一种补袋机构流程制造技术

本发明专利技术公开了一种补袋机构流程，由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进或补出动作；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位；待补工位中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格，使得在多列同时称重补袋能够提高装袋效率的情况下，能够利用缺料的多列工件作为备用储料对下一周期的缺料进行补充，从而满足任意条数补袋。

A process of bag mending mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种补袋机构流程
本申请所要求保护的是一种补袋机构流程。
技术介绍
目前条包生产线通过多列秤称重以后不合格的条袋被设备自动排出，假设为十二列整线，其中一列由于精度不满足要求被剔除，剩余十一列都是满足要求的合格条袋，但是鉴于目前整线的特性，这十一列条袋也要被剔除掉，原因是这十一列不具备装盒条件，由此被剔除的条袋数量是非常可观的，这使得条包装盒的效率相当低下，被剔除的合格条袋遭到浪费。所有我们开发了补袋机构，可是实现只剔除称重不合格的，同一切上称重合格的条袋不需要剔除，节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的条包装盒效率低下，被剔除的合格条袋遭到浪费的情况，提供一种补袋机构流程。本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本专利技术的首要目的是实现只剔除称重不合格的条包，而保留称重合格的条包；本专利技术的进一步目的是节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：补袋机构每一个料槽都有独立的驱动单元控制。每一列都能单独运行，具体槽数根据前道机器的槽数一致。总共有3个工位，分别为进料工位1、补袋工位2和待补工位3。原理说明：生产线初次开机状态，补袋机构上的料槽全部集中在初始区域。条袋从转向机的0°工位进料，然后逆时针旋转到90°工位，当若干列整线最右侧槽子內缺少一个条袋时，0°工位处有相应若干列单独的检测光电，可以准确的判断出哪一列有料哪一列无料。无料转到90°工位后，补袋机构的槽子快速移动到补袋工位，补袋机构的刮手把有料的剩余列条袋刮到补袋工位料槽中。然后若干个有料的料槽快速全部移动到待补工位去。下一个周期如果有某个料槽没有袋子，那么待补工位的料槽会移动到补袋工位去，由独立的驱动单元控制刮手，把待补工位上有料的料袋推入到需要补的补料工位的料槽中，从而使其满足下一工序。其中，待补工位料槽驱动方式可以选择丝杆式或同步带式。当检测不合格的缺料条袋从补袋工位中由刮手刮入待补工位前，待补工位的多个料槽能够同时运动至与对接槽对齐，同时接收多个在这一工序中检测缺料的料袋；当下一工序中补袋工位中的料槽需要补料时，待补工位中的料槽能够单独或若干个一同运动至所需要补料的料槽的对接槽位置。其中，一种补袋机构流程由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位。当所述待补工位中实际满料盒数大于等于补袋工位的序列中空的数量时，进行补出模式；当所述待补工位中实际满料盒数小于补袋工位的序列中空的数量时，进行补入模式。待补工位包括编号从1#-12#的前道物料序列、编号从1-36的料盒坐标、编号从J1-J12的电机初始位置。料盒坐标包括编号1-12的多余空料盒区域、编号13-24的需要补料的补物料区域以及编号25-36的多余满料盒区域。补出模式与补进模式均包括多余空料盒区域料盒计算与位置排序、补物料区域料盒计算与位置排序以及多余满料盒料盒计算与位置排序。补出模式中多余空料盒区域料盒数为总列数减去待补工位中当前满料盒数，需要补出的补物料区域的料盒数为补料工位序列中空的料盒数，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。补进模式中多余空料盒区域料盒数为补料工位序列中空的料盒数量减去待补工位中当前满料盒数，需要补进的补物料区域的料盒数为总列数减去补料工位序列中空的数量，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。此外，参照说明书附图7、8可以得知待补工位电机工作流程以及刮手工作流程的运行程序。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：多条条袋同时称重从而使得称重效率较高；利用不合格的一组条袋作为备用储料，从而高效的利用已进行称重的条袋，而减少称重废弃量；待补工位中每列独立运行的驱动单元使得待补工位的条袋能够独立运动，从而补入下一轮检测到条袋缺失的列中使得后续称重补料能够满足足列的条件。附图说明图1为本申请工位示意图。图2为本申请俯视图。图3为本申请补袋机构流程图。图4为本申请待补工位坐标模型。图5为本申请补出模式流程图。图6为本申请补进模式流程图。图7为本申请待补工位电机工作流程图。图8为本申请待补工位刮手工作流程图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。一种补袋机构流程由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位。当所述待补工位中实际满料盒数大于等于补袋工位的序列中空的数量时，进行补出模式；当所述待补工位中实际满料盒数小于补袋工位的序列中空的数量时，进行补入模式。待补工位包括编号从1#-12#的前道物料序列、编号从1-36的料盒坐标、编号从J1-J12的电机初始位置。料盒坐标包括编号1-12的多余空料盒区域、编号13-24的需要补料的补物料区域以及编号25-36的多余满料盒区域。补出模式与补进模式均包括多余空料盒区域料盒计算与位置排序、补物料区域料盒计算与位置排序以及多余满料盒料盒计算与位置排序。补出模式中多余空料盒区域料盒数为总列数减去待补工位中当前满料盒数，需要补出的补物料区域的料盒数为补料工位序列中空的料盒数，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。补进模式中多余空料盒区域料盒数为补料工位序列中空的料盒数量减去待补工位中当前满料盒数，需要补进的补物料区域的料盒数为总列数减去补料工位序列中空的数量，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。实施例1在补出模式情况下，首先循环计算得出空料盒的坐标位置以及需要哪几个料盒电机，总列数为12列，当待补工位当前满料9个，补料工位序列中空6个(即补料工位序列中实6个)时，计算多余空料盒数为3，则可以根据说明书附图4计算得出料盒电机为J1、J2、J3电机，目标坐标位置分别为12、11、10；再计算得出需要补出的料盒的坐标位置以及需要哪几个料盒电机，此时，需要补出的料盒数为6，当补料工位序列中1#、3#、4#、6#、11#、12#中没料，则计算就可以得出需要J4、J5、J6、J7、J8、J9电机，目标坐标位置分别为13、15、16、18、23、24；最后计算得出多余满料盒的坐标位置以及需要哪几个料盒电机，此时，多余满料盒数为3，可计算得出需要J12、J11、J10电机，目标坐标位置分别为27、26、25。此后，给出计算完成位。实施例2在补进模式情况下，首先循环计算得出空料盒的坐标位置以及需要哪几个料盒电机，总列数为12列，当待补工位当前满料3个，补料工位序列中空5个(即补料工位序列中实7个)时，计算多余空料盒数为2，则可以根据说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补袋机构流程，其特征在于，由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位。

【技术特征摘要】
1.一种补袋机构流程，其特征在于，由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位。2.如权利要求1所述的一种补袋机构流程，其特征在于，当所述待补工位中实际满料盒数大于等于补袋工位的序列中空的数量时，进行补出模式；当所述待补工位中实际满料盒数小于补袋工位的序列中空的数量时，进行补入模式。3.如权利要求2所述的一种补袋机构流程，其特征在于，待补工位包括前道物料序列、料盒坐标、电机初始位置。4.如权利要求3所述的一种补袋机构流程，其特征在于，料盒坐标包括多余空料盒区域、需要补料的补物料区域以及多余满料盒区域。5.如权利要求4所述的一种补袋机构流程，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，王建，陈锋，郑志超，陈娟，徐东岩，
申请(专利权)人：江苏仅一联合智造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32