储罐或贮存器212包含流体(例如，基于油的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，包括：第一框架；第二框架，所述第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，所述控制回路能够操作以控制第一框架和第二框架绕铰接接头的相对运动，所述控制回路包括泵；与所述泵流体连通的致动器；第一阀组件，所述第一阀组件联接到用户可操纵式控制装置，所述第一阀组件被配置成响应于用户可操纵式控制装置的运动而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架；和第二阀组件，所述第二阀组件被配置为响应于接收电子控制信号而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架。

【技术特征摘要】
2018.04.02 US 15/942,6851.一种作业车辆，包括：第一框架；第二框架，所述第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，所述控制回路能够操作以控制第一框架和第二框架绕铰接接头的相对运动，所述控制回路包括泵；与所述泵流体连通的致动器；第一阀组件，所述第一阀组件联接到用户可操纵式控制装置，所述第一阀组件被配置成响应于用户可操纵式控制装置的运动而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架；和第二阀组件，所述第二阀组件被配置为响应于接收电子控制信号而将流体从所述泵引导至所述致动器以枢转所述第一框架和所述第二框架。2.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括第三阀组件，所述第三阀组件流体地定位在所述第一和第二阀组件与所述致动器之间，所述第三阀组件能够配置在第一状态和第二状态中，其中在第一状态中，所述第三阀组件使得所述第一阀组件与所述致动器流体连通，在第二状态中，所述第三阀组件使得所述第二阀组件与所述致动器流体连通。3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中所述第三阀组件能够响应于所述用户可操纵式控制装置的运动而从所述第二状态致动到所述第一状态。4.根据权利要求2所述的作业车辆，其中所述第三阀组件能够响应于来自所述第二阀组件的输出的压力信号而从所述第一状态致动到所述第二状态。5.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，所述第三阀组件被偏置向所述第一状态。6.根据权利要求1所述的作业车辆，其中所述第一阀组件包括机械地联接到所述用户可操纵式控制装置的手控阀。7.根据权利要求1所述的作业车辆，其中所述第二阀组件包括电动液压阀。8.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括由所述第一框架支撑的作业器具和由所述第二框架支撑的原动机。9.一种作业车辆，包括：第一框架；第二框架，所述第二框架在铰接接头处可枢转地联接到第一框架；和控制回路，所述控制回路能够操作以控制第一框架和第二框架绕铰接接头的相对运动，所述控制回路包括：泵；致动器，所述致动器能够响应于从所述泵接收流体而操作以使所述第一框架和所述第二框架绕铰接接头枢转；第一阀组件，所述第一阀组件被配置为将流体从所述泵引导至所述致动器；第二阀组件，所述第二阀组件被配置为将流体从所述泵引导至所述致动器；和第三阀组件，所述第三阀组件流体地定位在所述第一和第二阀组件与所述致动器之间，所述第三阀组件能够配置在第一状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当·泽尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US