一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘，涉及机器人技术领域。整个底盘分为前、中、后三部分，每相邻的两部分之间设有减震装置，减震装置包括弹簧式复进机、液压式制退机。本实用新型专利技术的机器人底盘结构紧凑，减震装置可吸收机器人前进或后退时受到的震动，从而减少障碍物的冲击，使得行驶更加平稳，有效提高了底盘的使用寿命，同时底盘的中间部分受到的冲击大大减小，保护了上面承载的重要电子器件。

A Robot Chassis

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术涉及机器人
，尤其是一种机器人底盘。
技术介绍
在机器人比赛中，经常会出现相互之间的碰撞，这容易导致安装于机器人上的控制系统出现晃动，进而导致其出现错误，影响机器人的功能，甚至彻底失去控制。现有的机器人底盘基本为平板，当受到外界力量冲击时，并不能进行缓冲，影响机器人的平稳运行和可靠工作。
技术实现思路
本技术提出了一种机器人底盘，解决现有技术减震系统结构复杂，减震效果差，成本高的问题。实现本技术的技术解决方案为：一种机器人底盘，包括前部底盘、中部底盘、后部底盘，前部底盘与中部底盘通过两个并排的前减震装置连接，后部底盘与中部底盘之间通过两个并排的后减震装置连接。优选地，所述前减震装置与前部底盘之间及后减震装置与后部底盘之间均至少包括一个侧向缓冲装置。优选地，所述前减震装置及后减震装置均至少包括一个弹簧式复进机和一个液压式制退机，所述弹簧式复进机和液压式制退机并联刚性连接后。优选地，所述液压式制退机包括制退杆、外壳体、活塞，所述外壳体为圆柱体形状，活塞的一端固定于外壳体内，活塞的另一端与制退杆一端连接，所述制退杆的另一端伸出外壳体，液压式制退机的外壳体与中部底盘刚性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括前部底盘(1)、中部底盘(3)、后部底盘(5)，前部底盘(1)与中部底盘(3)通过两个并排的前减震装置(2)连接，后部底盘与中部底盘之间通过两个并排的后减震装置(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括前部底盘(1)、中部底盘(3)、后部底盘(5)，前部底盘(1)与中部底盘(3)通过两个并排的前减震装置(2)连接，后部底盘与中部底盘之间通过两个并排的后减震装置(4)连接。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述前减震装置(2)与前部底盘(1)之间及后减震装置(4)与后部底盘(5)之间均至少包括一个侧向缓冲装置。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述前减震装置(2)及后减震装置(4)均至少包括一个弹簧式复进机和一个液压式制退机，所述弹簧式复进机和液压式制退机并联刚性连接。4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述液压式制退机包括制退杆(6)、外壳体(7)、活塞(8)，所述外壳体(7)为圆柱体形状，活塞(8)的一端固定于外壳体(7)内，活塞(8)的另一端与制退杆(6)一端连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪同，聂兴宇，张娇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32