一种锂电池X-Ray检测的上料方法技术

本发明专利技术属于锂电池制造技术领域，具体涉及一种锂电池X‑Ray检测的上料方法，包括以下步骤，对每个电芯传送的间隔时间、不同型号电芯的传送顺序以及推料机构的工作频率进行预设，其中，推料机构包括驱动器、推杆和顶板；调整传送机构中电芯放置的位置，将所述电芯极耳端背对所述推料机构；启动所述推料机构，将所述传送机构末端的电芯推到预设的取料位置；机械手抓取所述取料位置处的电芯，并将其放进X‑Ray测试区域，与现有技术相比，本发明专利技术在对不同型号的电芯检测时无需进行多次的设备调整，提高了检测的效率，同时还可以防止传统的顶杆对电芯极耳的触碰，降低电芯被撞坏的风险，优化了机械手运行路径，提高电芯的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池X-Ray检测的上料方法
本专利技术属于锂电池制造
，具体涉及一种锂电池X-Ray检测的上料方法。
技术介绍
在锂电池的生产制造过程中，需要保证电芯的阳极片宽度方向超出阴极片一定的距离，以使阴阳极片之间没有接触的可能，因此，在卷绕工序后或成品检测的过程中需要对裸电芯或成品电芯进行X-Ray检测。图1为现有技术中电芯作X-Ray检测时的上料示意图，如图中所示，电芯0由上一工序向X-Ray检测设备的推料机构1’进行送料，推料机构1控制其输出端将电芯0推送到机械手的取料区域内，机械手再根据行程抓取取料区域的电芯0，最后将电芯放进X-Ray检测区域A’中进行检测，其中，电芯0带极耳的一面对准推料机构，推料机构上设置有滑轨14，通过调整滑轨14上两个夹块15之间的距离以及夹块15上顶杆16的长度，使之适应不同型号、规格的电芯。然而，这种上料方式至少存在以下缺陷：1)由于检测不同型号、规格的电芯0时需要对两块夹块15之间的间距以及顶杆16的长度进行调整，因而在检测电芯换型时会导致工序麻烦，检测效率低下；2)顶杆16与电芯0之间为点接触，接触面积较小，在上料的过程中有可能因为接触不良而导致出现偏差；3)顶杆16在上料完成后进入下一电芯0上料时容易碰撞到下个电芯0的极耳，从而造成对极耳的损伤，影响电芯的质量；4）机械手取料测试完成时，经过收臂点再到待命点再到取料点，行走的路径较长，总体时间较长；5）来料感应器只有一个感应器，侧面识别电芯，当厚度不同的电芯换型时，感应器高度也得重新调整；有鉴于此，有必要对X-Ray检测的上料方法进行改进以改善上述问题。专利技术内容本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种锂电池X-Ray检测的上料方法，该方法的兼容性好，对不同型号的电芯检测时无需进行多次的设备调整，提高了检测的效率，同时还可以防止传统的顶杆对电芯极耳的触碰，降低电芯被撞坏的风险，提高电芯的生产质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种锂电池X-Ray检测的上料方法，包括以下步骤：对每个电芯传送的间隔时间、不同型号电芯的传送顺序以及推料机构的工作频率进行预设，其中，所述推料机构包括驱动器、推杆和顶板，所述驱动器的输出端与所述顶板通过所述推杆连接；调整传送机构中电芯放置的位置，将所述电芯极耳端背对所述推料机构；启动所述推料机构，将所述传送机构末端的所述电芯推到预设的取料位置；机械手抓取所述取料位置处的电芯，并将其放进X-Ray测试区域。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，每个所述电芯传送的间隔时间T1的范围为0.5~5s。在该范围内，有利于将电芯装载在传送机构上，一方面既可以满足于上一工序的设备进行自动化联机上料，另一方面也可以满足人工上料，增强了本专利技术的适用性。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述T1的范围为1~3s。在该范围内可以使每个电芯装载的效果达到最佳。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述推料机构的工作频率为0.2~2Hz。在该范围内，可以保证推料机构的工作频率保持与每个电芯传送的速度一致，防止推料机构工作过慢而容易造成堵料或因工作过快而使推料不稳定，提高了本专利技术的稳定性。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述推料机构的工作频率为0.5~1Hz。该范围可以使推料机构推料的推料效果达到最佳。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，还包括来料感应器和堵料感应器，所述来料感应器和所述堵料感应器电性连接，所述来料感应器设置于所述传送机构的出料口处，所述堵料感应器设置于所述传送机构上。其中，来料感应器用于对传送机构出料口处的电芯进行感应，以防止传送机构漏料，在实际操作中可以选用基恩士的PZ-G系列的光电传感器或LR-Z系列的CMOS激光传感器；而堵料感应器则用于检测传送机构上是否由于传料过快而造成堵料，可选用SHIMAISAI的RNY-102型号的堵料感应器。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述来料感应器设置为两个，两个所述来料感应器高低设置。这样设置可以使得本专利技术在感应不同型号不同厚度的电芯时无需进行重新调整，减少了调整设备的繁琐工序，提高了生产效率。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，在切换不同型号的电芯时，两个不同型号的所述电芯在传送时还设置有一延时间隔T2，其中，所述T2的范围为1~10s。在实际操作中设置一延时间隔可以为电芯换型检测时提供一定的缓冲时间，提高了电芯换型操作过程中的连贯性，并且在1~10s的范围内，可以防止时间过短而难以进行有效的电芯换型操作，也可以防止时间过长而影响总体的检测效率。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述T2的范围为3~8s。在该范围内，可以使电芯在更换规格时的效果达到较好的效果。作为对本专利技术所述的锂电池X-Ray检测的上料方法的一种改进，所述T2的范围为5s。在该范围内，可以使电芯在更换规格时的效果达到最佳的效果。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：1)本专利技术将电芯的极耳端背对推料机构设置，通过推料机构的顶板将电芯推到X-Ray检测设备的检测台，因此，在面对不同类型、不同大小的电芯时无需进行再次的调整，简化了工序，有效地提高了检测的效率；2)本专利技术是通过将背对电芯引出极耳的一面和顶板接触，相比传统的点接触方式，顶板与电芯接触的面积更大，因此在推料的过程中更加稳定，有效提高装置的稳定性；3)本专利技术由于将电芯引出极耳的一面背对顶板，因此，在推料时，顶板不会碰撞到电芯上的极耳，减少了废品率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的上料示意图；图2为本专利技术的上料示意图；其中，0-电芯；1-推料机构；11-驱动器；12-推杆；13-顶板；14-滑轨；15-夹块；16-顶杆；2-传送机构；3-来料感应器；4-堵料感应器。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池X‑Ray检测的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：对每个电芯(0)传送的间隔时间、不同型号电芯(0)的传送顺序以及推料机构(1)的工作频率进行预设，其中，所述推料机构(1)包括驱动器(11)、推杆(12)和顶板(13)，所述驱动器(11)的输出端与所述顶板(13)通过所述推杆(12)连接；调整传送机构(2)中电芯(0)放置的位置，将所述电芯(0)极耳端背对所述推料机构(1)；启动所述推料机构(1)，将所述传送机构(2)末端的所述电芯(0)推到预设的取料位置；机械手抓取所述取料位置处的电芯(0)，并将其放进X‑Ray测试区域。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：对每个电芯(0)传送的间隔时间、不同型号电芯(0)的传送顺序以及推料机构(1)的工作频率进行预设，其中，所述推料机构(1)包括驱动器(11)、推杆(12)和顶板(13)，所述驱动器(11)的输出端与所述顶板(13)通过所述推杆(12)连接；调整传送机构(2)中电芯(0)放置的位置，将所述电芯(0)极耳端背对所述推料机构(1)；启动所述推料机构(1)，将所述传送机构(2)末端的所述电芯(0)推到预设的取料位置；机械手抓取所述取料位置处的电芯(0)，并将其放进X-Ray测试区域。2.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：每个所述电芯(0)传送的间隔时间T1的范围为0.5~5s。3.根据权利要求2中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述T1的范围为1~3s。4.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述推料机构(1)的工作频率为0.2~2Hz。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，黄广镇，贾兴，郑明清，杨山，陈杰，李载波，
申请(专利权)人：惠州锂威新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44