一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，包括位于流水线1侧面的卸料架41，以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将放置在流水线1上且轴向与流水线1运动方向一致的卷状布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。本实用新型专利技术通过将布匹推动滚落的方式进行卸料，卸料方便，结构简单。

A unloading mechanism for automatic cylinder separation of cloth incoming materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构
本技术涉及一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构。
技术介绍
在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同规格，而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹规格识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同规格的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。因此，我司研究一种用于布匹来料自动分缸的线体，以及配套该线体的用于将布匹来料自动从流水线上卸下的卸料机构。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的用于布匹来料自动分缸的卸料机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：包括位于流水线1侧面的卸料架41，以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将放置在流水线1上且轴向与流水线1运动方向一致的卷状布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部，所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧，所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构，所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：在流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料架41和推动装置42，所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面，且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置，所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43，所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧，所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：所述布料架40底部设有能够供叉车叉起搬走的叉孔401。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：所述第一连杆421、第二连杆422和铰接板423有两组并分别位于卸料架41的前后两端，前后所述第一连杆421之间设有与气缸424的活塞杆铰接的横杆425。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术通过将布匹推动滚落的方式进行卸料，卸料方便，结构简单。2、本技术卸料时，所述气缸424活塞杆顶出，通过横杆425推动，所述第一连杆421和第二连杆422以二者与铰接板423的铰接点为支点发生转动，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423所形成的四边形结构发生变形，使卸料架41往流水线1一侧斜向上运动，从而能够使卸料架41靠近流水线1的一侧斜插到流水线1上方，以推动布匹7从流水线1另一侧滚落，布匹7从流水线1上滚落后经过渡架43落到该侧的卸料架41上，由于卸料架41斜向下设置，在惯性和重力的作用下，该布匹7沿卸料架41斜向下滚落，并落入卸料架41远离流水线1一侧的外侧下方的布料架40内。卸料结束后，所述气缸424活塞杆缩回，带动上述四边形结构变形复原，使卸料架41重新斜置在流水线一侧，以方便对面的卸料架41卸料时，作为布匹7滚落的运动路径，卸料架41既作卸料驱动用，同时也作为布匹7滚落的运动路径，便于自动收集分拣出来的布匹，结构简单。3、本技术所述布料架40能够供叉车叉起搬走，则在分拣结束后，能够通过叉车自动将布料架40及布匹7搬运到需求放置的区域，节省人力。4、本技术结构简单，便于制造，操作方便。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本技术所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体的结构示意图；图2是本技术的卸料机构与流水线组合的结构示意图；图3是本技术所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体中取料装置的结构示意图；图4是本技术所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体中夹紧机构和升降机构的结构示意图；图5是布匹的结构示意图；图6是本技术中布料架的结构示意图；图7是本技术一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构的结构示意图；图8是本技术的卸料机构推动布匹滚落的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述：本技术结合其所应用的布匹来料自动分缸线体进行说明，如图1至图8所示的一种用于布匹来料自动分缸线体，包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1，优选地，所述流水线1为皮带流水线，能够按一定的节拍运动，每个节拍往前移动的行程相等，即往前移动一个行程后暂停一段时间再继续下一个行程的移动，所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3，所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处，其中n为正整数，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统5卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7，以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7。通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后，启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n，其中n为正整数。不同规格的布匹7对应不同的卸料机构4，由于多个卸料机构4沿流水线1运动方向排列，因此，与不同规格的布匹相对的不同卸料机构4的位置不同，这些卸料机构4的位置与布匹放在流水线1上的初始位置相隔n个流水线1运动行程的距离，即流水线1托着该布匹往前运动n个行程即到达对应的卸料机构4处，其中不同规格布匹对应的不同卸料机构4所对应的行程次数n不同，通过控制系统5对应设定每个卸料机构4在所对应规格的布匹放上流水线1后，启动这些卸料机构4所需求的流水线1往前移动的行程次数n。在所述流水线1运动的间歇，启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：包括位于流水线(1)侧面的卸料架(41)，以及驱动卸料架(41)往流水线(1)内运动并将放置在流水线(1)上且轴向与流水线(1)运动方向一致的卷状布匹(7)推动从流水线(1)一侧滚落的推动装置(42)。

【技术特征摘要】
1.一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：包括位于流水线(1)侧面的卸料架(41)，以及驱动卸料架(41)往流水线(1)内运动并将放置在流水线(1)上且轴向与流水线(1)运动方向一致的卷状布匹(7)推动从流水线(1)一侧滚落的推动装置(42)。2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的卸料机构，其特征在于：所述推动装置(42)包括一端分别铰接在卸料架(41)底部的第一连杆(421)和第二连杆(422)，所述第一连杆(421)铰接在卸料架(41)左右两侧的中部，所述第二连杆(422)铰接在卸料架(41)远离流水线(1)的一侧，所述流水线(1)上固定有与第一连杆(421)和第二连杆(422)的另一端铰接的铰接板(423)，所述卸料架(41)、第一连杆(421)、第二连杆(422)和铰接板(423)之间形成垂直于流水线(1)的移动方向的四边形结构，所述流水线(1)上铰接有用于推动第一连杆(421)、第二连杆(422)和卸料架(41)往流水线(1)一侧转动、从而驱使卸料架(41)推动布匹(7)的气缸(424)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾福全，郑志辉，曾奇辉，胡小辉，谭燊豪，陈卓林，
申请(专利权)人：中山益达服装有限公司，中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44