【技术实现步骤摘要】
一种快递件定位指引系统及方法
本专利技术涉及快递末端配送系统
，特别涉及一种快递件定位指引系统及方法。
技术介绍
目前处在快递件配送末端的快递驿站，在快递入库阶段需要进行以下操作：第一步，需要工作人员将杂乱无序的快递包裹进行分类整理，然后快递包裹按取件码顺序排列；第二步，需要工作人员将快递包裹放置于与取件码对应的货架上；第三步，使用条形码扫描器包裹上的条形码完成入库。显然这种快递入库方式程序复杂，快递入口效率较低，工作人员劳动强度大。在客户取快递时，需要进行以下操作：第一步，需要取件人报出“取件码”；第二步，需要工作人员通过取件码在货架上查找对应的快递。这种取件方式由于客户不熟悉货架，因此取件需要工作人员帮助完成，这显然会增加快递驿站的人力成本，并且取件效率很低，容易造成客户不满意的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种快递件定位指引系统及方法，以解决现有快递驿站快递入库速度及取件效率低的技术问题。本专利技术快递件定位指引系统，包括信号发射装置、布置在长方体形货架上货侧侧面上的信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，所述信号发射装置包括第一单片机、与第...
【技术保护点】
1.一种快递件定位指引系统，其特征在于：包括信号发射装置、布置在长方体形货架上货侧侧面上的信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，所述信号发射装置包括第一单片机、与第一单片机连接的超声波传感器、与第一单片机连接的射频发射模块，以及与第一单片机连接的第一电源；所述信号接收装置包括第二单片机、与第二单片机连接的布置在货架侧面上的至少三个超声波传感器、与第二单片机连接的射频接收模块、与第二单片机连接的数字温度传感器、与第二单片机连接的第二电源、与第二单片机连接的开关、以及与第二单片机连接的计算机；所述舵机云台激光指示器包括舵机云台、激光发射器和第三电源，所述舵机云台包括设置在货架上...
【技术特征摘要】
1.一种快递件定位指引系统，其特征在于：包括信号发射装置、布置在长方体形货架上货侧侧面上的信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，所述信号发射装置包括第一单片机、与第一单片机连接的超声波传感器、与第一单片机连接的射频发射模块，以及与第一单片机连接的第一电源；所述信号接收装置包括第二单片机、与第二单片机连接的布置在货架侧面上的至少三个超声波传感器、与第二单片机连接的射频接收模块、与第二单片机连接的数字温度传感器、与第二单片机连接的第二电源、与第二单片机连接的开关、以及与第二单片机连接的计算机；所述舵机云台激光指示器包括舵机云台、激光发射器和第三电源，所述舵机云台包括设置在货架上或设置在相邻货架之间的第一舵机和设置在第一舵机输出轴上的第二舵机，所述激光发射器设置在第二舵机上，所述第一舵机的输出轴和第二舵机的输出轴垂直，所述第三电源分别对舵机云台和激光发射器供电，所述第二单片机的信号输出端与分别与第一舵机和第二舵机的信号输入端连接；每套信号接收装置对应有一套舵机云台激光指示器。2.根据权利要求1所述的快递件定位指引系统，其特征在于：还包括与第一单片机连接的条形码扫描器。3.根据权利要求2所述的快递件定位指引方法，其特征在于：包括以下步骤：1)将待定位快递件放置在货架上，按下当前上货货架对面的信号接收装置的开关，唤醒该信号接收装置；2)将信号发射装置放置在待定位快递件的正前方，然后用条形码扫描器扫描快递上的条形码完成快递入库，在快递入库后，第二单片机控制信号发射装置的超声波发射器和射频发射模块分别发出超声波信号和射频信号；3)当信号接收装置的射频接收模块接收到射频信号时，第二单片机将接收到射频信号的时间点记录下来，作为信号发射装置发出超声波的时间点；当信号接收装置的各个超声波传感器接收到超声波信号时，第二单片机分别将各超声波传感器接收到超声波信号的时间点记录下来；4)设待定位快递件处在M点、舵机云台处在H点，设长方体形货架朝向舵机云台的一面的左下角为O点，以O点为坐标原点，在货架朝向舵机云台的一面上沿货架高度方向建立y轴，在货架朝向舵机云台的一面上沿货架长度度方向建立坐标x轴，在货架架朝向舵机云台的一侧沿货架宽度方向建立坐标z轴；第一舵机的输出轴垂直于xoz平面，第二舵机的输出轴平行于xoz平面，在第一舵机和第二舵机的输出轴转角归零状态，激光发射器发出的激光平行于x轴；第二单片机计算信号接收装置的各个超声波传感器接收到超声波信号的时间点与信号发射装置发出超声波的时间点之间的时间差ΔTi，...
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