一种水银温度计自动定标系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水银温度计自动定标系统。它包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本实用新型专利技术能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。

An automatic calibration system of mercury thermometer

【技术实现步骤摘要】
一种水银温度计自动定标系统
本技术涉及水银温度计生产
，尤其涉及一种水银温度计自动定标系统。
技术介绍
水银温度计的生产目前主要以人工为主，经过人工烧制、灌液等十几道工艺制作而成，以圆棒或三角棒玻璃作为原材料，以水银作为感温液，制作出适合检测体位的产品。水银温度计的生产流水线中，需要对水银温度计进行定标，目前都是通过人工观察水银温度计中的水银柱在高低温的位置并进行定标，消耗大量人力且效率底下。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种水银温度计自动定标系统，其能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：本技术的一种水银温度计自动定标系统，包括台架，所述台架上设有传送装置，所述传送装置包括沿台架左右走向设置的传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，所述传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，所述限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，所述台架上从左至右设有第一水槽和第二水槽，所述第一水槽和第二水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，所述台架上还设有能控制第一水槽内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽内水温恒定的第二恒温装置，所述台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，所述第一打标装置位于第一水槽右侧，所述第二打标装置位于第二水槽右侧，所述台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置，所述自动上料装置设置在传送带左侧。在本方案中，传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计，每个容纳装置容纳一个水银温度计。容纳装置包括两个限位块，水银温度计穿过两个限位块上的第一通孔，两个限位块之间是空的，从而便于打标装置在水银温度计上画标线。传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。之后，水银温度计在传送带的带动下移动到传送带后侧，由传送带后侧的人工或自动分拣装置分拣送入水银温度计生产的后续工序。作为优选，所述自动上料装置包括壳体，所述壳体内设有呈方形的空腔，所述空腔顶部开口，所述空腔内设有可沿空腔左右移动的推板，所述推板与空腔左内壁之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与推板和空腔左内壁连接，所述空腔底部最右端设有供水银温度计通过的条形通孔，所述条形通孔与推板相互平行，所述空腔底部右端还设有向右传送的输送带，所述输送带位于条形通孔左侧，所述条形通孔下方设有将条形通孔封闭住的第一挡板，所述壳体底部设有供第一挡板左右滑动的滑槽以及用于驱动第一挡板在滑槽内左右滑动的第二驱动机构，所述条形通孔正下方还设有供水银温度计滑落的第一滑道，所述第一滑道的底部出口位于传送带上容纳装置的上方。装料时，将推板向左推，将水银温度计放入空腔内推板右侧的空间，推板在弹簧作用下向右移动将水银温度计向右推动。空腔的前侧内壁与后侧内壁之间的距离与水银温度计的长度一致。输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移。第二驱动机构驱动挡板左右移动，从而打开/封闭条形通孔。第一挡板位于条形通孔和滑道之间。当第一挡板左移打开条形通孔时，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，沿第一滑道滑落至其下方的空闲的容纳装置，由传送带向右传送，一个水银温度计穿过条形通孔落下后第二驱动机构马上驱动第一挡板封闭住条形通孔，通过控制第一挡板打开/封闭条形通孔，从而控制水银温度计一个一个落下。作为优选，所述条形通孔的宽度与水银温度计宽带匹配，所述条形通孔的长度与水银温度计长度匹配，所述条形通孔前后两端分别与空腔前后内侧壁接触。作为优选，所述空腔的前内侧壁与后内侧壁之间的距离与水银温度计的长度一致。作为优选，所述输送带为两个以上，所述输送带相互平行。作为优选，所述第二驱动机构包括电动伸缩杆和连接块，所述连接块设置在第一挡板底部，所述电动伸缩杆设置在壳体底部，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接块固定连接。作为优选，所述台架上还设有分拣装置，所述分拣装置设置在传送带后侧，所述分拣装置包括多个从左至右并排设置的分拣机构，所述分拣机构包括贯穿台架的第二通孔、封闭住第二通孔的第二挡板、用于驱动第二挡板打开/封闭第二通孔的第三驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头，所述摄像头的镜头朝向传送带，所述第二通孔位于传送带上容纳装置的下方。每个水银温度计被打上的最高标线位置和最低标线位置并不是完全一样的，存在细微偏差，从而导致每个水银温度计上最高标线和最低标线之间的间距存在差异(如：间距可以是20mm、21mm等等)，不同标线间距在标注具体刻度时每个刻度之间的间距不一样，所以需要进行分别分拣，将间距一样的水银温度计收纳在一起进行标注刻度。分拣装置中的每个分拣机构预先被设定分拣一个特定标线间距的水银温度计。每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像，并将其发送至定标系统的总控制器，总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距，当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时，总控制器控制该分拣机构的第二挡板打开，水银温度计落入该分拣机构的第二通孔下方的下料装置或收纳装置收纳。所述分拣装置还包括分拣柜，所述分拣柜包括柜体，所述柜体顶部设有多个供水银温度计滑落的第二滑道，所述第二滑道包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，所述倾斜段的底部与水平段前端相接，所述第二滑道与分拣机构一一对应，每个第二滑道的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。落入第二通孔的水银温度计沿第二通孔下方的第二滑道滑落至底部。作为优选，所述第二滑道的水平段后端设有挡块。作为优选，所述台架上还设有第一导引槽、第二导引槽和第三导引槽，所述第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽都位于容纳装置的下方，所述第一导引槽左端与传送带左端平齐，所述第一导引槽右端与第一水槽左端相接，所述第二导引槽左端与第一水槽右端相接，所述第二导引槽右端与第二水槽左端相接，所述第三导引槽呈L形，包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部，所述第一直线部左端与第二水槽右端相接，所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接，所述台架上还设有位于传送带后侧的凹槽，所述凹槽右端与传送带右端平齐，所述第二直线部后端与凹槽相接，所述分拣装置位于凹槽内。第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽起导引作用，使水银温度计能够顺利依次通过37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序，最后落入第二通孔。作为优选，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，包括台架(1)，所述台架(1)上设有传送装置，所述传送装置包括沿台架(1)左右走向设置的传送带支架(2)、套设在传送带支架(2)侧壁外侧的传送带(3)以及驱动传送带(3)转动的第一驱动机构，所述传送带(3)上并排设有多个用于容纳水银温度计(44)的容纳装置，所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块(4)，所述限位块(4)上设有竖直贯穿限位块(4)的第一通孔(5)，所述台架(1)上从左至右设有第一水槽(6)和第二水槽(7)，所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于传送带(3)前侧且位于容纳装置的下方，所述台架(1)上还设有能控制第一水槽(6)内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽(7)内水温恒定的第二恒温装置，所述台架(1)前侧设有第一打标装置(8)和第二打标装置(9)，所述第一打标装置(8)位于第一水槽(6)右侧，所述第二打标装置(9)位于第二水槽(7)右侧，所述台架(1)上还设有用于将水银温度计(44)输送到容纳装置内的自动上料装置(10)，所述自动上料装置(10)设置在传送带(3)左侧。

【技术特征摘要】
1.一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，包括台架(1)，所述台架(1)上设有传送装置，所述传送装置包括沿台架(1)左右走向设置的传送带支架(2)、套设在传送带支架(2)侧壁外侧的传送带(3)以及驱动传送带(3)转动的第一驱动机构，所述传送带(3)上并排设有多个用于容纳水银温度计(44)的容纳装置，所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块(4)，所述限位块(4)上设有竖直贯穿限位块(4)的第一通孔(5)，所述台架(1)上从左至右设有第一水槽(6)和第二水槽(7)，所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于传送带(3)前侧且位于容纳装置的下方，所述台架(1)上还设有能控制第一水槽(6)内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽(7)内水温恒定的第二恒温装置，所述台架(1)前侧设有第一打标装置(8)和第二打标装置(9)，所述第一打标装置(8)位于第一水槽(6)右侧，所述第二打标装置(9)位于第二水槽(7)右侧，所述台架(1)上还设有用于将水银温度计(44)输送到容纳装置内的自动上料装置(10)，所述自动上料装置(10)设置在传送带(3)左侧。2.根据权利要求1所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述自动上料装置(10)包括壳体(11)，所述壳体(11)内设有呈方形的空腔(12)，所述空腔(12)顶部开口，所述空腔(12)内设有可沿空腔(12)左右移动的推板(13)，所述推板(13)与空腔(12)左内壁之间设有弹簧(14)，所述弹簧(14)两端分别与推板(13)和空腔(12)左内壁连接，所述空腔(12)底部最右端设有供水银温度计(44)通过的条形通孔(15)，所述条形通孔(15)与推板(13)相互平行，所述空腔(12)底部右端还设有向右传送的输送带(16)，所述输送带(16)位于条形通孔(15)左侧，所述条形通孔(15)下方设有将条形通孔(15)封闭住的第一挡板(17)，所述壳体(11)底部设有供第一挡板(17)左右滑动的滑槽(18)以及用于驱动第一挡板(17)在滑槽(18)内左右滑动的第二驱动机构，所述条形通孔(15)正下方还设有供水银温度计(44)滑落的第一滑道(19)，所述第一滑道(19)的底部出口位于传送带(3)上容纳装置的上方。3.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述空腔(12)的前内侧壁与后内侧壁之间的距离与水银温度计(44)的长度一致。4.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括电动伸缩杆(20)和连接块(21)，所述连接块(21)设置在第一挡板(17)底部，所述电动伸缩杆(20)设置在壳体(11)底部，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端与连接块(21)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周自维，何俊，孙博，费天祥，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33