分拣系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种分拣系统和方法。所述系统包括：射频标签、第一射频标签读取器、控制服务器、分拣机器人、待分拣物品、供件台和集货容器；供件台上放置有待分拣物品；射频标签配置在待分拣物品上，射频标签的标签信息中包括分拣路向信息；第一射频标签读取器读取射频标签中的标签信息并将标签信息发送给控制服务器；控制服务器依据第一射频标签读取器读取的标签信息确定待分拣物品的分拣路向；以及，依据分拣路向从集货容器中确定目标集货容器，并向分拣机器人发送投递指令；分拣机器人响应所述投递指令，将从供件台上获取的待分拣物品投递到目标集货容器。本方案能够实现在分拣过程中对商品或包裹的无人分拣，提高商品或包裹的分拣效率。

Sorting system and method

【技术实现步骤摘要】
分拣系统和方法
本专利技术实施例涉及物流仓储
，尤其涉及一种分拣系统和方法。
技术介绍
在仓储物流行业，商品或包裹的分拣是仓储物流行业中的一个非常重要的环节，通过分拣环节可以将目的地不同的商品或包裹进行集合并分发，以实现对同一目的地的商品或包裹进行统一收集、存储和运输。目前，在分拣环节中，通常是人工手持条形码识别设备对准商品或包裹的条形码进行识别，但是随着商品或包裹的数量和类型的急剧增加，使得分拣作业的任务越来越重，分拣作业所占比重越来越大，如果采用传统方式不仅会大幅度地增加人力成本，而且条形码褶皱等原因容易导致出现错误识别问题，从而严重影响分拣效率。因此，对分拣方案进行改进是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种分拣系统和方法，以实现提高商品或包裹的分拣效率和降低人力成本。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种分拣系统，包括：至少一个射频标签、第一射频标签读取器、控制服务器、至少一个分拣机器人、至少一个待分拣物品、至少一个供件台和至少一个集货容器；其中，所述至少一个供件台上放置有至少一个待分拣物品；所述至少一个射频标签配置在所述至少一个待分拣物品上，所述至少一个射频标签的标签信息中包括分拣路向信息；所述第一射频标签读取器配置为，读取所述射频标签中的标签信息，并将读取的标签信息发送给所述控制服务器；所述控制服务器配置为，依据第一射频标签读取器读取的标签信息，确定所述待分拣物品的分拣路向；以及，依据所述分拣路向从所述至少一个集货容器中确定目标集货容器，并向所述至少一个分拣机器人发送投递指令；所述至少一个分拣机器人配置为，响应所述投递指令，从所述至少一个供件台上获取至少一个待分拣物品，将所述待分拣物品投递到所述目标集货容器。第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种分拣方法，包括：第一射频标签读取器，读取射频标签中的标签信息，并将读取的标签信息发送给控制服务器；至少一个供件台上放置有至少一个待分拣物品；所述射频标签配置在所述至少一个待分拣物品上，所述至少一个射频标签的标签信息中包括分拣路向信息；所述控制服务器，依据第一射频标签读取器读取的标签信息，确定所述待分拣物品的分拣路向；以及，依据所述分拣路向从至少一个集货容器中确定目标集货容器，并向至少一个分拣机器人发送投递指令；所述至少一个分拣机器人，响应所述投递指令，从所述至少一个供件台上获取至少一个待分拣物品，将所述待分拣物品投递到所述目标集货容器。本专利技术实施例中提供了一种分拣方案，在供件台上放置有待分拣物品，且待分拣物品上配置有射频标签，射频标签的标签信息中包括分拣路向信息，在此基础上，通过第一射频标签读取器自动读取待分拣物品上配置的射频标签的标签信息，然后控制服务器依据射频标签信息可以自动根据标签信息确定待分拣物品的分拣路向，并自动为待分拣物品分配集货容器，并向分拣机器人发送针对待分拣物品的投递指令，进而分拣机器人可以根据投递指令自动将待分拣物品投递到集货容器中。采用本实施例的方案，由于整个分拣过程是射频标签读取器自动读取，省却了人工对准商品或包裹的条形码识别所浪费的时间，从而提高了商品或包裹的分拣效率，以及降低了人力成本；同时，由于射频标签读取器对读取方向无要求，无论待分拣物品以何姿态放置，在不借助人工操作的情况下射频标签读取器均能读取到待分拣物品的射频标签中的标签信息，从而实现对商品或包裹的无人分拣过程。上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例中提供的一种分拣系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中提供的一种分拣系统的落地式分件场景的示意图；图3是本专利技术实施例中提供的另一种分拣系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例中提供的另一种分拣系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例中提供的一种分拣系统中的物品传送设施的局部结构示意图；图6是本专利技术实施例中提供的一种包含有集件台的落地式分拣场景的局部示意图；图7是本专利技术实施例中提供的又一种分拣系统的结构示意图；图8是本专利技术实施例中提供的一种分拣方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选技术特征和示例，各实施例中记载的各技术特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。为了更好地理解本专利技术实施例的技术方案，下面先简单介绍一下本实施例的待分拣物品(例如待分拣的商品或包裹)的总体分拣流程，具体包括：供件环节、投递环节以及集包环节这三个环节。其中，供件环节实现将待分拣物品从运输设备分配到供件台上；投递环节实现将供件台上的待分拣物品投递到部署在投递区域的集货容器中；集包环节实现将容纳有待分拣物品的集货容器转移到集件台，经过上述三个环节即可完成待分拣物品的分拣流程。下面针对本专利技术实施例中提供的分拣系统及方法，通过以下各实施例及其可选方案进行详细阐述。图1是本专利技术实施例中提供的一种分拣系统的结构示意图，本实施例的技术方案可适用于在分拣场景中对商品或包裹等物品进行分拣的情况，尤其是在无人的分拣场景中实现对商品或包裹等物品进行分拣的情形。该分拣系统可实现本专利技术任意实施例中所提供的分拣方法。如图1所示，本专利技术实施例中提供的分拣系统100具体包括：至少一个射频标签110、至少一个第一射频标签读取器120、至少一个控制服务器130、至少一个分拣机器人140、至少一个待分拣物品150、至少一个供件台160和至少一个集货容器170；其中，至少一个供件台160上放置有至少一个待分拣物品150；至少一个射频标签110配置在至少一个待分拣物品150上，至少一个射频标签110的标签信息中包括分拣路向信息；第一射频标签读取器120配置为，读取射频标签110中的标签信息，并将读取的标签信息发送给控制服务器130；控制服务器130配置为，依据第一射频标签读取器120读取的标签信息，确定待分拣物品150的分拣路向；以及，依据分拣路向从至少一个集货容器170中确定目标集货容器，并向至少一个分拣机器人140发送投递指令；至少一个分拣机器人140配置为，响应投递指令，从至少一个供件台160上获取至少一个待分拣物品150，将待分拣物品150投递到目标集货容器。下面结合图1所示的分拣系统的结构示意图，对本实施例的分拣系统具体工作过程进行详细说明阐述。在本实施例中，本申请的分拣方案可以应用在落地式分拣场景或者在钢平台分拣场景中，并能在上述任一分拣场景下进行待分拣物品的投递。其中，在落地式分拣场景中，分拣机器人运行在地面上；而在钢平台分拣场景中，分拣机器人运行在钢平台结构上。在本实施例中，图2是本专利技术实施例中提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：至少一个射频标签、第一射频标签读取器、控制服务器、至少一个分拣机器人、至少一个待分拣物品、至少一个供件台和至少一个集货容器；其中，所述至少一个供件台上放置有至少一个待分拣物品；所述至少一个射频标签配置在所述至少一个待分拣物品上，所述至少一个射频标签的标签信息中包括分拣路向信息；所述第一射频标签读取器配置为，读取所述射频标签中的标签信息，并将读取的标签信息发送给所述控制服务器；所述控制服务器配置为，依据第一射频标签读取器读取的标签信息，确定所述待分拣物品的分拣路向；以及，依据所述分拣路向从所述至少一个集货容器中确定目标集货容器，并向所述至少一个分拣机器人发送投递指令；所述至少一个分拣机器人配置为，响应所述投递指令，将从所述至少一个供件台上获取的至少一个待分拣物品投递到所述目标集货容器。

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：至少一个射频标签、第一射频标签读取器、控制服务器、至少一个分拣机器人、至少一个待分拣物品、至少一个供件台和至少一个集货容器；其中，所述至少一个供件台上放置有至少一个待分拣物品；所述至少一个射频标签配置在所述至少一个待分拣物品上，所述至少一个射频标签的标签信息中包括分拣路向信息；所述第一射频标签读取器配置为，读取所述射频标签中的标签信息，并将读取的标签信息发送给所述控制服务器；所述控制服务器配置为，依据第一射频标签读取器读取的标签信息，确定所述待分拣物品的分拣路向；以及，依据所述分拣路向从所述至少一个集货容器中确定目标集货容器，并向所述至少一个分拣机器人发送投递指令；所述至少一个分拣机器人配置为，响应所述投递指令，将从所述至少一个供件台上获取的至少一个待分拣物品投递到所述目标集货容器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一射频标签读取器设置在所述供件台的预设位置处、所述分拣机器人的预设位置处或所述供件台与所述至少一个集货容器之间且靠近所述供件台的预设位置处。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个集货容器分别对应至少一个分拣路向，对应相同分拣路向的集货容器相邻设置；所述至少一个供件台分别对应至少一个分拣路向。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：第二射频标签读取器；所述第二射频标签读取器配置为，读取待移动至供件台的待分拣物品的射频标签中的标签信息，并将读取的标签信息发送给所述控制服务器；所述控制服务器配置为，依据所述第二射频标签读取器读取的标签信息，确定所述待移动至供件台的待分拣物品的分拣路向；以及，依据所述分拣路向从至少一个供件台中确定所述待移动至供件台的待分拣物品所对应的供件台，以将所述待移动至供件台的待分拣物品移动到所述对应供件台。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：至少一个搬运机器人或物品传送设施；所述控制服务器配置为，依据待移动至供件台的待分拣物品的对应供件台，向所述至少一个搬运机器人或物品传送设施发送供件指令；所述搬运机器人配置为，接收所述供件指...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11