轨网检测系统及检测车技术方案

本实用新型专利技术提供一种轨网检测系统及检测车，所述轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本实用新型专利技术提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。

Rail network detection system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
轨网检测系统及检测车
本技术涉及交通检测
，特别涉及一种轨网检测系统及检测车。
技术介绍
城市轨道交通是城市交通的重要组成部分，有轨电车、地铁或者火车等，是缓解交通拥堵的主要措施之一。城市轨道交通的特点是运行速度快、行车密度高、客流量大、环境封闭，因而对运营安全要求极高，需要安全可靠的基础设施作为保障。因此，需要对轨道交通中的轨道和接触网进行检测。在对轨道的基础设置进行检测过程中，对同一检测段的轨道和接触网进行检测时，需要先使轨道检测车行走在轨道上对轨道进行检测，然后将轨道检测车撤去，使接触网检测车行驶在轨道上以对接触网进行检测，对轨道和接触网检测的过程繁杂，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨网检测系统及检测车，以解决现有技术中的对轨道和接触网检测的过程繁杂，效率低的技术问题。本技术提供一种轨网检测系统，包括：数据处理单元、数据采集单元、轨道测量系统和接触网测量系统；轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。进一步地，轨网检测系统包括北斗定位系统，北斗定位系统将当前的检测位置信息传输给数据采集单元，数据采集单元将当前的检测位置信息传输给数据处理单元。进一步地，轨道测量系统包括两个轨检2D激光传感器；轨检2D激光传感器用于对轨道的内侧截面的尺寸进行测量。进一步地，轨道测量系统包括基础惯性系统，基础惯性系统用于测量检测梁的空间姿态信息。进一步地，基础惯性系统包括摇头陀螺仪、侧滚陀螺仪、纵向倾角仪、横向倾角仪、横向加速度传感器以及两个垂向加速度传感器；侧滚陀螺仪用于测量检测梁侧滚角的角速度，纵向倾角仪用于测量车体低频点头角，横向倾角仪用于测量车体低频侧滚角，横向加速度传感器用于测量检测梁横向振动，垂向加速度传感器用于测量检测梁的垂直振动，两个垂向加速度传感器中的一个用于测量检测梁的左端的垂直振动，另一个用于测量检测梁的右端的垂直振动。进一步地，接触网测量系统包括激光扫描仪，激光扫描仪用于对接触网的形状和尺寸进行测量。进一步地，接触网测量系统还包括两个补偿2D激光传感器，补偿2D激光传感器用于对轨道的内侧截面的尺寸进行测量。进一步地，接触网测量系统包括弓网压力传感器，弓网压力传感器用于测量受电弓与接触网之间的压力。进一步地，接触网测量系统还包括受电弓加速度传感器，受电弓加速度传感器用于测量受电弓的垂向加速度。进一步地，接触网测量系统包括网检2D激光传感器，网检2D激光传感器用于测量接触网中的接触线的轮廓。本技术提供一种检测车，包括本技术提供的轨网检测系统。本技术提供的轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本技术提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，简化轨道基础设施检测过程，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的轨网检测系统的结构示意图；图2是根据图1所示的轨网检测系统中轨道测量系统的结构示意图；图3是根据图1所示的轨网检测系统中接触网测量系统的结构示意图；图4是根据本技术实施例的检测车的结构示意图。图中：100－数据处理单元；200－数据采集单元；300－轨道测量系统；400－接触网测量系统；500－检测梁；600－检测舱；310－轨检2D激光传感器；320－基础惯性系统；321－摇头陀螺仪；322－侧滚陀螺仪；323－纵向倾角仪；324－横向倾角仪；325－横向加速度传感器；326－垂向加速度传感器；410－激光扫描仪；420－补偿2D激光传感器；430－弓网压力传感器；440－受电弓加速度传感器；450－网检2D激光传感器；460－受电弓。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术提供一种轨网检测系统，包括：数据处理单元100、数据采集单元200、轨道测量系统300和接触网测量系统400；轨道测量系统300用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元200，数据采集单元200将轨道信息传输给数据处理单元100，数据处理单元100对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统400用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元200，数据采集单元200将接触网信息传输给数据处理单元100，处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。轨道变形对列车的平稳运行影响巨大，当变形累积到一定程度时，会降低铁路轨道结构的强度，削弱其稳定性，对行车安全造成很大影响。轨道状态的好坏直接影响列车运行的安全性和平稳性。轨道的几何状态和不平顺状况，是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要参考。根据检测记录，可以发现轨道平顺状态不良的地点，以便采取紧急补修或限速措施，并确定应进行计划维修的里程段落，编制维修作业计划。轨道检测项目包括：轨距、左右轨向、左右高低、水平(超高)、三角坑、曲率、垂直以及侧面磨耗等。轨道几何状态实时监控系统实现对轨道线路水平、曲线、高低及里程等技术参数的实时监控。接触网检测用于对有轨电车刚性、柔性接触线的拉出值、导线高度、双支接触线水平距离、双支接触线高度差、锚段关节和线岔处接触线水平距离和高度差等动态几何参数的测量，及硬点、网压、支柱号、跨距、接触网磨耗等进行实时检测与数据处理。根据检测数据用于指导维修，保证接触网的安全供电。本实施例提供的轨网检测系统中的轨道测量系统300用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元200，数据采集单元200将轨道信息传输给数据处理单元100，数据处理单元100对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统400用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元200，数据采集单元200将接触网信息传输给数据处理单元100，数据处理单元100对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本实施例提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，简化轨道基础设施检测过程，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。在上述实施例基础之上，进一步地，轨道检测系统还采用北斗定位系统。本实施例中，北斗定位系统可以使得车辆定位达到厘米级，从而使定位更加精准，使维修人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨网检测系统，其特征在于，包括：数据处理单元、数据采集单元、轨道测量系统和接触网测量系统；所述轨道测量系统用于测量轨道信息，并将所述轨道信息传输给所述数据采集单元，所述数据采集单元将所述轨道信息传输给所述数据处理单元，所述数据处理单元对所述轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；所述接触网测量系统用于测量接触网信息，并将所述接触网信息传输给所述数据采集单元，所述数据采集单元将所述接触网信息传输给数据处理单元，所述数据处理单元对所述接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种轨网检测系统，其特征在于，包括：数据处理单元、数据采集单元、轨道测量系统和接触网测量系统；所述轨道测量系统用于测量轨道信息，并将所述轨道信息传输给所述数据采集单元，所述数据采集单元将所述轨道信息传输给所述数据处理单元，所述数据处理单元对所述轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；所述接触网测量系统用于测量接触网信息，并将所述接触网信息传输给所述数据采集单元，所述数据采集单元将所述接触网信息传输给数据处理单元，所述数据处理单元对所述接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。2.根据权利要求1所述的轨网检测系统，其特征在于，包括北斗定位系统，所述北斗定位系统将当前位置信息传输给数据采集单元，数据采集单元将所述当前位置信息传输给数据处理单元。3.根据权利要求1所述的轨网检测系统，其特征在于，所述轨道测量系统包括两个轨检2D激光传感器；所述轨检2D激光传感器用于对轨道的内侧截面的尺寸进行测量。4.根据权利要求3所述的轨网检测系统，其特征在于，所述轨道测量系统包括基础惯性系统，所述基础惯性系统用于测量检测梁的空间姿态信息。5.根据权利要求4所述的轨网检测系统，其特征在于，所述基础惯性系统包括摇头陀螺仪、侧滚陀螺仪、纵向倾角仪、横向倾角仪、横向加速度传感器以及两个垂向加速度传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽珉，黄文，武飞，马琼，李光允，陈小朋，陈磊，朱惊雷，牛宏民，梁芳，
申请(专利权)人：襄阳国铁机电股份有限公司，湖北国铁轨道交通研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42