锁定机构、云台及云台轴臂的锁定方法技术

一种锁定机构(40)、云台(10)和云台轴臂的锁定方法。锁定机构(40)包括支架(41)、偏心转轴(42)、锁扣件(43)和弹性件(44)。支架(41)包括锁定抵接部(411)。偏心转轴(42)转动安装于支架(41)。锁扣件(43)与偏心转轴(42)连接。弹性件(44)弹性连接锁扣件(43)和偏心转轴(42)。弹性件(44)在锁扣件(43)与锁定抵接部(411)分离时，使锁扣件(43)随着偏心转轴(42)转动。在锁扣件(43)抵接锁定抵接部(411)时，偏心转轴(42)克服弹性件(44)的阻力相对于锁扣件(43)转动，来推动锁扣件(43)移动。云台(10)包括第一轴臂(20)、与第一轴臂(20)铰接的第二轴臂(30)，及锁定机构(40)。

Locking Method of Locking Mechanism, Cloud Platform and Cloud Platform Axis Arm

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】锁定机构、云台及云台轴臂的锁定方法
本申请涉及云台
，特别涉及一种锁定机构、包括锁定机构的云台及云台轴臂的锁定方法。
技术介绍
云台可以用来搭载拍摄装置，例如照相机、摄像机、智能手机等，用以实现拍摄装置的固定，调节拍摄装置的姿态(例如改变拍摄装置的高度和方向)，以及使拍摄装置稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄装置的稳定、流畅且多角度的拍摄。云台包括增稳器，当用户在手持云台平稳走路或者慢跑情况下进行拍摄时，由于手部的上下方向的自然运动，会导致拍摄装置上下晃动，增稳器可针对这种上下方向的晃动现象提供增稳。然而，由于增稳器在非工作状态下体积较大，来回晃动，因此在运输、摆拍等状态下需要对增稳器进行锁定，使其处于稳定形态，而不发生晃动和碰撞。
技术实现思路
本申请提供一种锁定可靠的锁定机构、云台及云台轴臂的锁定方法。根据本申请实施例的一个方面，提供一种锁定机构。该锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台。该云台包括：第一轴臂；第二轴臂，与所述第一轴臂铰接；锁定机构，安装于所述第一轴臂，能够锁紧所述第二轴臂和所述第一轴臂，所述锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部，所述支架固定于所述第一轴臂；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接，所述锁扣件能够与所述第二轴臂锁扣连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述锁扣件卡扣于所述第二轴臂，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，推动所述锁扣件移动，拉动所述第二轴臂向所述第一轴臂靠近，来锁紧所述第一轴臂和所述第二轴臂。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台轴臂的锁定方法。云台包括第一轴臂、与所述第一轴臂铰接的第二轴臂，以及锁定机构，所述锁定机构装设在第一轴臂上，所述第二轴臂的相应的一端设有卡持部，所述锁定机构包括装设于所述第一轴臂上的支架和活动安装于所述支架上的锁扣件。所述方法包括：朝第一方向转动锁扣件，使所述锁扣件朝向所述第二轴臂的卡持部靠近；继续朝向第一方向转动所述锁扣件，使其与所述卡持部卡扣；顶推所述锁扣件，使其顶持所述卡持部向靠近所述第一轴臂的方向平移。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台。该云台包括：第一轴臂；第二轴臂，与所述第一轴臂铰接，且设有卡持部；及锁定机构，装设在所述第一轴臂对应所述卡持部的一端，所述锁定机构包括装设于所述第一轴臂上的支架和活动安装于所述支架上的锁扣件；所述锁扣件朝第一方向靠近所述第二轴臂的卡持部转动，与所述卡持部卡扣，所述锁扣件平移，顶持所述卡持部向靠近所述第一轴臂的方向平移。本申请锁定机构通过偏心转轴和弹性件共同作用，使锁扣件随着偏心转轴转动至锁定抵接部，实现预锁，偏心转轴继续转动时，锁定抵接部抵推锁扣件，偏心转轴克服弹性件的阻力与锁扣件相对运动，因偏心转轴的轴偏心，所以推动锁扣件移动，实现锁紧，通过预锁和锁紧的过程可以保证锁定的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本申请云台的一个实施例的立体示意图。图2所示为图1所示的云台的立体分解图。图3所示为图2所示的云台的锁定机构的偏心转轴的立体示意图。图4所示为图2所示的锁定机构的第一支架的立体示意图。图5所示为图2所示的锁定机构的锁扣件的立体示意图。图6所示为图1所示的云台在锁定机构解锁状态下的侧视图。图7所示为图6所示的云台的截面示意图。图8所示为图6所示的云台的局部放大图。图9所示为图1所示的云台在锁定机构预锁状态下的侧视图。图10所示为图9所示的云台的截面示意图。图11所示为图10所示的云台的局部放大图。图12所示为图1所示的云台在锁定机构锁紧状态下的侧视图。图13所示为图12所示的云台的截面示意图。图14所示为图13所示的云台的局部放大图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本申请实施例的锁定机构包括支架、偏心转轴、锁扣件和弹性件。支架包括锁定抵接部。偏心转轴转动安装于支架。锁扣件与偏心转轴连接。弹性件弹性连接锁扣件和偏心转轴。弹性件在锁扣件与锁定抵接部分离时，使锁扣件随着偏心转轴转动。在锁扣件抵接锁定抵接部时，偏心转轴克服弹性件的阻力相对于锁扣件转动，来推动锁扣件移动。本申请锁定机构通过偏心转轴和弹性件共同作用，使锁扣件随着偏心转轴转动至锁定抵接部，实现预锁，偏心转轴继续转动时，锁定抵接部抵推锁扣件，偏心转轴克服弹性件的阻力与锁扣件相对运动，因偏心转轴的轴偏心，所以推动锁扣件移动，实现锁紧，通过预锁和锁紧的过程可以保证锁定的可靠性。本申请实施例的云台包括第一轴臂、第二轴臂及锁定机构。第二轴臂与第一轴臂铰接。锁定机构安装于第一轴臂，能够锁紧第二轴臂和第一轴臂。锁定机构包括支架、偏心转轴、锁扣件和弹性件。支架包括锁定抵接部，支架固定于第一轴臂。偏心转轴转动安装于支架。锁扣件与偏心转轴连接。锁扣件能够与第二轴臂锁扣连接。弹性件弹性连接锁扣件和偏心转轴。弹性件在锁扣件与锁定抵接部分离时，使锁扣件随着偏心转轴转动。在锁扣件抵接锁定抵接部时，锁扣件卡扣于第二轴臂，偏心转轴克服弹性件的阻力相对于锁扣件转动，推动锁扣件移动，拉动第二轴臂向第一轴臂靠近，来锁紧第一轴臂和第二轴臂。本申请实施例提供一种云台轴臂的锁定方法。云台包括第一轴臂、与第一轴臂铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁定机构，其特征在于，其包括：支架，包括锁定抵接部；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种锁定机构，其特征在于，其包括：支架，包括锁定抵接部；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述支架和所述偏心转轴之间设置有第一限位结构，限制所述偏心转轴相对于所述支架的转动。3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述第一限位结构包括形成于所述支架上的导槽和固定于所述偏心转轴的弹性伸缩件，所述偏心转轴转动时，所述弹性伸缩件沿所述导槽移动。4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述导槽的两端形成有深度比所述导槽深的限位孔，所述弹性伸缩件移动至所述限位孔内时，与所述限位孔定位配合。5.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹性柱塞。6.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹片。7.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴的一侧凸设有安装凸起，所述弹性伸缩件固定安装于所述安装凸起内。8.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴与所述锁扣件之间设置有第二限位结构，限制所述偏心转轴和所述锁扣件的相对转动角度。9.根据权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述第二限位结构包括形成于所述偏心转轴和所述锁扣件中的一者上的限位凸起，和设于另一者上的限位槽，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力转动时，所述限位凸起在所述限位槽内滑动。10.根据权利要求9所述的锁定机构，其特征在于，所述限位凸起形成于所述偏心转轴的外侧，所述限位槽形成于所述锁扣件的内侧。11.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴的端部开设有转轴缺口，所述锁扣件的一侧开设有锁扣缺口，所述弹性件一端卡持于所述转轴缺口内，另一端卡持于所述锁扣缺口内。12.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧套设于所述偏心转轴的端部，且位于所述锁扣件内。13.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性件包括设置于所述偏心转轴和所述锁扣件之间的拉簧。14.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述支架包括第一支架和与所述第一支架相对放置的第二支架，所述第一支架和所述第二支架夹持所述锁扣件，所述偏心转轴穿过所述第一支架和所述锁扣件。15.根据权利要求14所述的锁定机构，其特征在于，所述第一支架形成有供所述偏心转轴穿过的第一通孔，且于所述第一通孔的外侧凸设有第一锁定凸台，所述第二支架形成有对应所述第一通孔的第二通孔，且于所述第二通孔的外侧凸设有第二锁定凸台，所述锁定抵接部包括对接的所述第一锁定凸台和所述第二锁定凸台。16.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁扣件形成有供所述偏心转轴穿过的安装通孔，且于所述安装通孔的外侧延伸形成卡勾部，所述卡勾部在所述锁定抵接部的一侧转动。17.根据权利要求16所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴的轴心偏向所述安装通孔连接所述卡勾部的一侧。18.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括与所述偏心转轴远离所述锁扣件的一端固定连接的旋钮。19.一种云台，其特征在于，其包括：第一轴臂；第二轴臂，与所述第一轴臂铰接；锁定机构，安装于所述第一轴臂，能够锁紧所述第二轴臂和所述第一轴臂，所述锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部，所述支架固定于所述第一轴臂；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接，所述锁扣件能够与所述第二轴臂锁扣连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述锁扣件卡扣于所述第二轴臂，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，推动所述锁扣件移动，拉动所述第二轴臂向所述第一轴臂靠近，来锁紧所述第一轴臂和所述第二轴臂。20.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述支架和所述偏心转轴之间设置有第一限位结构，限制所述偏心转轴相对于所述支架的转动。21.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述第一限位结构包括形成于所述支架上的导槽和固定于所述偏心转轴的弹性伸缩件，所述偏心转轴转动时，所述弹性伸缩件沿所述导槽移动。22.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述导槽的两端形成有深度比所述导槽深的限位孔，所述弹性伸缩件移动至所述限位孔内时，与所述限位孔定位配合。23.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹性柱塞。24.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹片。25.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述偏心转轴的一侧凸设有安装凸起，所述弹性伸缩件固定安装于所述安装凸起内。26.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述偏心转轴与所述锁扣件之间设置有第二限位结构，限制所述偏心转轴和所述锁扣件的相对转动角度。27.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述第二限位结构包括形成于所述偏心转轴和所述锁扣件中的一者上的限位凸起，和设于另一者上的限位槽，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力转动时，所述限位凸起在所述限位槽内滑动。28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述限位凸起形成于所述偏心转轴的外侧，所述限位槽形成于所述锁扣件的内侧。29.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述偏心转轴的端部开设有转轴缺口，所述锁扣件的一侧开设有锁扣缺口，所述弹性件一端卡持于所述转轴缺口内，另一端卡持于所述锁扣缺口内。30.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧套设于所述偏心转轴的端部，且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，耶方明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44