一种全开式纸盒成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；本实用新型专利技术结构简单，体积小，动作块，适合推广。

A Fully Open Carton Forming Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全开式纸盒成型机
本技术涉及全开式纸盒成型器械
，具体为一种全开式纸盒成型机。
技术介绍
纸盒成型机械通常采用多个伺服系统配合模芯实现全开式纸板和底纸的成型组合，由于属于自动化器械，机构电路较为复杂，其中成型过程中停顿动作较多；目前常见的纸盒成型器械由于结构布置的影响，动作步骤通常是一个起始位置，一个成型位置，一个脱模推出成品位置(上底板位置)，设备机构比较复杂，体积大；其中上底板工位采用专用的上料装置，上料装置通常放置在设备的底部位置出料口处，维修维护不方便，而且模芯出料点和上料装置上料点采用同一工位，停顿时间较长；因此本技术提供一种全开式纸盒成型机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全开式纸盒成型机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构简单，体积小，动作块，适合推广。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；其中所述模芯的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆，所述主体固定壳体内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸，所述卸料气缸的气缸轴和所述推杆的一端连接；所述成型装置由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上的成型机构构成，所述成型装置和所述模芯配合使用；所述上料机构的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手的一侧并和所述模芯配合使用，所述进料流水线和出料流水线均通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上。作为本技术的一种优选实施方式，所述基准平台底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台通过支撑杆固定在所述机箱顶部侧壁且和所述成型机构配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘。作为本技术的一种优选实施方式，所述模芯的另一端设置有底板吸盘，所述上料机构上设置有底板放置槽和上料气缸。作为本技术的一种优选实施方式，所述进料流水线上设置有进料输送带，所述出料流水线上设置有出料输送带，所述出料流水线位于所述出料输送带下方且和所述模芯配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述模芯的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板，所述模芯的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板，所述推杆的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、上料机构固定安装在两个机械手之间并和模芯配合使用，模芯在起始位置时，上料机构即可将外部纸盒底板安装在模芯的底板吸盘上，可以大大节省动作工位停留时间；2、模芯上设置可滑动的推杆，推杆和主体固定壳体内的卸料气缸连接，当模芯带动外部纸盒进入成型装置内的成型位并完成成型后，卸料气缸动作，推杆可直接将成型的纸盒推入到出料输送带上，然后模芯可直接复位进行下一次成型准备，此种结构优化传统的成型位安装底板的复杂结构；3、模芯的整个动作包括起始位置和成型位置，传统的模芯动作包括一个起始位置，一个成型位置，一个脱模推出成品位置(上底板位置)，由此结构更加简单，动作更加快速；4、本技术结构简单，体积小，动作块，适合推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术主体固定壳体、机械手、上伸缩压板装置、下伸缩压板装置、模芯和成型装置在机箱上分布的结构示意图；图3为本技术的主体固定壳体、上伸缩压板装置、下伸缩压板装立板、卸料气缸和模芯配合的结构示意图；图中：1-主体固定壳体、11-机械手、12-立板、13-上伸缩压板装置、14-模芯、141-推杆、1411-纸盒推块、142-底板吸盘、143-上成型板、144-下成型板、15-下伸缩压板装置、16-卸料气缸、2-成型装置、21-成型机构、3-基准平台、4-上料机构、5-进料流水线、51-进料输送带、6-出料流水线、61-出料输送带、7-机箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体1、成型装置2、基准平台3、上料机构4、进料流水线5、出料流水线6和起承载作用的机箱7；所述主体固定壳体1通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上，所述主体固定壳体1的外边侧对称设置有两个机械手11，所述主体固定壳体1一侧位于两个所述机械手11之间设置有可上下滑动的立板12，所述立板12的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置13、模芯14和下伸缩压板装置15，所述模芯14与上伸缩压板装置13和下伸缩压板装置15配合使用；其中所述模芯14的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆141，所述主体固定壳体1内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸16，所述卸料气缸16的气缸轴和所述推杆141的一端连接；所述成型装置2由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上的成型机构21构成，所述成型装置2和所述模芯14配合使用；所述上料机构4的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手11的一侧并和所述模芯14配合使用，所述进料流水线5和出料流水线6均通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上。作为本技术的一种优选实施方式，所述基准平台3底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台3通过支撑杆固定在所述机箱7顶部侧壁且和所述成型机构21配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手11的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘111。作为本技术的一种优选实施方式，所述模芯14的另一端设置有底板吸盘142，所述上料机构4上设置有底板放置槽41和上料气缸42。作为本技术的一种优选实施方式，所述进料流水线5上设置有进料输送带51，所述出料流水线6上设置有出料输送带61，所述出料流水线6位于所述出料输送带61下方且和所述模芯14配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述模芯14的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板143，所述模芯14的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板144，所述推杆141的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块1411。工作原理：首先将纸盒底纸放置在上料机构4上的放置槽内，上料机构4上上料气缸42动作将底纸送至模芯14一端的底板吸盘142上并被吸附，此时在开式纸盒送料前即可完成底板的上料，效率高；外部的开式纸盒，被送到进料流水线5上的进料输送带51上，机械手11上的吸盘111将开式纸盒吸附并通过上下左右滑动送到基准平台3上，然后下伸缩压板装置15伸张将开式纸盒挤压在模芯14下部的下成型板144上，成型装置2上的两个成型机构21动作将开式纸盒对折，然后立板12带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全开式纸盒成型机，其特征在于：包括主体固定壳体(1)、成型装置(2)、基准平台(3)、上料机构(4)、进料流水线(5)、出料流水线(6)和起承载作用的机箱(7)；所述主体固定壳体(1)通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上，所述主体固定壳体(1)的外边侧对称设置有两个机械手(11)，所述主体固定壳体(1)一侧位于两个所述机械手(11)之间设置有可上下滑动的立板(12)，所述立板(12)的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置(13)、模芯(14)和下伸缩压板装置(15)，所述模芯(14)与上伸缩压板装置(13)和下伸缩压板装置(15)配合使用；其中所述模芯(14)的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆(141)，所述主体固定壳体(1)内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸(16)，所述卸料气缸(16)的气缸轴和所述推杆(141)的一端连接；所述成型装置(2)由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上的成型机构(21)构成，所述成型装置(2)和所述模芯(14)配合使用；所述上料机构(4)的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手(11)的一侧并和所述模芯(14)配合使用，所述进料流水线(5)和出料流水线(6)均通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种全开式纸盒成型机，其特征在于：包括主体固定壳体(1)、成型装置(2)、基准平台(3)、上料机构(4)、进料流水线(5)、出料流水线(6)和起承载作用的机箱(7)；所述主体固定壳体(1)通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上，所述主体固定壳体(1)的外边侧对称设置有两个机械手(11)，所述主体固定壳体(1)一侧位于两个所述机械手(11)之间设置有可上下滑动的立板(12)，所述立板(12)的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置(13)、模芯(14)和下伸缩压板装置(15)，所述模芯(14)与上伸缩压板装置(13)和下伸缩压板装置(15)配合使用；其中所述模芯(14)的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆(141)，所述主体固定壳体(1)内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸(16)，所述卸料气缸(16)的气缸轴和所述推杆(141)的一端连接；所述成型装置(2)由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上的成型机构(21)构成，所述成型装置(2)和所述模芯(14)配合使用；所述上料机构(4)的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手(11)的一侧并和所述模芯(14)配合使...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兵先，
申请(专利权)人：东莞市韦安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44