一种自动排水防汛预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及排水防汛技术领域，具体公开了一种自动排水防汛预警方法，其中，包括：获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；若集水井的水位数据低于设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；若集水井的水位数据达到设定水位阈值，则控制水泵排水；若集水井的水位数据高于第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号；若集水井的水位数据高于第二水位阈值，则根据集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；将集水井的水位图像以及集水井的水位溢出电缆沟的时间发送至上位机。本发明专利技术还公开了一种自动排水防汛预警装置及系统。本发明专利技术提供的自动排水防汛预警方法具有灵活且可以远程监控的优势。

An early warning method, device and system for automatic drainage and flood control

【技术实现步骤摘要】
一种自动排水防汛预警方法、装置及系统
本专利技术涉及排水防汛
，尤其涉及一种自动排水防汛预警方法、自动排水防汛预警装置及包括该自动排水防汛预警装置的自动排水防汛预警系统。
技术介绍
现有技术中所用抢险排水的多为潜水泵，自身高度至少30~50厘米，必须要在积水漫过水泵后才能启动，意味着正常电缆沟里面正常最低得有30~50厘米的积水。另外，现有的潜水泵的控制基本上通过浮球阀，存在着几个缺点：浮球阀容易被杂物缠绕，抬杆转轴容易被垃圾附着，影响启闭的灵活性，随着水位的变化，启闭频繁，影响水泵的使用寿命；且无法远程监测水位计设备状态，更加无法实现远程人为干预。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动排水防汛预警方法、自动排水防汛预警装置及包括该自动排水防汛预警装置的自动排水防汛预警系统，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种自动排水防汛预警方法，其中，所述自动排水防汛预警方法包括：获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；根据所述集水井的水位上升速度以及电缆沟的高度计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；将所述集水井的水位图像以及集水井的水位溢出电缆沟的时间发送至上位机；其中，所述预设水位阈值小于所述第一水位阈值，所述第一水位阈值小于所述第二水位阈值。优选地，所述自动排水防汛预警方法还包括在所述获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像的步骤前进行的：获取水泵的工作电流状态；判断所述水泵的工作电流状态是否为空载电流或过载电流；若所述水泵的工作电流状态为空载电流或过载电流，则判断所述空载电流或过载电流的持续时间是否超过预设时间；若所述空载电流或过载电流的持续时间超过预设时间，则向水泵发送停止工作的控制指令，且向上位机发送空载或者过载告警信息。作为本专利技术的第二个方面，提供一种自动排水防汛预警装置，其中，所述自动排水防汛预警装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；第一比较模块，所述第一比较模块用于将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；第一发送模块，所述第一发送模块用于若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；第二比较模块，所述第二比较模块用于若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；第三比较模块，所述第三比较模块用于若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；第一计算模块，所述第一计算模块用于若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述集水井的水位上升速度以及电缆沟的高度计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；第二发送模块，所述第三发送模块用于将所述集水井的水位图像以及集水井的水位溢出电缆沟的时间发送至上位机；其中，所述预设水位阈值小于所述第一水位阈值，所述第一水位阈值小于所述第二水位阈值。优选地，所述自动排水防汛预警装置还包括：第二获取模块，所述第二获取模块用于获取水泵的工作电流状态；第一判断模块，所述判断模块用于判断所述水泵的工作电流状态是否为空载电流或过载电流；第二判断模块，所述第二判断模块用于若所述水泵的工作电流状态为空载电流或过载电流，则判断所述空载电流或过载电流的持续时间是否超过预设时间；第三发送模块，所述第四发送模块用于若所述空载电流或过载电流的持续时间超过预设时间，则向水泵发送停止工作的控制指令，且向上位机发送空载或者过载告警信息。作为本专利技术的第三个方面，提供一种自动排水防汛预警系统，其中，所述自动排水防汛预警系统包括：水位探测器、图像采集设备、水泵、上位机和前文所述的自动排水防汛预警装置，所述水位探测器、图像采集设备和水泵均与所述自动排水防汛预警装置通信连接，所述自动排水防汛预警装置与所述上位机通信连接；所述水位探测器用于探测集水井内的水位，并将检测到的集水井的水位数据发送至所述自动排水防汛预警装置；所述图像采集设备用于实时采集集水井的水位图像，并将采集到的集水井的水位图像发送至所述自动排水防汛预警装置；所述自动排水防汛预警装置用于对集水井的水位数据以及集水井的水位图像进行处理，并根据处理结果控制水泵的工作或者向上位机发送的预警信息；所述水泵用于在所述自动排水防汛预警装置的控制下工作；所述上位机用于显示所述自动排水防汛预警装置发送的预警信息。优选地，所述水泵的进水端通过进水管连接至集水井，所述水泵的出水端连接出水管，所述水泵能够在所述自动排水防汛预警装置的控制下将集水井内的水通过出水管排出。优选地，所述自动排水防汛预警系统包括通信模块，所述通信模块与所述自动排水防汛预警装置连接，所述自动排水防汛预警装置通过所述通信模块与所述上位机通信连接。优选地，所述自动排水防汛预警系统包括设备箱，所述自动排水防汛预警装置、所述水泵和所述通信模块均位于所述设备箱内。优选地，所述图像采集设备包括红外摄像头。优选地，所述上位机包括手机。本专利技术提供的自动排水防汛预警方法，通过获取集水井的水位数据以及水位图像，并对水位数据及水位图像进行处理后对水泵进行排水控制，且能够向上位机发送预警信息，能够实现自动检测、自动控制以及远程检测的目的，且能够实现自动报警，因此具有检测灵活准确且实时性高的优势。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的自动排水防汛预警方法的流程图。图2为本专利技术提供的自动排水防汛预警装置的结构框图。图3为本专利技术提供的自动排水防汛预警系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的第一个方面，提供一种自动排水防汛预警方法，其中，如图1所示，所述自动排水防汛预警方法包括：S110、获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；S120、将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；S130、若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；S140、若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；S150、若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；S160、若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排水防汛预警方法，其特征在于，所述自动排水防汛预警方法包括：获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；根据所述集水井的水位上升速度以及电缆沟的高度计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；将所述集水井的水位图像以及集水井的水位溢出电缆沟的时间发送至上位机；其中，所述预设水位阈值小于所述第一水位阈值，所述第一水位阈值小于所述第二水位阈值。

【技术特征摘要】
1.一种自动排水防汛预警方法，其特征在于，所述自动排水防汛预警方法包括：获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；根据所述集水井的水位上升速度以及电缆沟的高度计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；将所述集水井的水位图像以及集水井的水位溢出电缆沟的时间发送至上位机；其中，所述预设水位阈值小于所述第一水位阈值，所述第一水位阈值小于所述第二水位阈值。2.根据权利要求1所述的自动排水防汛预警方法，其特征在于，所述自动排水防汛预警方法还包括在所述获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像的步骤前进行的：获取水泵的工作电流状态；判断所述水泵的工作电流状态是否为空载电流或过载电流；若所述水泵的工作电流状态为空载电流或过载电流，则判断所述空载电流或过载电流的持续时间是否超过预设时间；若所述空载电流或过载电流的持续时间超过预设时间，则向水泵发送停止工作的控制指令，且向上位机发送空载或者过载告警信息。3.一种自动排水防汛预警装置，其特征在于，所述自动排水防汛预警装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取集水井的水位数据以及集水井的水位图像；第一比较模块，所述第一比较模块用于将所述集水井的水位数据与设定水位阈值比较；第一发送模块，所述第一发送模块用于若所述集水井的水位数据低于所述设定水位阈值，则向水泵发送停止排水的控制指令；第二比较模块，所述第二比较模块用于若所述集水井的水位数据达到所述设定水位阈值，则控制水泵排水，并将所述集水井的水位数据与第一水位阈值比较；第三比较模块，所述第三比较模块用于若所述集水井的水位数据高于所述第一水位阈值，则向上位机发送水位告警信号，且将所述集水井的水位数据与第二水位阈值进行比较；第一计算模块，所述第一计算模块用于若所述集水井的水位数据高于所述第二水位阈值，则根据所述集水井的水位图像计算集水井的水位上升速度；第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述集水井的水位上升速度以及电缆沟的高度计算集水井的水位溢出电缆沟的时间；第二发送模块，所述第三发送模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，黄薛凌，吴刚，宋晓东，方鸣，金佳奔，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32