本实用新型专利技术公开了一种结合台账的变电站机器人巡检系统，包括巡检机器人和存储有设备台账信息的后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后台通过通讯模块分别与信号接收单元和信号输出单元连接，处理器与末端检测模块的输入端连接，末端检测模块的输出端与信号接收单元连接。本实用新型专利技术将设备台账信息融入到变电站巡检机器人巡检工作中，既完成了对变电站设备的数据检测和工作状态评估，又实现了对设备台账信息的更新，提高了工作效率。
A Substation Robot Inspection System Combined with Accounts
【技术实现步骤摘要】
一种结合台账的变电站机器人巡检系统
本技术涉及一种结合台账的变电站机器人巡检系统。
技术介绍
变电站台账信息是对变电站设备的统计信息，包括设备的名称、安装位置、型号、电源、功率、电流、电压等信息。为方便对变电站设备的维护和管理，需要定期采取专门的方法更新变电站设备的台账信息。变电站巡检机器人用于定期执行变电站设备检测任务，检测变电站中的仪器仪表和线路的工作状态。但是变电站中设备众多，不同设备需要的传感器不尽相同，每种传感器的信号类型也不同，因此巡检和后期数据处理难度很大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结合台账的变电站机器人巡检系统，将变电站设备台账信息与变电站机器人巡检系统相结合，巡检机器人按照设备台账中的设备信息选择对应的检测方法，在完成设备状态检测和评估的同时实现对设备台账信息的更新。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种结合台账的变电站机器人巡检系统，包括巡检机器人和存储有设备台账信息的后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后台通过通讯模块分别与信号接收单元和信号输出单元连接，处理器与末端检测模块的输入端连接，末端检测模块的输出端与信号接收单元连接。进一步地，所述的末端检测模块包括温湿度传感器、红外相机和可见光相机。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术将设备台账信息融入到变电站巡检机器人巡检工作中，在巡检时，巡检机器人通过台账中的设备信息选择对应的检测模块对设备进行检测和信息采集，并通过设备状态评估单元判断设备是否异常，既完成了对变电站设备的数据检测和工作状态评估，又实现了对设备台账信息的更新，提高了工作效率。附图说明图1是本技术巡检系统的结构框图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种结合台账的变电站机器人巡检系统，包括巡检机器人和后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后台通过通讯模块分别与信号接收单元和信号输出单元连接，处理器与末端检测模块的输入端连接，末端检测模块的输出端与信号接收单元连接。后台存储有设备台账信息，在工作时，后台通过通讯模块向巡检机器人导入设备台账信息以及接受巡检机器人的巡检数据和更新后的台账信息。通讯模块实现巡检机器人和后台之间的信息传输。末端检测模块包括变电站巡检过程中常用的温湿度传感器、红外相机和可见光相机等常用传感器，在对设备检测之前，数据处理模块的处理器通过读取设备台账信息选取合适的检测方式，并将指令发送至末端检测模块，末端检测模块根据指令使用相应传感器检测设备的信息和运行状态，并将检测数据返回至数据处理模块。数据处理模块是整个系统的核心部分，信号接收单元用于接收来自后台的指令和设备台账信息，以及机器人的末端检测模块对设备的检测数据。数据处理单元用于处理来自后台和末端检测模块的检测数据，由于对不同的设备，巡检机器人需要采用不同的传感器进行检测，对不同传感器的不同输出信号的类型，需要数据处理单元将这些数据转化为可供处理器读取的数据类型。处理器先接收后台导入的设备台账信息，巡检机器人到达指定设备时，处理器通过检索设备台账信息表中该设备类型，发出指令到末端检测模块选择对应的传感器检测设备。当传感器的检测数据送入处理器后，处理器将新的信息录入到设备台账表中，实现设备台账信息的更新。设备状态评估单元实现对设备的状态评估，设备台账信息表中记录有设备的正常工作范围，通过传感器实测数据与正常数据范围的对比来判断该设备是否正常工作。数据存储单元用于储存更新后的设备台账信息以及设备台账表中设备的工作状态。信号输出单元通过通讯模块将台账信息和设备工作状态发送到后台，供工作人员处理。其中，利用数据处理单元对数据进行转换，利用处理器检索设备台账信息、发出指令以及录入设备台账信息，利用设备状态评估单元评估设备状态，利用数据存储单元存储数据，利用后台导入和接收设备台账信息均属于本领域的常规技术。本技术的工作流程如下：巡检机器人在工作之前，后台将设备台账表通过通讯模块导入巡检机器人的数据处理模块中，使巡检机器人按照台账表对电力设备进行巡检和台账信息的更新。然后数据处理模块的处理器根据台账表中的设备信息选择合适的检测方法，并将指令发送到末端检测模块使用对应的传感器检测。末端检测模块将检测数据返至数据处理模块，数据处理单元将传感器数据转换为可供处理器读取的数据，处理器将经过处理的传感器检测数据录入到台账表，实现台账信息的更新。然后设备状态评估单元通过设备的实际运行数据与正常数据比较，来判断设备是否正常工作，并记录设备的工作状态。最后将这些信息储存到数据存储单元，数据发送单元将更新后的台账表和设备运行状态信息经通讯模块发送到后台，供工作人员处理。上列详细说明是针对本技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种结合台账的变电站机器人巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人和存储有设备台账信息的后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后台通过通讯模块分别与信号接收单元和信号输出单元连接，处理器与末端检测模块的输入端连接，末端检测模块的输出端与信号接收单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种结合台账的变电站机器人巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人和存储有设备台账信息的后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震震，宋云海，苏浩辉，王奇，张厚荣，何珏，孙萌，罗征洋，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。