自适应转弯角度的转角传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置设于上游传送装置和下游传送装置之间。包括：第一传送杆，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度；第二传送杆，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度；第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。通过调整第一传送杆和第二传送杆之间的夹角，即可适应于不同转角度大小的传输系统。通过设置传送杆的长度，即可适应内侧长度不同的各种转弯传输类型。通过调节第一传送杆和第二传送杆的高度差，即可适应于具有高度差的转角传输。结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
自适应转弯角度的转角传送装置
本专利技术涉及货物传输的
，具体而言，涉及自适应转弯角度的转角传送装置。
技术介绍
现阶段上下游传送带实现转角主要依靠固定转角装置来进行操作。例如，中国技术专利CN208470777U公开了一种传送带90°转角装置，该转角装置虽然能够使物品不易发生滑动，防止物品滑落或堆积，具有很大保护性，但是该装置只能进行90°的转角运输，无法适应于其它角度的转角运输；中国专利技术专利申请CN109305510A公开了一种可伸缩传送带引桥，虽然解决高低传送带装置之间传送带弯曲过大的问题，但是也无法适应高低传送带装置之间存在一定夹角的情况。现阶段利用传送带搬运货物，主要依靠固定长度传送带来实现传送、安装组合和拆卸，不仅费时耗力，而且传送带系统柔性较低，适应性不强。中国技术专利CN207511227U公开了一种多功能传送带，该传送带可以通过连接带进行延长，但是该传送带无法进行快速展开和收拢，并且传送带尺寸变化之后还需更换促使传送带转动的配套设施；中国专利技术专利申请CN108820701A公开了一种折叠传送带，该传送带可以折叠收拢和展开，但是长度不能进一步调节，且只能进行水平面的传输，无法利用货物自身的重力进行传输。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供自适应转弯角度的转角传送装置，以解决现有技术中转弯角度不可调的技术问题。本专利技术的第二个目的在于提供自适应传输路径的组合式柔性传输系统，以解决现有技术中无法快速收拢和展开且长度不可调的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置设于上游传送装置和下游传送装置之间。该自适应转弯角度的转角传送装置包括：第一传送杆，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度；第二传送杆，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度；第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。通过调整第一传送杆和第二传送杆之间的夹角，即可适应于不同转角度大小的传输系统。当上游传送装置输出端与下游传送装置输入端内侧相邻很近时，选择较短的第一传送杆和第二传送杆即可。当上游传送装置输出端与下游传送装置输入端内侧相隔较远时，选择较长的第一传送杆和第二传送杆即可。结构简单，实用性强。通过调节第一传送杆和第二传送杆的高度差，即可适应于具有高度差的转角传输。进一步地，所述转角传送装置还包括设于所述第一传送杆和第二传送杆之间的第三传送杆以及控制第三传送杆随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而展开的第二转动结构和随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而收拢的第三转动结构。由此，当转角传输的路径较长时，设置第三传送杆可以使货物的移动更加平稳。优选设置多个第三传送杆，进一步提升传输的平稳性。进一步地，所述第二转动结构为连接所述第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆的牵引绳。由此，在牵引绳的牵引下，使得第三传送杆随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而转动，从而使转角传送装置的传输面上均匀分布传送杆。优选使牵引绳设于第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆的尾部，一方便以免影响货物的运输，另一方面所需牵引力更小。优选设置多个长度不等的牵引绳，使不同角度下对应的牵引绳均处于拉伸状态，使第三传送杆的位置不易发生偏移。进一步地，所述第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆斜向上设置。由此，防止货物飞出转角传送装置。进一步地，所述第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆头部由上至下依次套设于头部支撑立柱上，所述第一转动结构设于第一传送杆和/或第二传送杆与头部支撑立柱的配合面上并控制第一传送杆和/或第二传送杆沿头部支撑立柱转动。由此，形成高度差，可以使货物利用自身重力自动进行传输；同时，收拢是所占体积小。进一步地，所述第一转动结构包括设于第一传送杆和/或第二传送杆上的第一齿轮、设于头部支撑立柱上与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及控制第一齿轮沿第二齿轮转动的电机。由此，结构简单，便于控制。进一步地，所述第三转动结构为设于可转动的第一传送杆和/或第二传送杆上且与第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆总高度匹配的挡板。由此，在挡板的推动作用下实现快速收拢。优选使挡板设于传送杆的头部或尾部，以免影响货物的运输。进一步地，所述第一传送杆和/或第二传送杆尾部设有尾部支撑立柱；并且/或者，所述第三传送杆中部设有中部支撑立柱。由此，提升整个装置的强度。进一步地，所述第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆上设有套筒；由此，通过套筒转动来为货物的传送提供动力。进一步地，每个套筒由至少两个滚筒构成。由此，转弯时内侧滚筒和外侧滚筒可以独立转动，且速度可以不一样，从而维持货物传输的稳定性。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种自适应传输路径的组合式柔性传输系统。该自适应传输路径的组合式柔性传输系统包括依次连接的上游传送装置、转角传送装置和下游传送装置；所述上游传送装置和下游传送装置分别包括传输高度沿传输方向降低的至少两个传输单元，相邻两个传输单元之间设有拉开定位结构和收拢定位结构；所述转角传送装置包括第一传送杆、第二传送杆和第一转动结构，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。通过采用不同个数的传输单元，即可改变传输长度。通过拉开定位结构和收拢定位结构可以实现快速展开和收拢。通过调整第一传送杆和第二传送杆之间的夹角，即可适应于不同转角度大小的传输系统。通过设置传送杆的长度，即可适应内侧长度不同的各种转弯传输类型。通过调节第一传送杆和第二传送杆的高度差，即可适应于具有高度差的转角传输。可见，本专利技术的自适应传输路径的组合式柔性传输系统的结构简单，实用性强。进一步地，所述传输单元包括传输面和支撑所述传输面的两个前支撑杆和两个后支撑杆，上游传输单元的支撑杆横向间距大于下游传输单元的支撑杆横向间距，上游传输单元的传输面底面高度大于下游传输单元传输面顶面高度。由此，收拢时，下游传输单元位于上游传输单元的下方，显著节约空间。进一步地，所述拉开定位结构包括设于下游传输单元前支撑杆上的与所述上游传输单元后支撑杆配合的第一凸起。由此，结构简单，有效定位展开状态。进一步地，所述收拢定位结构包括设于下游传输单元后支撑杆上的与所述上游传输单元后支撑杆配合的第二凸起。由此，结构简单，有效定位收拢状态。进一步地，所述传输面由相互平行的多个滚筒构成。由此，通过滚筒转动来为货物的传送提供动力。进一步地，所述转角传送装置还包括设于所述第一传送杆和第二传送杆之间的第三传送杆以及控制第三传送杆随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而展开的第二转动结构和随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而收拢的第三转动结构。由此，当转角传输的路径较长时，设置第三传送杆可以使货物的移动更加平稳。优选设置多个第三传送杆，进一步提升传输的平稳性。进一步地，所述第二转动结构为连接所述第一传送杆、第二传送杆和第三传送杆的牵引绳。由此，在牵引绳的牵引下，使得第三传送杆随第一传送杆和/或第二传送杆的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置(103)设于上游传送装置(102)和下游传送装置(104)之间，其特征在于：包括：第一传送杆(11)，所述第一传送杆(11)与上游传送装置(102)输出端对接且长度≥输出端宽度；第二传送杆(12)，所述第二传送杆(12)与下游传送装置(104)输入端对接且长度≥输入端宽度；第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆(11)和/或第二传送杆(12)转动从而使第一传送杆(11)和第二传送杆(12)之间形成一定的夹角。

【技术特征摘要】
1.自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置(103)设于上游传送装置(102)和下游传送装置(104)之间，其特征在于：包括：第一传送杆(11)，所述第一传送杆(11)与上游传送装置(102)输出端对接且长度≥输出端宽度；第二传送杆(12)，所述第二传送杆(12)与下游传送装置(104)输入端对接且长度≥输入端宽度；第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆(11)和/或第二传送杆(12)转动从而使第一传送杆(11)和第二传送杆(12)之间形成一定的夹角。2.如权利要求1所述的自适应转弯角度的转角传送装置，其特征在于：所述转角传送装置(103)还包括设于所述第一传送杆(11)和第二传送杆(12)之间的第三传送杆(13)以及控制第三传送杆(13)随第一传送杆(11)和/或第二传送杆(12)的转动而展开的第二转动结构和随第一传送杆(11)和/或第二传送杆(12)的转动而收拢的第三转动结构。3.如权利要求2所述的自适应转弯角度的转角传送装置，其特征在于：所述第二转动结构为连接所述第一传送杆(11)、第二传送杆(12)和第三传送杆(13)的牵引绳(41)。4.如权利要求2所述的自适应转弯角度的转角传送装置，其特征在于：所述第一传送杆(11)、第二传送杆(12)和第三传送杆(13)斜向上设置。5.如权利要求2所述的自适应转弯角度的转角传送装置，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，王沙沙，刘俊琦，贾林，谢梦柯，蒋晋，程文明，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51