一种基站天线的装配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基站天线的装配方法，其包括：获取待装配基站天线的3D动态模型；判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配；若不相同，则根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并根据所述加工方案对所述基站天线进行装配；本发明专利技术还公开了一种基站天线的装配系统。本发明专利技术设计合理巧妙，通过分析或者直接调取得到加工方案，使装配系统与装配生产线智能和协调地配合运行，保证装配过程的整体化、规范化和合理化，提高装配效率，缩短装配周期，降低人工成本，确保批量生产中产品的一致性，产品质量高，失误率低，满足大规模的生产需求。

An assembly method and system of base station antenna

【技术实现步骤摘要】
一种基站天线的装配方法及系统
本专利技术涉及基站天线生产领域，具体涉及一种基站天线的装配方法及系统。
技术介绍
随着无线通信行业的不断发展，基站天线的市场需求量也随之增多，因此，也对基站天线的装配工艺提出了更高的要求。目前，基站天线的装配工艺大部分采用人工流水线的装配方式，装配过程中的每项工序都由固定的工人完成，并按照工序的流程指定给若干工人完成，但是此装配方式完全依靠于人工操作和控制，难以满足产品装配的一致性，且人工成本高，组装效率低下，操作失误率高，无法满足大规模装配需要；此外，还有采用机械化流水线的装配方式，通过工人控制装配生产线中多个装配的机械手以减少人工成本，但此装配方式没有采用装配系统统一规范地控制机械手运行，未合理地制定加工方案，难以协调机械手的工作任务和保证生产线的整体性，装配效率较低。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术公开了一种基站天线的装配方法；还公开了一种基站天线的装配系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基站天线的装配方法，包括：获取待装配基站天线的3D动态模型；判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配。上述的基站天线的装配方法，其中若所述3D动态模型与所述模型库中至少一个预存模型不相同，则根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并根据所述加工方案对所述基站天线进行装配。上述的基站天线的装配方法，其中根据所述3D动态模型分析得出加工方案，进一步包括：识别和评估所述3D动态模型的外部特征，其中所述外部特征包括装配位置、孔位规格、孔位数量，以及待焊接部位的材质、结构和焊接性能；根据所述外部特征，制定并存储所述加工方案，其中所述加工方案包括装配位置、螺钉规格，以及焊接工艺。上述的基站天线的装配方法，其中对所述基站天线进行装配之前，所述方法进一步包括：发送模拟操作指令，以使装配生产线根据所述加工方案进行模拟装配操作；接收所述装配生产线反馈的模拟操作结果；根据所述模拟操作结果，判断所述装配生产线是否能执行所述加工方案；若是，则发送装配加工指令，以使所述装配生产线根据所述加工方案对基站天线进行装配。上述的基站天线的装配方法，其中若所述装配生产线不能执行所述加工方案，则告警；所述告警包括再次获取所述3D动态模型或者发送提示信息以提示操作者判断是否继续使用所述加工方案。上述的基站天线的装配方法，其中若发送提示信息，则获取由所述操作者反馈的应答结果，判断所述应答结果是否为是；若是，则发送所述装配加工指令；若否，则显示程序编辑提示，接收并存储由操作者输入所述加工方案的执行程序后，再次发送所述模拟操作指令。上述的基站天线的装配方法，其中获取待装配基站天线的3D动态模型，进一步包括：向成像装置发送模型获取请求，以使所述成像装置对所述基站天线进行扫描；获取所述成像装置反馈的扫描结果；根据所述扫描结果，建立并存储所述基站天线的3D动态模型。一种基站天线的装配系统，包括：获取单元，用于获取待装配基站天线的3D动态模型；第一判断单元，用于判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；调取单元，用于当所述第一判断单元判断所述3D动态模型与所述模型库中至少一个预存模型相同时，调取所述预存模型和所述预存模型对应的加工方案；方案分析单元，用于当所述第一判断单元判断所述3D动态模型与所述模型库中至少一个预存模型不相同时，根据所述3D动态模型分析得出加工方案；装配单元，用于根据所述加工方案对所述基站天线进行装配。上述的基站天线的装配系统，其中所述方案分析单元包括：特征识别单元，用于识别和评估所述3D动态模型的外部特征；制定单元，用于根据所述特征识别单元识别的所述外部特征，制定所述加工方案。上述的基站天线的装配系统，其中所述装配单元包括：第一发送单元，用于发送模拟操作指令，以使装配生产线根据所述加工方案进行模拟装配操作；接收单元，用于接收所述装配生产线反馈的模拟操作结果；第二判断单元，用于根据所述模拟操作结果，判断所述装配生产线是否能执行所述加工方案；第一告知单元，用于当所述第二判断单元判断所述装配生产线能执行所述加工方案时，告知第二发送单元以发送所述装配加工指令；第二发送单元，用于发送装配加工指令，以使所述装配生产线根据所述加工方案对基站天线进行装配。告警单元，用于当所述第二判断单元判断所述装配生产线不能执行所述加工方案时，告警；第二告知单元，用于当所述告警单元告警时，告知所述获取单元以再次获取所述3D动态模型，或者告知应答单元以发送提示信息；应答单元，用于发送提示信息以提示操作者判断是否继续使用所述加工方案，并获取反馈的应答结果；第三判断单元，用于判断所述应答单元获取的所述应答结果是否为是；第三告知单元，用于当所述第三判断单元判断所述应答结果为是时，告知所述第二发送单元以发送所述装配加工指令；编辑单元，用于当所述第三判断单元判断所述应答结果为否时，显示程序编辑提示，接收由操作者输入所述加工方案的执行程序；第四告知单元，用于当所述编辑单元输入所述执行程序后，告知所述第一发送单元以发送所述模拟操作指令。上述的基站天线的装配系统，其中所述获取单元包括：第三发送单元，用于向成像装置发送模型获取请求，以使所述成像装置对所述基站天线进行扫描；成像获取单元，用于获取所述成像装置反馈的扫描结果；建模单元，用于根据所述扫描结果，建立所述基站天线的3D动态模型。一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序被配置执行上述任一项的方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术设计合理巧妙，根据识别产品的外部特征，智能地分析得出加工方案，或者直接调取模型库中的预存模型及其加工方案，操作快速便捷，保证装配过程的整体化、规范化和合理化，使装配系统与装配生产线智能和协调地配合运行，有效地提高了装配效率，缩短装配周期，降低了人工成本，确保在批量生产中产品的一致性，产品质量高，操作失误率低，满足大规模的生产需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术中实施例1的装配方法的流程示意图；图2为本专利技术中实施例2的装配方法的流程示意图；图3为本专利技术中实施例3的装配方法的流程示意图；图4为本专利技术中实施例4的装配方法的流程示意图；图5为本专利技术中实施例5的装配系统的功能模块示意图；图6为本专利技术中实施例6的装配系统的功能模块示意图；图7为本专利技术中实施例7的装配系统的功能模块示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术的方法作进一步说明，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握，而非对本专利技术进行限制。实施例1：参见图1，本实施例提供的一种基站天线的装配方法，包括：步骤S1，获取待装配基站天线的3D动态模型；步骤S2，判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则执行步骤S3，调取所述预存模型，并执行步骤S4，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配。若不相同，则执行步骤S5，根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并执行步骤S4，根据所述加工方案对所述基站天线进行装配。其中，所述模型库用于存储所述预存模型和其对应的加工方案，以及存储所述3D动态模型和其对应的加工方案；所述预存模型包括预设的3D动态模型和上一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站天线的装配方法，其特征在于，所述方法包括：获取待装配基站天线的3D动态模型；判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种基站天线的装配方法，其特征在于，所述方法包括：获取待装配基站天线的3D动态模型；判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配。2.根据权利要求1所述的基站天线的装配方法，其特征在于，若所述3D动态模型与所述模型库中至少一个预存模型不相同，则根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并根据所述加工方案对所述基站天线进行装配。3.根据权利要求2所述的基站天线的装配方法，其特征在于，根据所述3D动态模型分析得出加工方案，进一步包括：识别和评估所述3D动态模型的外部特征，其中所述外部特征包括装配位置、孔位规格、孔位数量，以及待焊接部位的材质、结构和焊接性能；根据所述外部特征，制定并存储所述加工方案，其中所述加工方案包括装配位置、螺钉规格，以及焊接工艺。4.根据权利要求2所述的基站天线的装配方法，其特征在于，对所述基站天线进行装配之前，所述方法进一步包括：发送模拟操作指令，以使装配生产线根据所述加工方案进行模拟装配操作；接收所述装配生产线反馈的模拟操作结果；根据所述模拟操作结果，判断所述装配生产线是否能执行所述加工方案；若是，则发送装配加工指令，以使所述装配生产线根据所述加工方案对基站天线进行装配。5.根据权利要求4所述的基站天线的装配方法，其特征在于，若所述装配生产线不能执行所述加工方案，则告警；所述告警包括再次获取所述3D动态模型或者发送提示信息以提示操作者判断是否继续使用所述加工方案。6.根据权利要求5所述的基站天线的装配方法，其特征在于，若发送提示信息，则获取由所述操作者反馈的应答结果，判断所述应答结果是否为是；若是，则发送所述装配加工指令；若否，则显示程序编辑提示，接收并存储由操作者输入所述加工方案的执行程序后，再次发送所述模拟操作指令。7.一种基站天线的装配系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取待装配基站天线的3D动态模型；第一判断单元，用于判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；调取单元，用于当所述第一判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浩哲，耿金洋，魏艳伟，郑彩霞，曾文友，
申请(专利权)人：东莞市振亮五金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44