装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；机架对应具有第一工作位；横向移栽模组与机架滑动连接，横向移栽模组上设有定位夹具，定位夹具用于安装第一待装配件；机械手装置用以抓取第二待装配件；当横向移栽模组带动定位夹具滑动至第一工作位时，机械手装置带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第二待装配件与第一待装配件。本实用新型专利技术技术方案通过机械手装置带动第二待装配件运动以完成与第一待装配件的装配过程，可避免对第一工作位的第一待装配件进行顶升的情况，改善了装配中出现较大程度的晃动的问题，提高了装配精度。

Assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
装配设备
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种装配设备。
技术介绍
目前，在液晶电视生产装配过程中，背板与液晶屏装配时通常通过顶升机构对背板向上顶升并使得背板与液晶屏完成卡合装配过程。但是顶升机构在背板的压力影响下向上运动时极易发生晃动，进而容易造成背板与液晶屏装配精度不高的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种装配设备，旨在提高背板与液晶屏的装配精度。为实现上述目的，本技术提出的装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；所述机架对应具有第一工作位；所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；当所述横向移栽模组带动所述定位夹具滑动至所述第一工作位时，所述机械手装置带动所述第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配所述第二待装配件与所述第一待装配件。可选地，所述机架还对应具有第二工作位，所述横向移栽模组往返于第一工作位和所述第二工作位，所述装配设备还包括：输送装置，所述输送装置设置于所述横向移栽模组下方，且沿所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动，所述输送装置用于将所述第一待装配件传送至所述第二工作位；和抓取装置，所述抓取装置设于机架，用于抓取位于第二工作位的所述第一待装配件并将所述第一待装配件放置于所述定位夹具。可选地，所述抓取装置包括与所述机架连接的支架和与所述支架活动连接的第一夹持机构，所述第一夹持机构用以夹取所述第一待装配件。可选地，所述抓取装置还包括与所述支架滑动连接的升降机构，所述升降机构位于所述输送台的上方，所述第一夹持机构连接于所述升降机构。可选地，所述第一夹持机构至少包括相对设置的两个夹取部，所述两个夹取部均连接有驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，所述两个夹取部相互靠近以夹取所述第一待装配件，或者所述两个夹取部相互远离以松开所述第一待装配件。可选地，所述机械手装置包括立柱和与所述立柱铰接的手臂部，所述手臂部连接有吸盘装置，所述吸盘装置位于所述横向移栽模组的上方并用以吸取第二待装配件。可选地，所述机械手还包括至少两个第二夹持机构，至少两个所述第二夹持机构分别设置于所述吸盘装置相对的两侧；当所述第二待装配件在所述吸盘装置的驱动下与所述第一待装配件完成装配后，所述第二夹持机构用以夹取所述第一待装配件。可选地，所述第二夹持机构包括与所述吸盘装置转动连接的扣手和与所述扣手驱动连接的驱动电机；所述驱动电机驱动所述扣手翻转以夹取所述第一待装配件或松开第一待装配件。可选地，所述吸盘装置与所述手臂部法兰连接。可选地，所述输送装置包括可放置有所述第一待装配件的输送台和与所述输送台驱动连接的驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述输送台还可由所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动。可选地，所述输送台由至少两个滚筒并排连接；和/或，所述输送台上间隔设置有底垫，所述第一待装配件放置于所述底垫上。可选地，所述定位夹具为与所述第一待装配件嵌合的仿形垫。本技术技术方案通过横向移栽模组与机架滑动连接，则横向移栽模组在机架上滑动时带动定位夹具运动，从而定位夹具可运动至第一工作位，当定位夹具上安装有第一待装配件时，机械手装置带动第二待装配件朝第一待装配件的方向运动，从而实现第二待装配件与第一待装配件的卡合装配效果，该过程中通过机械手装置带动第二待装配件运动，则第一待装配件和第二待装配件避免向上顶升而出现较大的晃动现象，从而提高了装配精度。该过程中通过机械手装置带动第二待装配件压向第一待装配件时，可避免对第一待装配件和第二待装配件的顶升而出现较大的晃动现象，从而提高了装配精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术装配设备一实施例的结构示意图；图2为本技术装配设备中吸盘装置与第二夹取机构装配后的一侧视图；图3为本技术装配设备中吸盘装置与第二夹取机构装配后的俯视图；图4为本技术装配设备中抓取装置的正视图；图5为本技术装配设备中抓取装置的一侧视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种装配设备。在本技术实施例中，如图1所示，该装配设备包括机架100、横向移栽模组200及机械手装置300；机架100对应具有第一工作位101；横向移栽模组200与机架100滑动连接，横向移栽模组200上设有定位夹具210，定位夹具210用于安装有第一待装配件；机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；当横向移栽模组200带动定位夹具210移动至第一工作位101时，机械手装置300带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第二待装配件与第一待装配件。横向移栽模组200可相对机架100横向移动，同时带动定位夹具210随其一起滑动，当定位夹具210内安装有第一待装配件并运动至机架100对应的第一工作位101后，机械手装置300可带动第二待装配件朝定位夹具210的方向运动，以使得第二待装配件完成与第一待装配件的装配过程。在此之前机械手装置300可提前将另一工位的第二待装配件抓取，并运动至第一工作位101的上方进行等待，然后定位夹具210去承载第一待装配件并带动第一待装配件随横向移栽模组200运动至第一工作位101，机械手装置300感应到定位夹具210承载第一待装配件运动至第一工作位101后，便带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。当然，在其他实施例中，也可等到定位夹具210承载第一待装配件运动至第一工作位101后，机械手装置300再去抓取第二待装配件，并带动第二待装配件朝定位夹具210的方向运动，以使第二待装配件与第一待装配件完成装配过程。可以理解的是，为了实现自动化效果，本技术技术方案中的装配设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：机架，所述机架对应具有第一工作位；横向移栽模组，所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；及机械手装置，所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；在所述横向移栽模组带动所述定位夹具移动到第一工作位时，所述机械手装置带动第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：机架，所述机架对应具有第一工作位；横向移栽模组，所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；及机械手装置，所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；在所述横向移栽模组带动所述定位夹具移动到第一工作位时，所述机械手装置带动第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述机架还对应具有第二工作位，所述横向移栽模组往返于所述第一工作位和所述第二工作位；所述装配设备还包括：输送装置，所述输送装置设置于所述横向移栽模组下方，且沿所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动，所述输送装置用于将所述第一待装配件传送至所述第二工作位；和抓取装置，所述抓取装置设于所述机架，用于抓取位于第二工作位的所述第一待装配件并将所述第一待装配件放置于所述定位夹具。3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置包括与所述机架连接的支架和与所述支架活动连接的第一夹持机构，所述第一夹持机构用以夹取所述第一待装配件。4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置还包括与所述支架滑动连接的升降机构，所述升降机构位于所述输送装置的上方，且所述第一夹持机构机构连接于所述升降机构。5.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹持机构至少包括相对设置的两个夹取部，所述两个夹取部均连接有驱动装置；在所述驱动装置的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓君，史延广，潘德灼，龙会平，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44