一种百叶片、纤维轮打胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种百叶片、纤维轮打胶装置，包括工作平台、第一上料平台、提升机构、旋转平台、摆臂机构、第一检测机构、打胶机构以及下料平台，还包括第二上料平台、压紧机构和第二检测机构，本发明专利技术对百叶片、限位轮上料、下料、打胶工序都通过各个机构的功能实现，整个过程无需人工操作，通过驱动电机和气缸进行驱动，自动化程度高，生产效率高，降低了劳动量，可批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种百叶片、纤维轮打胶装置
本专利技术属于百叶片、纤维轮打胶设备
，尤其涉及了一种百叶片、纤维轮打胶装置。
技术介绍
百叶片、纤维轮均是一种强力弹性磨盘，主要用于工业生产中的打磨抛光，具体可用于造船、汽车、航空、机械、仪表、桥梁及建筑行业和家具的金属和非金属材料的各种型面除锈、除漆、除毛刺和打磨焊缝。百叶片的生产工序包括砂布冲切、胶水涂布、砂布片排列和整形，纤维轮的胶水涂布是在纤维轮基体上进行打胶，然后在基体上放置纤维轮进行粘接，其中，现有技术中胶水涂布工序均是使用人工涂胶，对胶水的使用量控制比较困难，导致百叶片的产品质量不稳定，劳动强度大，使得百叶片的生产成本居高不下。有鉴于此，确有必要提供打胶机，从而能够很好地控制胶水的使用量，并自动将胶水供应给涂胶机构，进而减少劳动强度，提高了百叶片、纤维轮的产品质量的稳定性，降低了百叶片、纤维轮的制造成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种百叶片、纤维轮打胶装置，很好的解决了百叶片、纤维轮人工涂胶的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种百叶片、纤维轮打胶装置，包括工作平台、第一上料平台、提升机构、旋转平台、摆臂机构、第一检测机构、打胶机构以及下料平台；所述第一上料平台与下料平台的结构相同，所述第一上料平台和下料平台均固定于工作平台的侧面，所述第一上料平台包括转盘、设置于转盘下侧面的第一驱动电机以及固定于转盘上的若干个立杆；所述旋转平台设置于工作平台中部，旋转平台底部设置有第二驱动电机，旋转平台的边缘排列多个定位工装，定位工装下方连接有摩擦轮；所述摆臂机构包括固定于工作平台的立柱，所述立柱顶端设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴连接有呈“一”字型的摆臂，摆臂的两端设置有第一气缸，第一气缸均连接有气动手爪，所述第一上料平台和下料平台处均设置有摆臂机构；所述第一检测机构包括设置于旋转平台一侧的支撑杆，所述支撑杆设置有位于定位工装正上方的第二气缸，第二气缸下端连接有检测工装；所述打胶机构包括固定于工作平台上的滑动装置，所述滑动装置设置有可上下调节的胶桶，所述胶桶上端设置安装有比例压力阀和第三气缸的桶盖；所述打胶机构处设置有固定于工作平台上且驱动摩擦轮的第四驱动电机；所述提升机构设置于摆臂机构和第一上料平台之间。进一步的，所述工作平台靠近下料平台的位置设置有第四气缸，第四气缸位于定位工装正下方，第四气缸的上端连接有圆盘。进一步的，所述立杆沿转盘轴心圆周均布。进一步的，所述摆臂机构、第一检测机构、打胶机构沿旋转平台外缘顺时针排布。进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为步进电机。进一步的，所述摆臂在第三电机的驱动下进行180°往复摆动。进一步的，还包括第二上料平台、压紧机构，所述第二上料平台与第一上料平台结构相同，第二上料平台设置于工作平台一侧并与第一上料平台相对，第二上料平台一侧设置有固定于工作平台上的摆臂机构，摆臂机构与第二上料平台之间设置有提升机构；所述打胶机构、第二上料平台和压紧机构沿旋转平台外缘顺时针排布。进一步的，所述压紧机构包括固定于工作平台上且位于旋转平台外缘的支撑杆，所述支撑杆上端设置有第五气缸，第五气缸下端连接有压紧工装。进一步的，所述下料平台和第一上料平台之间设置有位于旋转品台外缘的第二检测机构，所述第二检测机构与第一检测机构结构相同。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、对于百叶片，本专利技术通过提升机构、摆臂机构将第一上料平台上的百叶片转运到旋转平台上，通过打胶机对百叶片进行涂胶，在经过摆臂机构将旋转平台上百叶片再转运到下料平台，整个过程无需人工操作，通过驱动电机和气缸进行驱动，自动化程度高，生产效率高，降低了劳动量，可批量生产。2、对于纤维轮，增加第二上料平台、压紧机构和第二检测机构，提升机构、摆臂机构将第一上料平台上的纤维轮基体转运到旋转平台，通过打胶机对基体进行涂胶，提升机构、摆臂机构将第二上料平台上的纤维轮转运到已打胶的基体工位上，接着有压紧机构进行压紧粘接，整个过程无需人工操作，通过驱动电机和气缸进行驱动，自动化程度高，生产效率，降低了劳动量，可批量生产。3、打胶机构上的比例压力阀和第三气缸可以精确控制胶桶的出胶量，提升百叶片、纤维轮生产质量。附图说明图1为百叶片打胶示意图；图2为第一检测机构立体图；图3为打胶机构立体图；图4为第四气缸示意图；图5为图1局部示意图；图6为提升机构结构示意图；图7为纤维轮打胶示意图；图8为压紧机构立体图。图中：1、工作平台；2、提升机构；3、第一上料平台；4、旋转平台；5、摆臂机构；6、第一检测机构；7、打胶机构；8、第四气缸；9、圆盘；10、工控机；11、第二驱动电机；12、定位工装；13、摩擦轮；14、下料平台；15、第四驱动电机；16、压紧机构；17、第二上料平台；18、第二检测机构；31、转盘；32、立杆；33、第一驱动电机；51、立柱；52、第三驱动电机；53、摆臂；54、第一气缸；55、气动手爪；61、支撑杆；62、第二气缸；63、检测工装；71、滑动装置；72、胶桶；73、比例压力阀；74、第三气缸；75、桶盖；161、第五气缸；162、压紧工装。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施例一：如图1-图5所示，本专利技术所述的一种百叶片、纤维轮打胶装置，包括工作平台1、第一上料平台3、提升机构2、旋转平台4、摆臂机构5、第一检测机构6、打胶机构7以及下料平台14；所述第一上料平台3与下料平台14的结构相同，所述第一上料平台3和下料平台14均固定于工作平台1的侧面，具体的，第一上料平台3和下料平台14位于工作平台1相邻侧面，所述第一上料平台3包括转盘31、设置于转盘31下侧面的第一驱动电机33以及固定于转盘31上且沿转盘31轴线圆周均布的若干个立杆32；所述旋转平台4设置于工作平台1中部，旋转平台4底部设置有驱动旋转平台4转动的第二驱动电机11，旋转平台4的边缘排列多个定位工装12，定位工装12下方连接有摩擦轮13；所述摆臂机构5包括固定于工作平台1的立柱51，所述立柱51顶端设置有第三驱动电机52，第三驱动电机52的输出轴连接有呈“一”字型的进行180°往复摆动的摆臂5，摆臂5的两端设置有第一气缸54，第一气缸54均连接有气动手爪55，所述第一上料平台3和下料平台14处均通过螺栓固定有摆臂机构5；所述第一检测机构6包括设置于旋转平台4一侧的支撑杆61，所述支撑杆61设置有位于定位工装12正上方的第二气缸62，第二气缸62下端连接有检测工装63；第一检测机构6通过第二气缸62的行程判断当前定位工装12上是否有百叶片，若有就会继续下一步的涂胶程序，若没有百叶片，本专利技术就会停止运转。所述打胶机构7包括固定于工作平台1上的滑动装置71，所述滑动装置71设置有可上下调节的胶桶72，所述胶桶72上端设置安装有比例压力阀73和第三气缸74的桶盖75，具体的，滑动装置71为手动位移平滑台，胶桶72通过螺栓或卡箍固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种百叶片、纤维轮打胶装置，其特征在于：包括工作平台(1)、第一上料平台(3)、提升机构(2)、旋转平台(4)、摆臂机构(5)、第一检测机构(6)、打胶机构(7)以及下料平台(14)；所述第一上料平台(3)与下料平台(14)的结构相同，所述第一上料平台(3)和下料平台(14)均固定于工作平台(1)的侧面，所述第一上料平台(3)包括转盘(31)、设置于转盘(31)下侧面的第一驱动电机(33)以及固定于转盘(31)上的若干个立杆(32)；所述旋转平台(4)设置于工作平台(1)中部，旋转平台(4)底部设置有第二驱动电机(11)，旋转平台(4)的边缘排列多个定位工装(12)，定位工装(12)下方连接有摩擦轮(13)；所述摆臂机构(5)包括固定于工作平台(1)的立柱(51)，所述立柱(51)顶端设置有第三驱动电机(52)，第三驱动电机(52)的输出轴连接有呈“一”字型的摆臂(53)，摆臂(53)的两端设置有第一气缸(54)，第一气缸(54)均连接有气动手爪(55)，所述第一上料平台(3)和下料平台(14)处均设置有摆臂机构(5)；所述第一检测机构(6)包括设置于旋转平台(4)一侧的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)设置有位于定位工装(12)正上方的第二气缸(62)，第二气缸(12)下端连接有检测工装(63)；所述打胶机构(7)包括固定于工作平台(1)上的滑动装置(71)，所述滑动装置(71)设置有可上下调节的胶桶(72)，所述胶桶(72)上端设置安装有比例压力阀(73)和第三气缸(74)的桶盖(75)；所述打胶机构(7)处设置有固定于工作平台(1)上且驱动摩擦轮(13)的第四驱动电机(15)；所述提升机构(2)设置于摆臂机构(5)和第一上料平台(3)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种百叶片、纤维轮打胶装置，其特征在于：包括工作平台(1)、第一上料平台(3)、提升机构(2)、旋转平台(4)、摆臂机构(5)、第一检测机构(6)、打胶机构(7)以及下料平台(14)；所述第一上料平台(3)与下料平台(14)的结构相同，所述第一上料平台(3)和下料平台(14)均固定于工作平台(1)的侧面，所述第一上料平台(3)包括转盘(31)、设置于转盘(31)下侧面的第一驱动电机(33)以及固定于转盘(31)上的若干个立杆(32)；所述旋转平台(4)设置于工作平台(1)中部，旋转平台(4)底部设置有第二驱动电机(11)，旋转平台(4)的边缘排列多个定位工装(12)，定位工装(12)下方连接有摩擦轮(13)；所述摆臂机构(5)包括固定于工作平台(1)的立柱(51)，所述立柱(51)顶端设置有第三驱动电机(52)，第三驱动电机(52)的输出轴连接有呈“一”字型的摆臂(53)，摆臂(53)的两端设置有第一气缸(54)，第一气缸(54)均连接有气动手爪(55)，所述第一上料平台(3)和下料平台(14)处均设置有摆臂机构(5)；所述第一检测机构(6)包括设置于旋转平台(4)一侧的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)设置有位于定位工装(12)正上方的第二气缸(62)，第二气缸(12)下端连接有检测工装(63)；所述打胶机构(7)包括固定于工作平台(1)上的滑动装置(71)，所述滑动装置(71)设置有可上下调节的胶桶(72)，所述胶桶(72)上端设置安装有比例压力阀(73)和第三气缸(74)的桶盖(75)；所述打胶机构(7)处设置有固定于工作平台(1)上且驱动摩擦轮(13)的第四驱动电机(15)；所述提升机构(2)设置于摆臂机构(5)和第一上料平台(3)之间。2.根据权利要求1所述的百叶片、纤维轮打胶装置，其特征在于：所述工作平台(1)靠近下料平台(14)的位置设置有第四气缸(8)，第四气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明飞，
申请(专利权)人：郑州丰宏机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41