线性螺杆减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线性螺杆减速装置，包括有一电动马达及一减速齿轮单元。该电动马达具有一传动轴；该减速齿轮单元设于该电动马达上且啮合于该传动轴，其中该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组，及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内；这样，使得该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，使该电动马达的转速通过该减速齿轮单元后，形成一预定减速比例，借以达到输出转速比例上的减速效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速装置，特别是涉及一种线性螺杆减速装置，利用 电动马达与该减速齿轮单元间的啮合，使得电动马达所输出的转速比达到一预 定的减速比例。
技术介绍
请参考图1及图2所示，分别为公知马达与螺杆减速机构整体构件的立体 图，以及内部组合构件的立体图。如图所示，该马达与螺杆减速机构l a包括 有 一电动马达l 0 a及一导螺杆组2 0 a。该电动马达l 0 a设有一座体l 1 a及一容置于座体l 1 a内的蜗杆 12a;该导螺杆组2 0 a部分设于该座体l 1 a内，并且具有一导螺杆2 1 a 、 一装设于导螺杆2 1 a上的蜗轮2 2 a，及分别容置于该座体l 1 a内且位于 该蜗轮2 2a 二侧的轴承23a;该电动马达1 0 a的蜗杆1 2 a与该蜗轮 22a啮合，以带动蜗轮2 2 a进行驱动，而带动该导螺杆2 1 a转动，使得该 导螺杆2 1 a可进行直线移动，该轴承2 3 a用以使该导螺杆2 1 a转动时较 为流畅，同时使得该蜗轮2 2 a固定于该座体l 1 a内，以防止蜗轮2 2 a转 动而滑落出该座体1 1 a 。在公知的马达与螺杆减速机构1 a中，由于该电动马达1 0 a内部本身已 设有一固定减速比的齿轮机构(图中未示)，使得该电动马达l 0 a的蜗杆 12a在输出转速时，即具有一固定的减速比，再借助上述各构件之间的啮合关 系，使该导螺杆2 1 a能够达到一固定的减速比的转动。但是，公知的马达与螺杆减速机构中，由于马达本身设计一固定的转速减 速比例，因此，使用者无法任意地改变其转速减速比例；若使者要变更其转速 减速比例，必须另外设计不同减速比例的马达，并且必须考虑到该导螺杆组与 马达之间，各机构件的啮合问题。由以上得知，公知马达及螺杆减速机构在使用上显然具有不足及缺陷，有待改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线性螺杆减速装置，利用减速齿轮单元与 电动马达间形成一预定的减速比例，借以使得电动马达所输出的转速比能够达 到一预定的减速比例。为了实现上述目的，本技术提供了 一种线性螺杆减速装置,其包括有: 一电动马达及一减速齿轮单元。该电动马达具有一传动轴；该减速齿轮单元设置于该电动马达上且啮合于该传动轴，其中该减速齿轮单元具有一齿环、至少 一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组，以及至少一连结于该行星齿轮 组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内。借该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，使得电动马达所输 出的转速比能够达到一预定的减速比例。由上所述，本技术线性螺杆减速装置借助减速齿轮单元与电动马达间 形成一预定的减速比例，使得电动马达所输出的转速比能够达到一预定的减速 比例，能够减低减速马达的结构及成本，同时直接提供使用者不同的减速齿轮 单元，来随意的达到不同的减速比例。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。附图说明图1为公知马达与螺杆减速机构整体外观的立体图；图2为公知马达与螺杆减速机构内部组合构件的立体图；图3为本技术线性螺杆减速机构一角度的立体分解图；图4为本技术线性螺杆减速机构另一角度的立体分解图；图5为本技术线性螺杆减速机构的立体组合图。其中，附图标记1a 马达及螺杆机构1 0 a 电动马达11a 座体 12a 蜗杆208导螺杆组21a导螺杆22 a蜗轮23轴承1线性螺杆减速机构2电动马达20传动轴3减速齿轮单元31齿环311结合段31 2啮合段32行星齿轮组32 0行星齿轮33齿轮连接座4导螺杆40螺合部41转动部5固定衬套具体实施方式请参考图3至图5所示，为本技术线性螺杆减速机构二角度的立体分解图与其立体组合图。从图中所示，该线性螺杆减速装置1包括有 一电动马 达2 、 一减速齿轮单元3及一导螺杆4 。该电动马达2可为一步进性电动马达或其它型式的电动马达，该电动马达 2具有一传动轴2 0，该传动轴2 0可以输出一预定的转速；该减速齿轮单元 3设置于该电动马达2上，并且与该电动马达2的传动轴2 0产生啮合。在该减速齿轮单元3中，其具有一齿环3 1 、 一行星齿轮组3 2及一齿轮 连接座3 3 ，该齿环3 1将该行星齿轮组3 2及齿轮连接座3 3 —起的设置于 该电动马达2上，使得该行星齿轮组3 2与传动轴2 0产生啮合；而该行星齿 轮组3 2除了与传动轴2 0啮合外，还同时啮合于该齿环3 1 ，利用该行星齿 轮组3 2在该齿环3 1与传动轴2 0之间的啮合转动，使得该电动马达2的传 动轴2 0输出的转速，在通过该减速齿轮单元3后，达到一预定的减速比例； 该齿轮连接座3 3用以连结该行星齿轮组3 2，并且一起的容设于该齿环3 1 内，使减速齿轮单元3的齿环3 l设于该马达2后，该行星齿轮组3 2介于该齿环3 1与传动轴2 0间，进行一减速比例的转动。其中该减速齿轮单元3的齿环3 1与该行星齿轮组3 2间的啮合，该导螺 杆4通过该齿轮连接座3 3与该行星齿轮组3 2的带动，借以使该导螺杆4达 到一预定减速。在本技术中，该齿环3 l具有一结合段3 1 l及一啮合段3 1 2，而 该导螺杆4的一端具有一螺合部4 0及一转动部4 1 ，该导螺杆4的螺合部4 0连接于该齿环3 l的结合段3 1 l上，该导螺杆4的转动部4 l接合于该齿 轮连接座3 3 ，该齿环3 1的啮合段3 1 2与该行星齿轮组3 2产生啮合，这 样，该导螺杆4与该齿环3 l结合后，也同时连结于该齿轮连接座3 3，使得 该行星齿轮组3 2与该啮合段3 1 2配合来达到一减速比例的转动，进而使该 导螺杆4达到该预定减速比。其中该行星齿轮组3 2为数个行星齿轮3 2 0所组成。在本实施例中，该 行星齿轮组3 2由三个行星齿轮3 2 0所组成，该齿轮连接座3 3连接于每一 行星齿轮3 2 0，使得每一行星齿轮3 2 0啮合于该传动轴2 0与该齿环3 1 的啮合段3 1 2之间，以使得该传动轴2 0所产生的转速能够通过该行星齿轮 组3 2而达到一减速转动。这样，通过该行星齿轮组3 2啮合于该传动轴2 0与该齿环3 1之间而产 生转动，使得该电动马达2在利用该传动轴2 0输出的一转速时，通过该减速 齿轮单元3而使该导螺杆4能达到一预定减速；通过该齿轮连接座3 3连接该 行星齿轮组3 2所产生的减速比，使得该导螺杆4能够产生预定减速的线性升 降运动。在本实施例中，通过该减速齿轮单元3中，该齿环3 l与行星齿轮组3 2 间的啮合，以及齿轮连接座3 3与行星齿轮组3 2的连接，使得该传动轴2 0 与该导螺杆的减速比例可为100:1至10:1间的范围。其中，该减速齿轮单元3也可设计出数个行星齿轮组3 2及数个齿轮连接 座3 3，通过数个行星齿轮组3 2与数个齿轮连接座3 3之间的交互配合，并 且利用这些行星齿轮组3 2与该齿环3 1的啮合段3 1 2之间的啮合作用，使 得该电动马达2的传动轴2 0所输出的转速可随着该行星齿轮组3 2数量的设计，来达到不同的转速减速比例。此外，本技术线性螺杆减速机构1还包括 一设置于该电动马达2与该行星齿轮组3 2之间的固定衬套5 ，该固定衬套5设置于该电动马达2上， 当该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性螺杆减速装置，其特征在于，包括有：一电动马达，其具有一传动轴；以及一减速齿轮单元，其设置于该电动马达上且啮合于该传动轴，该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内；该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，该电动马达转速通过该减速齿轮单元形成一预定减速比例。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明清，
申请(专利权)人：长庚医疗器材股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]