玻璃加工设备及其工件定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件定位装置，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。本实用新型专利技术还公开一种玻璃加工设备。本实用新型专利技术降低了工件加工过程中的定位成本。

Glass Processing Equipment and Its Workpiece Positioning Device

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工设备及其工件定位装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种玻璃加工设备及其工件定位装置。
技术介绍
各种工业产品已经普及到了人民的生活当中，譬如玻璃。传统的玻璃加工过程，需要对玻璃进行切割、磨边倒角等步骤。但由于玻璃易损，且表面光滑，在输送时玻璃极易碎裂和移位，所以需要对玻璃进行定位。一般的，定位和加工共用一个治具，这样需要对所有的加工治具都设置定位组件，成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种玻璃加工设备及其工件定位装置，旨在解决现有技术中工件加工过程定位成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提出一种工件定位装置，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。优选地，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平台、若干围绕所述定位平台的周侧布置的夹持件以及用于驱动所述夹持件朝向和远离所述定位平台运动的驱动机构。优选地，所述定位平台呈方形，所述夹持件呈L形，所述夹持件设置在所述定位平台的对角。优选地，位于所述定位平台一角的所述夹持件对应设置有一个所述驱动机构；所述驱动机构为气缸，所述气缸设置在所述定位平台下方，其伸缩方向平行于所述定位平台的对角线；所述气缸的活塞杆的自由端还设置有一固定支架，所述夹持件固定在所述固定支架上。优选地，所述加工治具包括用于放置待加工工件的加工平台、用于吸附放置到所述加工平台上的工件的真空吸附装置。优选地，所述加工平台为具有一工件放置面的腔体结构，所述真空吸附装置为真空泵，所述真空泵设置在所述加工平台的腔体内，所述工件放置面上开设有与所述真空泵的真空管路连通的抽风口。优选地，所述搬运装置包括六轴机械手以及设置在所述六轴机械手的执行末端上的若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空产生设备的真空管路连通。优选地，所述工件放置区包括上料区和下料区，所述上料区和下料区分别位于所述搬运装置的两侧，所述定位治具位于所述搬运装置与所述加工治具之间。本技术还提出一种玻璃加工设备，所述玻璃加工设备包括上述工件定位装置。本技术技术方案通过在加工区域内设置至少一个定位治具和若干加工治具，通过搬运装置将工件抓取并放置到定位治具上定位、以及将定位后的工件抓取并放置到加工治具上固定加工，这样将定位和加工分离开来，不需要在加工治具上设置定位组件，从而降低了工件加工过程中的定位成本。附图说明图1为本技术工件定位装置一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术提出一种工件定位装置，参照图1，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件10的定位治具20和若干用于固定工件10的加工治具30，加工区域内具有工件放置区40；工件定位装置还包括用于从工件放置区40搬运工件并放置到定位治具20上的搬运装置50，搬运装置50还用于从定位治具20搬运工件10并放置到加工治具30上。这里，工件10可以是我们常见的玻璃等待加工材料，采用定位和加工分开执行的结构，分别对工件10进行定位和加工，避免了传统方式中需要对每一个加工治具都设置定位组件的结构复杂、成本较高等问题。一般的，在一个加工区域内可以设置两个定位治具20和六个加工治具30。两个定位治具20并排设置，六个加工治具30也并排布置，使整个工作平台结构紧凑，各个步骤之间互不干扰。工作时，由搬运装置50将工件10抓取并放置到定位治具20上定位后，再放置到加工治具30上进行加工。搬运装置50可以采用常见的机械手来完成，为了提高生产效率，可以设置多个机械手，分别执行将待加工工件10抓取并放置到定位治具20上、将定位后的工件10抓取并放置到加工治具30上、以及将加工完成后的工件10抓取离开加工治具30的操作。实施例二本实施例中，定位治具20包括用于放置待定位工件10的定位平台21、若干围绕定位平台21的周侧布置的夹持件22以及用于驱动夹持件22朝向和远离定位平台21运动的驱动机构(图未示出)。这里的定位平台21用来支撑工件10，夹持件22围绕定位平台21四周边缘均匀布置。夹持件22可以是板状、柱状结构，其高度凸出于定位平台21之上，以卡持工件10。驱动机构可以是电机，将电机固定在工作平台上，电机的转轴通过联轴器连着一个丝杆，丝杆上设置有螺母，将螺母与夹持件22固定连接，随着电机的正反转，带动夹持件22朝向或者远离定位平台21运动。实施例三本实施例中，定位平台21呈方形，夹持件22呈L形，夹持件22设置在定位平台21的对角。定位平台21对工件10主要起到支撑作用，其形状大小可以设置成略小于工件10的尺寸即可，以避让夹持件22的运动路径，便于推动工件10在定位平台21上移动。一般的，可以将定位平台21设置成方形结构，将夹持件22设置成L形结构，L形结构的夹持件22的夹角对应卡持在定位平台21的对角上，从而确定了工件10的位置，也有利于保证后续的加工精度。实施例四本实施例中，位于定位平台21一角的夹持件22对应设置有一个驱动机构；驱动机构为气缸，气缸设置在定位平台21下方，其伸缩方向平行于定位平台21的对角线；气缸的活塞杆的自由端还设置有一固定支架23，夹持件22固定在固定支架23上。为了避免设置较多的驱动机构来驱动夹持件22，设置了固定支架23来固定位于定位平台21的一侧、或者一角的多个夹持件22，再通过气缸的活塞杆连接到固定支架23上，随着活塞杆的伸缩运动，夹持件22在固定支架23的带动下，实现对工件10的夹持定位和松开释放的操作。实施例五本实施例中，加工治具30包括用于放置待加工工件10的加工平台31、用于吸附放置到加工平台31上的工件的真空吸附装置(图未示出)。加工平台31对工件10主要起到支撑作用，由于在加工过程中，刀具等对工件10加工时会造成工件10移动，所以在加工平台下方来需要设置真空吸附装置，以吸附工件10，防止其移动。实施例六本实施例中，加工平台31为具有一工件放置面的腔体结构，真空吸附装置为真空泵，真空泵设置在加工平台31的腔体内，工件放置面上开设有与真空泵的真空管路连通的抽风口。真空吸附装置优选为真空泵，相较于其他抽真空装置(譬如真空发生器)，真空泵的真空度较高，吸附强度大，能有效避免工件10的移动。真空泵设置在加工平台31的腔体内，节省空间。在加工平台31与工件10接触的台面上开设抽风口，当真空泵开始抽真空时，工件10紧紧吸附在加工平台31上。真空泵所吸取的气体可以通过设置在加工平台31侧面的排气口排出，该排气口与真空泵的排气管路接触的地方采用橡胶圈等材料密封，防止空气泄露而影响抽真空效果。实施例七本实施例中，搬运装置50包括六轴机械手51以及设置在六轴机械手51的执行末端上的若干真空吸盘52，真空吸盘5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件定位装置，其特征在于，包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。

【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，其特征在于，包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平台、若干围绕所述定位平台的周侧布置的夹持件以及用于驱动所述夹持件朝向和远离所述定位平台运动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位平台呈方形，所述夹持件呈L形，所述夹持件设置在所述定位平台的对角。4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，位于所述定位平台一角的所述夹持件对应设置有一个所述驱动机构；所述驱动机构为气缸，所述气缸设置在所述定位平台下方，其伸缩方向平行于所述定位平台的对角线；所述气缸的活塞杆的自由端还设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，朱姜，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44