用于关节软骨损伤的修复工装制造技术

本发明专利技术公开了一种用于关节软骨损伤的修复工装，包括杆件，所述杆件包括第一段以及第二段，所述第一段用于接收旋转驱动，所述第二段的端部设置有球形头，还包括环状弹性套，所述第一段的端部、环状弹性套以及第二段的端部依次套接；所述环状弹性套与所述第一段之间摩擦阻力被设置于预设范围，当所述环状弹性套与所述第一段之间的阻力大于所述预设范围，所述环状弹性套与所述第一段之间空转。本发明专利技术提供的用于关节软骨损伤的修复工装，杆件设置为两端且中间通过环状弹性套连接，在阻力较大时环状弹性套实现传动的解耦，如此通过合理的压力选择，使得球形头可以剔除损伤的软骨而遇到正常的软骨时被卡滞，从而降低剔除正常软骨组织的概率。

Repair tooling for articular cartilage injury

【技术实现步骤摘要】
用于关节软骨损伤的修复工装
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种用于关节软骨损伤的修复工装。
技术介绍
据世界卫生组织(WHO)统计，目前全世界有4亿人患有关节疾病，其中我国估计有一亿以上，目前，根据损伤程度的不同，针对关节疾病的治疗方法有为骨髓刺激术、马赛克成形术、自体软骨细胞移植、异体软骨细胞移植、组织工程技术、人工关节移植等等。如授权公告号/申请公布号为CN20562191U、CN108201632A、CN108201635A、CN108478871A等专利，提供的均是这样治疗方法。现有技术中，无论是上述哪一种治疗方法，都需对关节上病变的组织予以清理，如将已经钙化的软骨予以清理等等，公知的清理器械为医疗刨刀，通过刨刀的高速转动清理掉多余的组织。如授权公告号/申请公布号为CN108938041、CN205322419这两者提供的都是这样的手术刨刀。现有技术中，手术刨刀由电机驱动高速旋转以进行相应组织的剔除，在关节软骨损伤修复术中一般用于剔除钙化的软骨，现有技术的不足之处在于，电机驱动的锋利刨刀切割能力较强，需要医生较为精细的把握，由于视野和现场判断等因素的干扰，手术过程中容易将正常的软骨组织剔除掉一部分。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于关节软骨损伤的修复工装，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于关节软骨损伤的修复工装，包括杆件，所述杆件包括第一段以及第二段，所述第一段用于接收旋转驱动，所述第二段的端部设置有球形头，还包括环状弹性套，所述第一段的端部、环状弹性套以及第二段的端部依次套接；所述环状弹性套与所述第一段之间摩擦阻力被设置于预设范围，当所述环状弹性套与所述第一段之间的阻力大于所述预设范围，所述环状弹性套与所述第一段之间空转。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述第一段的端部内套于所述环状弹性套中，所述第二段的端部外套于所述环状弹性套上。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述第二段的端部内套于所述环状弹性套中，所述第一段的端部外套于所述环状弹性套上。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述环状弹性套为弹性橡胶套或者弹性塑料套。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述环状弹性套为环状金属套，所述环状金属套上具有变形部，所述变形部与所述第一段之间具有变形空腔，所述第二段的边缘部分抵接于变形部上。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述环状金属套为多边形，所述多边形各边的中间区域为变形部。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述多边形的棱角处弧形过渡。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，所述多边形为四边形。上述的用于关节软骨损伤的修复工装，还包括手动调节机构，所述手动调节机构包括调节杆，所述调节杆的端部抵接于所述环状弹性套上，通过调节所述调节杆对所述环状弹性套的挤压力以调节所述预设范围。在上述技术方案中，本专利技术提供的用于关节软骨损伤的修复工装，杆件设置为两端且中间通过环状弹性套连接，在阻力较大时环状弹性套实现传动的解耦，如此通过合理的压力选择，使得球形头可以剔除损伤的软骨而遇到正常的软骨时被卡滞，从而降低剔除正常软骨组织的概率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的修复工装的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的修复工装的轴向剖视图；图3为本专利技术实施例提供的杆件传动状态下的径向剖视图；图4为本专利技术实施例提供的杆件变形状态下的径向剖视图；图5为本专利技术实施例提供的环状弹性套的传动状态下的径向剖视图；图6为本专利技术实施例提供的环状弹性套的变形状态下的径向剖视图；图7为本专利技术一种实施例提供的第二段的结构示意图；图8为本专利技术另一种实施例提供的第二段的结构示意图；图9为本专利技术再一种实施例提供的杆件传动状态下的径向剖视图；图10为本专利技术实施例提供的环状弹性套的传动状态下的径向剖视图；图11为本专利技术实施例提供的环状弹性套的变形状态下的径向剖视图；。附图标记说明：1、杆件；1.1、第一段；1.11、环状内凹槽；1.2、第二段；1.21、球形头；1.22、拆卸段；1.23、中间段；1.24、环状凸起部；2、环状弹性套；2.1、变形部；2.2、连接弧；3、变形空腔；4、手动调节机构；4.1、弹簧；4.2、调节杆；5、第一磁性件；6、第二磁性件。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。如图1-11所示，本专利技术实施例提供的一种用于关节软骨损伤的修复工装，包括杆件1，所述杆件1包括第一段1.1以及第二段1.2，所述第一段1.1用于接收旋转驱动，所述第二段1.2的端部设置有球形头1.21，还包括环状弹性套2，所述第一段1.1的端部、环状弹性套2以及第二段1.2的端部依次套接；所述环状弹性套2与所述第一段1.1之间摩擦阻力被设置于预设范围，当所述环状弹性套2与所述第一段1.1之间的阻力大于所述预设范围，所述环状弹性套2与所述第一段1.1之间空转。具体的，本实施例提供的用于关节软骨损伤的修复工装关节软骨损伤时的损坏组织的剔除，其主体为一个杆件1，杆件1的一端用于接收驱动单元的旋转驱动，如接收电机的驱动以使得主体得以高速旋转，杆件1的另一端设置有球形头1.21，球形头1.21为直接剔除损坏组织，球形头1.21上设置有各类切削结构，如磨削头或者切刀，还可以参考现有技术中各类刨刀的刨削结构。本实施例的核心创新点之一在于修复工装包括三部分：第一段1.1、第二段1.2以及环状弹性套2，其中杆件1包括第一段1.1和第二段1.2，第一段1.1用于接收旋转驱动，第二段1.2上设置有球形头1.21，第一段1.1、第二段1.2以及环状弹性套2三者之间的连接方式有两种，其一，第一段1.1的端部内套于所述环状弹性套2中，所述第二段1.2的端部外套于所述环状弹性套2上。其二，所述第二段1.2的端部内套于所述环状弹性套2中，所述第一段1.1的端部外套于所述环状弹性套2上，无论何种连接方式，都是驱动单元驱动第一段1.1转动，第一段1.1转动带动环状弹性套2转动，环状弹性套2的转动带动第二段1.2的转动，本实施例的另一个创新点在于，环状弹性套2与第一段1.1之间的摩擦阻力被设置的位于一预设范围，该预设范围介于第一阻力和第二阻力之间，其中第一阻力为球形头1.21剔除正常组织如软骨的驱动力，如为30N，第二阻力为球形头1.21剔除损坏组织如钙化软骨的驱动力，如为20N，也即此时预设范围的上下限均位于20N-30N之间，一般而言，损坏的组织要么强度降低，要么韧性较差，因此被剔除的阻力较小，本实施例中，为了便于形成阻力，可以将球形头1.21设置为磨削结构，或者球形头1.21的刀具不要设置的过于锋利，如此使得第一阻力和第二阻力之间的范围较大，如对于过于锋利的刀具，第一阻力为10N，第二阻力为8N，两者之间的范围过小，不利于预设范围的布置。较为优选的，球形头1.21为磨削头，通过磨削剔除多余的阻止，磨削不仅可以消除不同的组织，同时由于接触面积大，阻力较大且不增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于关节软骨损伤的修复工装，包括杆件，其特征在于，所述杆件包括第一段以及第二段，所述第一段用于接收旋转驱动，所述第二段的端部设置有球形头，还包括环状弹性套，所述第一段的端部、环状弹性套以及第二段的端部依次套接；所述环状弹性套与所述第一段之间摩擦阻力被设置于预设范围，当所述环状弹性套与所述第一段之间的阻力大于所述预设范围，所述环状弹性套与所述第一段之间空转。

【技术特征摘要】
1.一种用于关节软骨损伤的修复工装，包括杆件，其特征在于，所述杆件包括第一段以及第二段，所述第一段用于接收旋转驱动，所述第二段的端部设置有球形头，还包括环状弹性套，所述第一段的端部、环状弹性套以及第二段的端部依次套接；所述环状弹性套与所述第一段之间摩擦阻力被设置于预设范围，当所述环状弹性套与所述第一段之间的阻力大于所述预设范围，所述环状弹性套与所述第一段之间空转。2.根据权利要求1所述的用于关节软骨损伤的修复工装，其特征在于，所述第一段的端部内套于所述环状弹性套中，所述第二段的端部外套于所述环状弹性套上。3.根据权利要求1所述的用于关节软骨损伤的修复工装，其特征在于，所述第二段的端部内套于所述环状弹性套中，所述第一段的端部外套于所述环状弹性套上。4.根据权利要求3所述的用于关节软骨损伤的修复工装，其特征在于，所述环状弹性套为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟嘉，包倪荣，王一村，孙文爽，江辉，袁涛，钱洪，李寅翠，薛凯文，张宇，曹青刚，赵建宁，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32