基于图像定位的多打印介质连续打印方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法

【技术实现步骤摘要】
基于图像定位的多打印介质连续打印方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及喷墨打印
，尤其涉及一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法
、
装置及系统
。

技术介绍

[0002]喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印
、OnePass
打印等
。
[0003]如图1为现有
OnePass
打印系统的示意图，喷头组1固定在横梁3上
。
喷头组1往往包括多个沿
X
方向拼接的喷头4来增加一次打印幅宽，打印时，打印介质2沿
Y
方向不断移动，喷头组喷射墨滴到打印介质上，一次完成打印，因此
OnePass
打印方法大大提高了打印效率，但由于喷头固定不动只能打印精确要求低于喷头精度的图像，当打印精度要求高于喷头精度时则不能实现打印
。
[0004]往复式扫描打印也称作多
pass
扫描打印，如图2所示为往复式扫描打印系统的示意图
。
喷头
5(
或称喷墨小车
)
设置在横梁7上，沿
X
方向往复运动出墨打印图像至打印介质6上
。
多
pass
扫描打印中待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，具体的，如图3所示为现有技术的
4pass
扫描打印过程，待打印图像具有
n
份单位打印区域
b1
，
b2
……
bn
，每个单位区域需要4次覆盖才能打印完成，每个单位区域在副扫描方向的高度等于喷头在副扫描方向高度的
1/4
，第
1pass
打印时喷头5沿
X
方向扫描，此时只有喷头5的前
1/4
喷嘴出墨，完成第一单位区域
b1
的第1次覆盖打印，然后喷头5相对打印介质6沿
Y
方向移动喷头前
1/4
喷嘴的高度后，喷头5沿
X
方向的反向扫描进行第
2pass
的打印，第
2pass
打印时喷头的前
2/4
喷嘴出墨，完成第一单位区域
b1
的第2次覆盖打印和第二单位区域
b2
的第1次覆盖打印，然后喷头5相对打印介质6沿
Y
方向再移动喷头
1/4
喷嘴的高度后沿
X
方向的正向描进行第
3pass
的打印，然后喷头5相对打印介质6沿
Y
方向再移动喷头
1/4
喷嘴的高度后沿
X
方向的反向描进行第
4pass
的打印
。
依次类推，直至打印完成，即图像区域
b1
……
bn
都是经过
4pass
打印完成
。
多
pass
扫描打印可以提高打印精度，
pass
数
(
扫描次数
)
越多，打印精度越高，但是打印效率越低，而采用
OnePass
打印方法可提高效率却无法保证打印精度
。
因此如何既能实现高精度打印，又能提高打印效率，是目前打印领域需要解决问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了基于图像定位的多打印介质连续打印方法
、
装置及系统，用以解决现有技术中高打印精度和高打印效率难以同时实现的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法，所述方法包括：
[0007]将第一打印介质沿
Y
方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像，其中，所述第一指定位置位于所述图像采集装置采集范围内；
[0008]根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况；
[0009]若所述第一打印介质的放置情况符合预设条件，则当将所述第一打印介质移动至第二指定位置时停止移动，控制喷头根据打印模式沿
Y
方向和
/
或
X
方向移动并打印图像至所述第一打印介质表面，其中，所述第二指定位置位于喷头打印范围内，所述
Y
方向和所述
X
方向相互垂直；
[0010]打印完成后，将所述第一打印介质沿
Y
方向移动至所述喷头打印范围外的同时，将第二打印介质沿
Y
方向移动至所述第一指定位置
。
[0011]优选地，在将第二打印介质沿
Y
方向移动至所述第一指定位置的同时，将所述喷头移动至打印起点位置
。
[0012]优选地，所述打印模式包括单
pass
扫描打印模式和多
pass
扫描打印模式
。
[0013]优选地，所述第一指定位置和所述第二指定位置相同或不同
。
[0014]优选地，所述第一打印介质中至少包括两个第一定位标记，两个所述第一定位标记的连线与所述第一打印介质的一边缘平行；所述根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况包括：
[0015]获取两个所述第一定位标记在所述第一图像中对应的图像，记为第二定位标记；
[0016]连接两个所述第二定位标记获取第一连线；
[0017]获取所述第一连线相对于
X
方向或
Y
方向的偏移角度；
[0018]根据所述偏移角度获取所述第一打印介质的放置情况
。
[0019]优选地，所述预设条件为：所述偏移角度小于等于预设角度阈值
。
[0020]优选地，所述将第一打印介质沿
Y
方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像替换为：
[0021]控制打印介质检测装置检测是否有第一打印介质；
[0022]当检测到所述第一打印介质，获取第一触发时间；
[0023]根据所述图像采集装置与所述打印介质检测装置之间的距离和所述第一打印介质移动速度获取所述第一打印介质进入所述图像采集装置采集范围内的时间，记为补偿时间；
[0024]根据所述第一触发时间和所述补偿时间获取第二触发时间；
[0025]根据所述第二触发时间触发所述图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像
。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于图像定位的多打印介质连续打印装置，所述装置包括：
[0027]采集模块，将第一打印介质沿
Y...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，所述方法包括：将第一打印介质沿
Y
方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像，其中，所述第一指定位置位于所述图像采集装置采集范围内；根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况；若所述第一打印介质的放置情况符合预设条件，则当将所述第一打印介质移动至第二指定位置时停止移动，控制喷头根据打印模式沿
Y
方向和
/
或
X
方向移动并打印图像至所述第一打印介质表面，其中，所述第二指定位置位于喷头打印范围内，所述
Y
方向和所述
X
方向相互垂直；打印完成后，将所述第一打印介质沿
Y
方向移动至所述喷头打印范围外的同时，将第二打印介质沿
Y
方向移动至所述第一指定位置
。2.
根据权利要求1所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，在将第二打印介质沿
Y
方向移动至所述第一指定位置的同时，将所述喷头移动至打印起点位置
。3.
根据权利要求1所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，所述打印模式包括单
pass
扫描打印模式和多
pass
扫描打印模式
。4.
根据权利要求1所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，所述第一指定位置和所述第二指定位置相同或不同
。5.
根据权利要求1所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，所述第一打印介质中至少包括两个第一定位标记，两个所述第一定位标记的连线与所述第一打印介质的一边缘平行；所述根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况包括：获取两个所述第一定位标记在所述第一图像中对应的图像，记为第二定位标记；连接两个所述第二定位标记获取第一连线；获取所述第一连线相对于
X
方向或
Y
方向的偏移角度；根据所述偏移角度获取所述第一打印介质的放置情况
。6.
根据权利要求5所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方法，其特征在于，所述预设条件为：所述偏移角度小于等于预设角度阈值
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的基于图像定位的多打印介质连续打印方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙良，唐涛，陈艳，
申请(专利权)人：森大深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：