多块PCB板字符拼接打印方法、装置、介质及平板打印设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多块PCB板字符图像拼接打印方法、装置、介质及平板打印设备，所述方法包括：获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息；依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像；并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像；依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符。本发明专利技术降低了摆放多块PCB板的操作难度，节省了精准放置的时间、提高了打印的效率。

【技术实现步骤摘要】
多块PCB板字符拼接打印方法、装置、介质及平板打印设备
本专利技术涉及PCB字符喷墨打印
，尤其涉及一种多块PCB板字符拼接打印方法、装置、设备、介质及平板打印设备。
技术介绍
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，相对与传统的网版印刷工艺需要绷网、印刷、烘烤等13道工艺，喷墨打印技术仅需要喷墨打印、烘烤等4道工艺，且喷墨打印技术可根据CAD或CAM资料直接喷印文字图形并即时固化，可有效节约网版制作和文字烘烤流程，在生产成本及生产效率方面都比传统丝网印刷更具经济效益。印制电路板(PCB板)是近几年兴起的一种电子制造技术，是指利用各种印制方法形成电子元器件和电路的一种技术，但目前印制电路板一直存在不规则的尺寸涨缩、落差位置的字符残缺不清的问题，这种问题在传统的网版印刷中表现得尤为明显，特别是高精度高密度电路板，很容易因线路板不规则的尺寸胀缩导致文字图形偏移或变形。最近数字喷墨打印机具有精确的CCD自动对位功能，可根据线路板不同的尺寸变化自动调整文字图形大小，使需喷印的数字图形尺寸和制板实际尺寸相吻合，同时数字化的文字喷墨打印机可保持墨水喷墨打印的连续性，因而可有效解决尺寸胀缩、字符残缺不清带来的困扰。但现有的喷墨打印机都是一次只能在一块PCB板上打印字符，直至该PCB板上的字符打印完后，对下一PCB板重新定位，打印相应的字符。每块PCB板上打印字符时都需要重新定位，这样导致打印效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种多块PCB板字符图像拼接打印方法、装置、设备、介质及平板打印设备，用以解决现有技术中一次只能打印一块板卡打印效率低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种多块PCB板字符图像拼接打印方法，所述方法包括：获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息；依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像；并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像；依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符。优选地，所述获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息包括：获取每块所述PCB板上的定位标志：控制CCD相机拍摄所述定位标志；对所述CCD相机拍摄的所述定位标志进行图像解析获得每块所述PCB板相对于所述打印平台的位置信息。优选地，所述依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像包括：依据所述位置信息获取每块所述PCB板上的所述定位标志的实际坐标值；获取每块所述PCB板上的所述定位标志的基准坐标值；依据所述实际坐标值和所述基准坐标值获取每块所述PCB板对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像。优选地，所述依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像包括：依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；依据所述仿射变换矩阵对所述打印文件进行数据处理；其中，所述仿射变换矩阵为：{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}其中，θ为旋转角度，α为所述打印文件中的坐标数据在X方向的缩放系数，β为所述打印文件中的坐标数据在Y方向的缩放系数。优选地，所述并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像包括：依据所述位置信息获取排列所有所述待打印字符图像的最小外接矩形获取与所述最小外接矩形尺寸大小相同的画布；依据所述位置信息在所述画布上以预设顺序拼接所有所述待打印字符图像获得拼接图像。优选地，所述依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符包括：对所述拼接图像进行光栅化数据处理得到打印数据；依据所述打印数据在每一PCB板上打印相应的字符。第二方面，本专利技术实施例提供了一种多块PCB板字符图像拼接打印装置，装置包括：位置信息获取模块，用于获取位于打印平台上的每一所述PCB板相对于所述打印平台的位置信息；待打印字符图像获取模块，用于依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像；拼接图像获取模块，用于并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像；打印模块，用于依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符。第三方面，本专利技术实施例提供了一种多块PCB板字符图像拼接打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种平板打印设备，包括：喷头、打印平台、打印装置、摄像装置，所述打印装置分别与所述喷头、所述拍摄装置连接，用于依据从所述拍摄装置获取的多块PCB板在所述打印平台上的放置位置信息控制所述喷头在多块PCB板上进行喷墨打印，其中，所述打印装置为上述实施方式中第二方面所述的PCB板打印控制装置。综上所述，本专利技术实施例提供的多块PCB板字符图像拼接打印方法、装置、设备、介质及平板打印设备。首先，所述方法通过获取位于打印平台上的每个PCB板的位置信息来调整每个PCB板对应得字符打印文件，使得将要打印在每块PCB上的待打印字符图像与PCB板的大小、倾斜度、位置相匹配，保证了字符图像在PCB板上打印的准确性；其次，依据位置信息对每份字符打印文件进行调整后再依据位置信息将调整获得的待打印字符图像拼接成一个大的拼接图像，依据位置信息进行拼接保证了每幅待打印字符图像在拼接图像中的位置与对应PCB板在所有PCB板中的位置相对应；最后，依据拼接图像进行打印保证了每幅待打印字符图像可以准确的打印到对应的PCB板上；同时根据位置信息调整待打印字符文件使其与PCB板相匹配，使得PCB板的定位更加的灵活，降低了定位多块PCB板的操作难度，节省了定位的时间，且可以同时实现相同规格或不同规格大小的PCB同时打印，提高了打印的灵活性和打印的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的流程图。图2是本专利技术第一实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的Mark点形状示意图。图3是本专利技术第二实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的流程图。图4是本专利技术第三实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的流程图。图5是本专利技术第三实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的PCB板位于打印平台的示意图。图6是本专利技术第四实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的流程图。图7是本专利技术第五实施例的多块PCB板字符图像拼接打印方法的流程图。图8是本专利技术实施例的多块PCB板字符图像拼接打印装置的结构示意图。图9是本专利技术实施例的多块PCB板字符图像拼接打印设备的结构示意图。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多块PCB板字符图像拼接打印方法，其特征在于，所述方法包括：获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息；依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像；并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像；依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符。

【技术特征摘要】
1.一种多块PCB板字符图像拼接打印方法，其特征在于，所述方法包括：获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息；依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像；并依据所述位置信息对所有的所述待打印字符图像进行排列得到拼接图像；依据所述拼接图像在每一PCB板上打印相应的字符。2.根据权利要求1所述的多块PCB板字符图像拼接打印方法，其特征在于，所述获取位于打印平台上的每一PCB板相对于所述打印平台的位置信息包括：获取每块所述PCB板上的定位标志；控制CCD相机拍摄所述定位标志；对所述CCD相机拍摄的所述定位标志进行图像解析获得每块所述PCB板相对于所述打印平台的位置信息。3.根据权利要求1所述的多块PCB板字符图像拼接打印方法，其特征在于，所述依据所述位置信息对对应于每一所述PCB板的字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像包括：依据所述位置信息获取每块所述PCB板上的所述定位标志的实际坐标值；获取每块所述PCB板上的所述定位标志的基准坐标值；依据所述实际坐标值和所述基准坐标值获取每块所述PCB板对应的打印文件的旋转角度和/或缩放系数；依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像。4.根据权利要求3所述的多块PCB板字符图像拼接打印方法，其特征在于，所述依据所述旋转角度和/或所述缩放系数对所述字符打印文件进行数据处理得到对应的待打印字符图像包括：依据所述旋转角度和/或所述缩放系数建立仿射变换矩阵；依据所述仿射变换矩阵对所述字符打印文件进行数据处理；其中，所述仿射变换矩阵为：{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}其中，θ为旋转角度，α为所述字符打印文件中的坐标数据在X方向的缩放系数，β为所述字符打印文件中的坐标数据在Y方向的缩放系数。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振金，劳艳娟，黄中琨，陈艳，
申请(专利权)人：森大深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44