智能倍速链托盘升降机构制造技术

技术编号:22278795 阅读:176 留言:0更新日期:2019-10-14 01:08
本实用新型专利技术公开了一种智能倍速链托盘升降机构,包括气缸、框架和移载装置;框架内固定安装有气缸固定板,气缸固定板上安装有气缸,气缸与移载装置连接,气缸固定板的一侧固定有竖板,竖板上安装有直线导轨,直线导轨与移载装置滑动连接,竖板的上部固定有上缓冲器,竖板的下部固定有下缓冲器。本实用新型专利技术采用电机正反转和气缸升降两组机构相结合,机构结构简单,体积小,维护方便。

Intelligent double-speed chain pallet lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
智能倍速链托盘升降机构
本技术涉及升降机构
,尤其涉及一种智能倍速链托盘升降机构。
技术介绍
目前用于智能倍速链托盘升降机构很多,但是大多数体积庞大,上下搬送时纵深过长,导致容不下生产线的需要,不易维护,上下调整间距困难,且搬送节拍长不满足生产需要。
技术实现思路
本技术为解决上述问题,提供一种智能倍速链托盘升降机构。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:智能倍速链托盘升降机构,包括气缸、框架和移载装置;框架内固定安装有气缸固定板,气缸固定板上安装有气缸,气缸与移载装置连接,气缸固定板的一侧固定有竖板,竖板上安装有直线导轨,直线导轨与移载装置滑动连接,竖板的上部固定有上缓冲器,竖板的下部固定有下缓冲器;移载装置包括感应电机、光电传感器和托板,托板上安装有左立板、右立板,右立板上安装有张紧轮二,感应电机与主动同步带轮连接;托板上的四角处分别安装有左同步带轮一、左同步带轮二、右同步带轮一、右同步带轮二,右同步带轮一、右同步带轮二通过右同步带相连,主动同步带轮、左同步带轮一、左同步带轮二通过左同步带相连;托板的中部安装有限位块、光电传感器,左同步带轮二与右同步带轮二之间通过连接轴相连,连接轴的两端均安装有带座轴承;托板的下方连接有三角板,托板和三角板的一侧安装有连接板。进一步的,连接板上安装有浮动接头。进一步的,右同步带的外侧设置有张紧轮二。进一步的,左同步带的外侧设置有张紧轮一。进一步的,左立板的顶部设置左导向条,右立板的顶部设置右导向条。本技术采用电机正反转和气缸升降两组机构相结合,机构结构简单,体积小,维护方便。附图说明图1是本技术轴测图;图2是本技术主视图;图3是本技术侧视图;图4是移载装置轴测图;图5是移载装置示意图;图6是本技术俯视图;图7是图6的A-A剖视图。其中:1-气缸,2-框架,3-气缸固定板,4-竖板,5-直线导轨,6-上缓冲器,7-浮动接头,8-下缓冲器,9-连接轴,10-感应电机,11-主动同步带轮,12-张紧轮一,13-张紧轮二,14-左同步带轮一,15-左同步带轮二,16-右同步带轮一,17-右同步带轮二,18-右同步带,19-左同步带,20-限位块,21-光电传感器,22-托板,23-三角板,24-左立板,25-右立板,26-右导向条,27-左导向条,28-连接板,29-带座轴承。具体实施方式下面结合附图1-7对本技术的具体实施方式作进一步说明。智能倍速链托盘升降机构,包括气缸1、框架2和移载装置;框架2内固定安装有气缸固定板3,气缸固定板3上安装有气缸1,气缸1与移载装置连接,气缸固定板3的一侧固定有竖板4,竖板4上安装有直线导轨5,直线导轨5与移载装置滑动连接,竖板4的上部固定有上缓冲器6,竖板4的下部固定有下缓冲器8;移载装置包括感应电机10、光电传感器21和托板22,托板22上安装有左立板24、右立板25,左立板24的顶部设置左导向条27,右立板25的顶部设置右导向条26,右立板25上安装有张紧轮二13,感应电机10与主动同步带轮11连接;托板22上的四角处分别安装有左同步带轮一14、左同步带轮二15、右同步带轮一16、右同步带轮二17,右同步带轮一16、右同步带轮二17通过右同步带18相连,右同步带18的外侧设置有张紧轮二13,主动同步带轮11、左同步带轮一14、左同步带轮二15通过左同步带19相连,左同步带19的外侧设置有张紧轮一12;托板22的中部安装有限位块20、光电传感器21,左同步带轮二15与右同步带轮二17之间通过连接轴9相连,连接轴9的两端均安装有带座轴承29;托板22的下方连接有三角板23,托板22和三角板23的一侧安装有连接板28,连接板28上安装有浮动接头7。托盘从下方供给,整个升降机构在下方等待,感应电机10按顺时针旋转,待托盘与限位块20碰撞,光电传感器21检测到有托盘,气缸1收缩,整个移载装置上升,与上缓冲器6接触后,感应电机10逆时针旋转,右同步带18、左同步带19将托盘拖出整个升降机构。以上,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.智能倍速链托盘升降机构,其特征在于,包括气缸(1)、框架(2)和移载装置;框架(2)内固定安装有气缸固定板(3),气缸固定板(3)上安装有气缸(1),气缸(1)与移载装置连接,气缸固定板(3)的一侧固定有竖板(4),竖板(4)上安装有直线导轨(5),直线导轨(5)与移载装置滑动连接,竖板(4)的上部固定有上缓冲器(6),竖板(4)的下部固定有下缓冲器(8);移载装置包括感应电机(10)、光电传感器(21)和托板(22),托板(22)上安装有左立板(24)、右立板(25),右立板(25)上安装有张紧轮二(13),感应电机(10)与主动同步带轮(11)连接;托板(22)上的四角处分别安装有左同步带轮一(14)、左同步带轮二(15)、右同步带轮一(16)、右同步带轮二(17),右同步带轮一(16)、右同步带轮二(17)通过右同步带(18)相连,主动同步带轮(11)、左同步带轮一(14)、左同步带轮二(15)通过左同步带(19)相连;托板(22)的中部安装有限位块(20)、光电传感器(21),左同步带轮二(15)与右同步带轮二(17)之间通过连接轴(9)相连,连接轴(9)的两端均安装有带座轴承(29);托板(22)的下方连接有三角板(23),托板(22)和三角板(23)的一侧安装有连接板(28)。...

【技术特征摘要】
1.智能倍速链托盘升降机构,其特征在于,包括气缸(1)、框架(2)和移载装置;框架(2)内固定安装有气缸固定板(3),气缸固定板(3)上安装有气缸(1),气缸(1)与移载装置连接,气缸固定板(3)的一侧固定有竖板(4),竖板(4)上安装有直线导轨(5),直线导轨(5)与移载装置滑动连接,竖板(4)的上部固定有上缓冲器(6),竖板(4)的下部固定有下缓冲器(8);移载装置包括感应电机(10)、光电传感器(21)和托板(22),托板(22)上安装有左立板(24)、右立板(25),右立板(25)上安装有张紧轮二(13),感应电机(10)与主动同步带轮(11)连接;托板(22)上的四角处分别安装有左同步带轮一(14)、左同步带轮二(15)、右同步带轮一(16)、右同步带轮二(17),右同步带轮一(16)、右同步带轮二(17)通过右同步带(18)相连,主动同步带轮(11)、左同步带轮一...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓传友吴有深
申请(专利权)人:积成科技大连有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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