一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液压行走控制装置，包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接。本实用新型专利技术还提供一种液压驱动轮式挖掘机。本实用新型专利技术能够使液控换向阀缓慢回到中位，行走速度缓慢减小，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。

A Hydraulic Walking Control Device and Hydraulic Driving Wheel Excavator

【技术实现步骤摘要】
一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机
本技术涉及一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机。
技术介绍
行走原理上，由行走马达带动变速箱，变速箱本身没有前进后退区分，只有高速低速两挡，前进后退靠行走马达的正反转实现。行走马达为高压自动变量行走马达，即：行走阻力大时，如起步或爬坡时，变速箱需要较大的驱动扭矩输入，则行走马达在大排量状态工作，当行走阻力变小时，行走马达相应自动调整在小排量状态工作。现有的液压行走控制装置在先导阀断开时，液压控制油迅速回流至油箱，使得液控换向阀快速回到中位，则整机只能依靠行走马达内部缓冲阀进行缓冲，从而产生急刹，停车骤停感强烈，操作舒适性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机，能够使液控换向阀缓慢回到中位，行走速度缓慢减小，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。本技术通过以下技术方案实现：一种液压行走控制装置，包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接，先导阀闭合时，控制油源向行走马达提供液压控制油，推动液控换向阀动作，以控制行走马达正转或者反转，先导阀断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。进一步的，所述液控换向阀为Y型液控换向阀。进一步的，所述先导阀为脚先导阀。进一步的，所述前进开关和后退开关均为电磁阀。进一步的，所述行走马达为高压自动变量行走马达。进一步的，所述控制油源包括先导泵。本技术通过以下技术方案实现：一种液压驱动轮式挖掘机，包括如上任一所述的液压行走控制装置。本技术具有如下有益效果：1、本技术在前进开关、后退开关与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口之间分别设置有第一单向节流阀和第二单向节流阀，当先导阀闭合时，第一、第二单向节流阀对液压控制油的油路无影响，液压控制油到达液控换向阀，推动液控换向阀向右或者向左移动，从而控制行走马达正转或者反转，当先导阀断开时，第一、第二单向节流阀的作用使液压控制油只能缓慢地返回至控制油箱，从而使液控换向阀缓慢地回到中位，有效延长高速行驶状态切换为停车状态的时间，即缓慢减小行走速度，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。2、本技术的液控换向阀为Y型液控换向阀，能够延长马达缓冲时间，进而延长高速行驶状态切换为停车状态的时间，从而缓慢减小行走速度，进一步提高操作舒适性。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图1为本技术的液压原理图。其中，1、先导阀；2、前进开关；3、后退开关；4、第一单向节流阀；5、第二单向节流阀；6、液控换向阀；W1、第一控制油口；W2、第二控制油口；A1、第一出油口；B1、第二出油口；A2、进油口；B2、回油口；7、行走马达。具体实施方式如图1所示，液压驱动轮式挖掘机包括液压行走控制装置，以控制其前进、后退或者停车，液压行走控制装置包括控制油源、控制油箱、先导阀1、前进开关2、后退开关3、第一单向节流阀4、第二单向节流阀5、液控换向阀6和行走马达7，液控换向阀6包括第一控制油口W1、第二控制油口W2、进油口A2、回油口B2、第一出油口A1和第二出油口B1，控制油源包括先导泵，控制油源与先导阀1一端连接，前进开关2和后退开关3一端分别与先导阀1另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一单向节流阀4、第二单向节流阀5输入端连接，第一单向节流阀4、第二单向节流阀5输出端分别与液控换向阀6的第一控制油口W1、第二控制油口W2连接，液控换向阀6的第一出油口A1和第二出油口B1分别与行走马达7连接，液控换向阀6的进油口A2和回油口B2分别与工作油源和工作油箱连接，先导阀1闭合时，控制油源向行走马达7提供液压控制油，推动液控换向阀6动作，以控制行走马达7正转或者反转，先导阀1断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。其中，行走马达7、工作油源和工作油箱与液控换向阀6的连接为现有技术。在本实施例中，液控换向阀6为Y型液控换向阀；先导阀1为脚先导阀；前进开关2和后退开关3均为电磁阀；行走马达7为高压自动变量行走马达。本技术的工作原理为：前进开关2、后退开关3与液控换向阀6的第一控制油口W1、第二控制油口W2之间分别设置有第一单向节流阀4和第二单向节流阀5，液控换向阀6的进油口A2和回油口B2分别与工作油源和工作油箱连接，当前进开关2闭合且先导阀1闭合(即前进状态)，液压控制油经先导泵、前进开关2、第一单向节流阀4流至液控换向阀6的第一控制油口W1，推动液控换向阀6向右移动，液控换向阀6向右移动时，其第一出油口A1、第二出油口B1分别与进油口A2和回油口B2连接，从而使行走马达7正转，当后退开关3闭合且先导阀1闭合(即后退状态)，液压控制油经先导泵、后退开关3、第二单向节流阀5流至液控换向阀6的第二控制油口W2，推动液控换向阀6向左移动，液控换向阀6向左移动时，其第一出油口A1、第二出油口B1分别与回油口B2和进油口A2连接，从而使行走马达7反转，在此过程中，第一单向节流阀4和第二单向节流阀5对液压控制油的流动并无影响；当先导阀1断开时(即停车状态)，液压控制油经原路返回至控制油箱，此过程中，第一单向节流阀4或者第二单向节流阀5使液压控制油只能缓慢地返回控制油箱，从而使液控换向阀6缓慢地回到中位，以改善提车骤停的效果。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压行走控制装置，其特征在于：包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接，先导阀闭合时，控制油源向行走马达提供液压控制油，推动液控换向阀动作，以控制行走马达正转或者反转，先导阀断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。

【技术特征摘要】
1.一种液压行走控制装置，其特征在于：包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接，先导阀闭合时，控制油源向行走马达提供液压控制油，推动液控换向阀动作，以控制行走马达正转或者反转，先导阀断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建勤，王连辉，郭建钊，王智敏，王铮，吴崇武，戴熠晨，
申请(专利权)人：泉州亿兴电力有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35