一种安瓿负压转换式定位检测设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种安瓿负压转换式定位检测设备，检测拨轮齿槽底面设有通气孔与通气腔连通；每个齿槽下端设有托板；托板上设有底孔；检测拨轮底面分布有支气管孔，支气管孔上端与通气孔连通；支气管孔内设置有可上下升降的引气管；引气管上端封闭，上端侧壁设置有气孔，下端通过软管与底孔连通；引气管下端设有调节杆；引气管上设有压缩弹簧；检测拨轮下方竖直设置有气缸；气缸上端设置有可升降的横梁；横梁一端设有弹性伸缩杆，另一端设有用于顶起托板的顶升杆。本实用新型专利技术采用负压固定位置自动转换的方式，既能保证安瓿瓶身的检测稳定性，又能保证安瓿上端的检测稳定性，不会出现碎瓶现象，检测面更广更全面，检测效率显著提高。

A Negative Pressure Conversion Location and Detection Equipment for Ampoules

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿负压转换式定位检测设备
本专利技术属于医疗设备检测
，具体为一种安瓿负压转换式定位检测设备。
技术介绍
安瓿是一种用于盛放药液的瓶子，采用玻璃制成，体积小，瓶壁薄，受到轻微的碰撞或挤压就容易碎裂。安瓿瓶盛放药液后，内部可能出现炭化，气泡、裂纹、渣子等缺陷，因此需要进行检测，检测方法一般是采用光源照亮安瓿，然后摄像机对安瓿进行拍照检测。传统的安瓿检测设备结构为通过拨轮旋转拨动安瓿移动到预设位置进行检测，拨轮机构中安瓿首先在轨道上移动，轨道旁边的进料拨轮将轨道上的安瓿拨入检测拨轮进行检测，而安瓿从进料拨轮拨动移入检测拨轮时，两个拨轮啮合位置处极容易发生碰撞挤压，导致安瓿发生碎裂而损坏，同时受限于传统的拨轮机构，安瓿下端容易受到遮挡而无法完全被相机检测到。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种安瓿负压转换式定位检测设备，它采用负压固定位置自动转换的方式，既能保证安瓿瓶身的检测稳定性，又能保证安瓿上端的检测稳定性，且不会出现碎瓶现象，检测面更广更全面，检测效率著提高。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮，检测拨轮进料端设置有进料拨轮，出料端设置有出料拨轮；所述进料拨轮和出料拨轮侧边设置有轨道；所述检测拨轮上方设置有检测用相机；所述检测拨轮的齿槽底面均设置有通气孔与检测拨轮中心的通气腔连通；所述通气腔下端通过旋转接头连接负压设备；每个齿槽下端均单独设置有可升降的托板；所述托板上设置有底孔；所述检测拨轮底面呈环形分布有竖直的支气管孔，每一个支气管孔上端均与对应的通气孔连通；所述支气管孔内设置有可上下升降的引气管；所述引气管上端封闭，上端侧壁设置有气孔，下端通过软管与底孔连通；所述引气管下端设置有调节杆；所述引气管上设置有压缩弹簧位于调节杆上端；所述检测拨轮下方竖直设置有气缸；所述气缸上端设置有可升降的横梁；所述横梁一端竖直设置有用于顶起调节杆的弹性伸缩杆，另一端设置有用于顶起托板的顶升杆；所述相机设置有三个，三个相机呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机对面均设置有光源。本专利技术的进一步改进，所述齿槽两侧设置有凹槽，凹槽内竖直设置有滑轴；所述托板两侧设置有安装耳；所述安装耳套在滑轴。本专利技术的进一步改进，所述支气管孔底面设置有安装筒；所述安装筒侧边设置有活动槽；所述引气管设置在安装筒内；所述调节杆从活动槽延伸出来；所述压缩弹簧设置在安装筒内；本专利技术的进一步改进，所述底孔下端设置有竖管；所述竖管下端连接软管。本专利技术的进一步改进，所述托板形状与齿槽槽口形状相同；所述托板设置在检测拨轮轮面上。本专利技术的进一步改进，所述气孔开口均朝向检测拨轮中心。本专利技术的进一步改进，所述齿槽表面和托板的上端面上设置有铁氟龙层。本专利技术的进一步改进，所述检测拨轮下端固定设置有齿环；所述齿环与齿轮啮合；所述齿轮与驱动电机连接。本专利技术的进一步改进，所述安装耳上端面低于托板上端面。相对于现有技术，本专利技术的有益效果：1、本专利技术最大的改进在于采用负压转换的方式固定安瓿，相对于传统的负压单一固定，本专利技术的负压固定位置可以自动转换，根据不同的检测需要能调整负压吸取位置，当检测安瓿下部瓶身时，检测拨轮自动从侧边吸住安瓿，保证安瓿的稳定性，当检测安瓿上端时，由于安瓿需要上升，因此无法实现从侧壁固定，本专利技术自动将负压吸取位置调整为底部吸住，保证了安瓿的稳定固定，同时又使得设备能对安瓿上端进行检测，最大化的保证安瓿的传输稳定性，防止发生碎瓶或掉落现象，又能使得安瓿检测面更广更全面，检测效率可显著提高。2、通过改造后相机设置有三个，三个相机呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机对面均设置有光源。安瓿用真空吸住保证工位上相机检测不同的安瓿表面。通过改进后每个只进行120°范围内成像，相机边缘图像模糊现象彻底解决，检出率得到显著提高。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术中检测拨轮的剖视结构示意图；图3为托板安装在检测拨轮上的俯视结构示意图；图4为托板安装在检测拨轮上后齿槽的正面示意图；图5为托板通过安装耳安装在安装槽内的剖视结构示意图；图6为安瓿被通气孔吸住在齿槽后的剖视结构示意图；图7为通气孔断气后安瓿被托板吸住的结构示意图；图8为托板吸住安瓿后托板上升起来的结构示意图；图9为引气管的剖视结构示意图；图10为弹性伸缩杆的结构示意图。图中：1、检测拨轮；2、进料拨轮；3、出料拨轮；4、光源；5、相机；12、通气孔；13、通气腔；14、旋转接头；15、齿环；16、齿轮；17、驱动电机；18、托板；19、安装耳；20、底孔；21、凹槽；22、滑轴；23、齿槽；24、固定板；25、安瓿；26、竖管；27、软管；28、引气管；29、安装筒；30、压缩弹簧；31、活动槽；32、调节杆；33、弹性伸缩杆；34、顶升杆；35、横梁；36、气缸；39、轨道；40、支气管孔；281、气孔。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本专利技术的具体结构为：一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮1，检测拨轮1进料端设置有进料拨轮2，出料端设置有出料拨轮3；所述进料拨轮2和出料拨轮3侧边设置有轨道39；所述检测拨轮1上方设置有检测用相机5；安瓿从轨道39一端进入，被进料拨轮2拨动进入检测拨轮1上，检测拨轮1旋转过程中，上方的相机对安瓿进行连续拍照检测。如图2-6所示，所述检测拨轮1的齿槽23底面均设置有通气孔12与检测拨轮1中心的通气腔13连通；所述通气腔13下端通过旋转接头14连接负压设备；每个齿槽23下端均单独设置有可升降的托板18；所述托板18上设置有底孔20；所述负压设备可以为真空发生器；负压设备产生的负压经旋转接头14传入通气腔13，然后再从通气腔13传入各个通气孔12内，当安瓿位于齿槽23时，安瓿挡住通气孔12，安瓿被通气孔12的负压吸住。所述检测拨轮1底面呈环形分布有竖直的支气管孔40，每一个支气管孔40上端均与对应的通气孔12连通；所述支气管孔40内设置有可上下升降的引气管28；所述引气管28上端封闭，上端侧壁设置有气孔281，下端通过软管27与底孔20连通；如图6所示，当引气管28没有上升堵住通气孔12时，负压从通气孔12将安瓿吸住，也即安瓿受到齿槽23底面的吸力而吸住；当引气管28上升堵住通气孔12时，通气孔12的吸力消除，负压从气孔281传入引气管28，然后经软管27传入托板上底孔20，托板上的底孔20产生负压从底面将安瓿吸住。所述引气管28下端设置有调节杆32；所述引气管28上设置有压缩弹簧30位于调节杆32上端；所述检测拨轮1下方竖直设置有气缸36；所述气缸36上端设置有可升降的横梁35；所述横梁35一端竖直设置有用于顶起调节杆32的弹性伸缩杆33，另一端设置有用于顶起托板18的顶升杆34；如图7所示，当气缸36上升时，横梁35上的弹性伸缩杆33先接触调节杆32下端，然后弹性伸缩杆33将调节杆32往上顶起，调节杆32上升时，带动引气管28上升，引气管28上升到最顶端后，将通气孔12堵住，负压从通气孔12经气孔281传入引气管28，然后经软管2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮（1），检测拨轮（1）进料端设置有进料拨轮（2），出料端设置有出料拨轮（3）；所述进料拨轮（2）和出料拨轮（3）侧边设置有轨道（39）；所述检测拨轮（1）上方设置有检测用相机（5）；其特征在于：所述检测拨轮（1）的齿槽（23）底面均设置有通气孔（12）与检测拨轮（1）中心的通气腔（13）连通；所述通气腔（13）下端通过旋转接头（14）连接负压设备；每个齿槽（23）下端均单独设置有可升降的托板（18）；所述托板（18）上设置有底孔（20）；所述检测拨轮（1）底面呈环形分布有竖直的支气管孔（40），每一个支气管孔（40）上端均与对应的通气孔（12）连通；所述支气管孔（40）内设置有可上下升降的引气管（28）；所述引气管（28）上端封闭，上端侧壁设置有气孔（281），下端通过软管（27）与底孔（20）连通；所述引气管（28）下端设置有调节杆（32）；所述引气管（28）上设置有压缩弹簧（30）位于调节杆（32）上端；所述检测拨轮（1）下方竖直设置有气缸（36）；所述气缸（36）上端设置有可升降的横梁（35）；所述横梁（35）一端竖直设置有用于顶起调节杆（32）的弹性伸缩杆（33），另一端设置有用于顶起托板（18）的顶升杆（34）；所述相机（5）设置有三个，三个相机（5）呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机（5）对面均设置有光源（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮（1），检测拨轮（1）进料端设置有进料拨轮（2），出料端设置有出料拨轮（3）；所述进料拨轮（2）和出料拨轮（3）侧边设置有轨道（39）；所述检测拨轮（1）上方设置有检测用相机（5）；其特征在于：所述检测拨轮（1）的齿槽（23）底面均设置有通气孔（12）与检测拨轮（1）中心的通气腔（13）连通；所述通气腔（13）下端通过旋转接头（14）连接负压设备；每个齿槽（23）下端均单独设置有可升降的托板（18）；所述托板（18）上设置有底孔（20）；所述检测拨轮（1）底面呈环形分布有竖直的支气管孔（40），每一个支气管孔（40）上端均与对应的通气孔（12）连通；所述支气管孔（40）内设置有可上下升降的引气管（28）；所述引气管（28）上端封闭，上端侧壁设置有气孔（281），下端通过软管（27）与底孔（20）连通；所述引气管（28）下端设置有调节杆（32）；所述引气管（28）上设置有压缩弹簧（30）位于调节杆（32）上端；所述检测拨轮（1）下方竖直设置有气缸（36）；所述气缸（36）上端设置有可升降的横梁（35）；所述横梁（35）一端竖直设置有用于顶起调节杆（32）的弹性伸缩杆（33），另一端设置有用于顶起托板（18）的顶升杆（34）；所述相机（5）设置有三个，三个相机（5）呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机（5）对面均设置有光源（4）。2.根据权利要求1所述的一种安瓿负压转换式定位检测设备，其特征在于，所述齿槽（23）两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，谢陆梅，张莉，李川，段翔，龙建宇，白云，
申请(专利权)人：陈丽，
类型：新型
国别省市：贵州,52