垃圾分类分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾分类分拣系统，包括：垃圾识别系统、机械手臂和多条传送装置。所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上。该垃圾分类分拣系统能够有效的对垃圾进行识别分类以及抓取分拣以代替人工分拣操作，尤其能够分类分拣出大件垃圾以及玻璃类垃圾，进而实现了更好的垃圾分类分拣效果。

Garbage sorting system

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类分拣系统
本专利技术涉及垃圾分类
，具体而言，涉及一种垃圾分类分拣系统。
技术介绍
目前垃圾分类车已经能通过自动分选将生活垃圾分类为铁、塑料、剩余有机物和剩余无机物或残渣等，但在原生垃圾进入垃圾分类车之前仍有部分大件的和玻璃类等影响分类车运行的垃圾需要人工进行分拣。然而，不仅分拣的恶劣工作环境严重影响了工人的身体健康，而且由于人工分拣效率低，难以满足垃圾分类车的自动化、智能化的垃圾分类需求，亟待对此进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垃圾分类分拣系统，该垃圾分类分拣系统能够更加快速、稳定、准确、可靠的对垃圾进行识别分类以及抓取分拣以代替人工分拣操作，进而实现了更好的垃圾分类、分拣效果。根据本专利技术的实施例的垃圾分类分拣系统，包括：垃圾识别系统，所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；机械手臂，所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；多条传送装置，所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上。根据本专利技术的实施例的垃圾分类分拣系统，该垃圾分类分拣系统能够有效的对垃圾进行识别分类以及抓取分拣以代替人工分拣操作，进而实现了更好的垃圾分类分拣效果。另外，根据专利技术实施例的垃圾分类分拣系统，还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾识别系统包括：光电识别装置，所述光电识别装置通过向所述垃圾发射光以确认玻璃类垃圾的相关信息并将所述相关信息传送给所述机械手臂。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾识别系统还包括：拍摄装置和智能图像辨识系统，所述拍摄装置对所述垃圾进行摄像、所述智能图像识别系统对所述垃圾中的大件垃圾进行识别和定位，并将信息传送给所述机械手臂。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手臂包括：底座和机械手臂本体，所述机械手臂本体固定在所述底座上。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手臂本体包括：第一臂、第二臂以及连接在所述第一臂与所述第二臂之间的第一关节，以使所述第二臂能够相对所述第一臂运动，其中，所述第一臂与所述底座连接。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手臂本体还包括：第三臂和第二关节，所述第二关节连接在所述第二臂与所述第三臂之间，以使所述第三臂能够相对所述第二臂运动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一关节和所述第二关节均为三自由度关节。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手臂本体还包括：手爪和第三关节，所述第三关节连接在所述第三臂与所述手爪之间，以使所述手爪能够相对所述第三臂运动。根据本专利技术的一些实施例，所述第三关节为单自由度关节。根据本专利技术的一些实施例，多条所述传送装置包括：大件垃圾传输装置和玻璃传输装置，所述大件垃圾传输装置和所述玻璃传输装置分置于所述机械手臂的两侧，所述机械手臂适于将分拣到的大件垃圾放置在所述大件垃圾传输装置上，所述机械手臂适于将分拣到的玻璃类垃圾放置在所述玻璃传输装置上。附图说明图1是根据本专利技术实施例的垃圾分类分拣系统的俯视图；图2是根据本专利技术实施例的垃圾分类分拣系统的局部结构示意图。附图标记：垃圾分类分拣系统100，垃圾识别系统1，机械手臂2，传送装置3，底座21，机械手臂本体22，第一臂221，第二臂222，第一关节223，第三臂224，第二关节225，手爪226，第三关节227，大件垃圾传输装置31，玻璃传输装置32，垃圾输送机4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参考图1-图2描述根据本专利技术实施例的垃圾分类分拣系统100。根据本专利技术实施例的垃圾分类分拣系统100可以包括：垃圾识别系统1、机械手臂2和多条传送装置3。该垃圾分类分拣系统100可设置在垃圾分类车上，当然也可设置在其他地方，为了描述清楚，下面以垃圾分类分拣系统100设置在垃圾分类车上为例示意说明，但是这种示意说明不能理解为是对本专利技术保护范围的一种限制，本领域技术人员可以清楚地理解，将该垃圾分类分拣系统100设置在其他地方也落入到本专利技术的保护范围之内。如图1和图2所示，垃圾分类分拣系统100可设置在垃圾分类车上的用于转运垃圾的垃圾输送机4上，其中，垃圾识别系统1可通过垃圾的形状、尺寸、表面物性识别出垃圾的不同种类，机械手臂2由于能够与垃圾识别系统1进行通讯，因此垃圾识别系统1适于将识别信息传递给机械手臂2，而机械手臂2在接收到识别信息后适于对垃圾进行抓取分拣。其中，垃圾识别系统1适于设置在垃圾输送机4的上方，以保证垃圾识别系统1的检测范围足够大，能够覆盖垃圾输送机4的各个部位，以避免出现垃圾遗漏的现象，进而保证了垃圾分类分拣的可靠性。进一步，机械手臂2适于将不同种类的垃圾分别放置在对应的传送装置3上，以实现垃圾的分类分拣。其中，多个传送装置3分别对应不同的存储空间，以将分拣后的垃圾分别储藏在不同的存储空间内，以避免分拣后的垃圾再次发生混合。其中，机械手臂2可为六自由度的机械手臂2。由此，可使机械手臂2更加灵活，可覆盖的范围更大，能够对传送装置3上的各个部位的垃圾进行分拣，以增加机械手臂2的分拣性能。并且，传送装置3可为传送带，传送带更便于设置在垃圾分类车上，且传送带不需要在封闭的空间内进行垃圾的传送，因此更便于机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类分拣系统，其特征在于，包括：垃圾识别系统，所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；机械手臂，所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；多条传送装置，所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类分拣系统，其特征在于，包括：垃圾识别系统，所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；机械手臂，所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；多条传送装置，所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上。2.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述垃圾识别系统包括：光电识别装置，所述光电识别装置通过向所述垃圾发射光以确认玻璃类垃圾的相关信息并将所述相关信息传送给所述机械手臂。3.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述垃圾识别系统还包括：拍摄装置和智能图像辨识系统，所述拍摄装置对所述垃圾进行摄像、所述智能图像识别系统对所述垃圾中的大件垃圾进行识别和定位，并将信息传送给所述机械手臂。4.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂包括：底座和机械手臂本体，所述机械手臂本体固定在所述底座上。5.根据权利要求4所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂本体包括：第一臂、第二臂以及连接在所述第一臂与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍君香，张军，杨翠广，孙永才，陈宝，杨华，
申请(专利权)人：杭州锦江工程设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33