本实用新型专利技术提供一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，五连杆压紧装置包括：底部固定板、支撑架、驱动装置和传动装置。所述驱动装置是一个气缸，用于提供持续的推力驱动传动装置；所述传动装置是由第一连杆、第二连杆、第一平行连杆、第二平行连杆构成的传动系统，末端设有压杆，所述第一连杆上端固定在支撑竖板上，下端与第二连杆连接，所述第一平行连杆、第二平行连杆的下端固定在支撑竖板上，上端与压杆的中部连接；所述五连杆共同运转带动压杆的自由端运动，将涡轮增压器主进气口压紧。本实用新型专利技术的优点是末端完全收回后上方敞开，便于取放被夹持工件。该五连杆压紧装置由气缸驱动，接收信号后自动运行，密封过程无需人工，高效快捷。
A Five-bar Compression Device for Turbocharger Detection
【技术实现步骤摘要】
一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置
本技术涉及涡轮增压器检测领域，尤其涉及一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置。
技术介绍
涡轮增压器的终检测试设备是按照实际工况模拟进气和出气,然后进行相应的各种性能检测。在检测过程中，进出气模拟的准确性直接影响着性能检测的准确性,而进出气口的密封性又是进出气模拟准确性的先决条件。只有在检测过程中确保主进气口的密封性,同时也确保主进气口定位的准确性,才能确保其他进出气口的密封性和性能检测传感器相对于工件的位置的准确性。因此,保证主进气口的密封性和定位准确性是涡轮增压器终检设备的关键技术之一。现有技术中的主进气口密封方式采用的是单点压紧密封和人工定位，一方面单点压紧的密封效果不佳，不能够满足涡轮增压器主进气口不规则形状的密封需求，另一方面人工定位的操作耗时较长，不能够满足快速检测的需求；此外，涡轮增压器主进气口法兰属于表面粗加工的工件，现有技术中采用人工定位的准确度无法达到机械定位的精度，操作的难度大、效率低。因此，非常需要一种能够自动安装涡轮增压器的辅助检测的系统，提高自动化程度，降低人工操作的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，该五连杆压紧装置包括：底部固定板、支撑架、驱动装置和传动装置，其中，所述底部固定板与所述支撑架相互垂直；所述驱动装置的一端固定在所述底部固定板上，另一端与所述传动装置连接；所述传动装置分别与所述支撑架和所述驱动装置连接，所述传动装置在所述驱动装置的驱动下，所述传动装置的自由端先向下再向所述驱动装置移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。进一步地，该五连杆压紧装置还包括：至少一个斜拉加强筋，用于阻止所述底部固定板与支撑架之间发生相对位移，所述斜拉加强筋的一端设置在所述底部固定板上，所述斜拉加强筋的另一端设置在所述支撑架。进一步地，所述传动装置具体包括：第一连杆，其一端旋转连接在所述支撑架上，另外一端与所述驱动装置的驱动杆旋转连接；第二连杆，其一端旋转连接在所述驱动杆上；压杆，其一端与所述第二连杆的另一端旋转连接；以及第一平行连杆，其一端与所述底部固定板旋转连接，另外一端与所述压杆的中间部位旋转连接。所述压杆的自由端在所述驱动杆、所述第一连杆、所述第二连杆和所述第一平行连杆的共同作用下，先向下再向所述驱动装置移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。进一步地，所述传动装置还包括：第二平行连杆，其一端与所述底部固定板旋转连接，另外一端与所述压杆的中间部位旋转连接，所述第二平行连杆与所述第一平行连杆相互平行。进一步地，所述驱动装置的驱动杆具有鱼眼接头，所述第一连杆和所述第二连杆均通过所述鱼眼接头与所述驱动装置的驱动杆旋转连接。进一步地，所述第一连杆与所述驱动杆连接处具有第一U形槽，所述第一U形槽具有垂直于所述第一连杆的第一通孔和与第一通孔对应的第二通孔，所述驱动杆上开设有第三通孔；所述第二连杆与所述驱动杆连接处具有第二U形槽，所述第二U形槽具有垂直于所述第二连杆的第四通孔和与第四通孔对应的第五通孔，所述第二U形槽设置于所述第一U形槽内，所述驱动杆设置于所述第二U形槽内，螺杆穿过所述第一通孔、所述第四通孔、所述第三通孔、所述第五通孔和所述第二通孔。进一步地，所述压杆的自由端呈楔形。进一步地，所述第一平行连杆与所述压杆连接处具有第三U形槽，所述第三U形槽具有垂直于所述第一平行连杆的第六通孔和与第六通孔对应的第七通孔，所述压杆上开设有第八通孔，所述压杆设置于所述第三U形槽内，螺杆穿过所述第六通孔、所述第八通孔和所述第七通孔；所述第二平行连杆与所述压杆连接处具有第四U形槽，所述第四U形槽具有垂直于所述第二平行连杆的第九通孔和与第九通孔对应的第十通孔，所述压杆上开设有第十一通孔，所述压杆设置于所述第四U形槽内，螺杆穿过所述第九通孔、所述第十一通孔和所述第十通孔。进一步地，所述驱动装置为气缸。进一步地，所述支撑架一体成型。需要说明的是，本技术所提供的实施例中的传动装置是一整套协同运动的连杆组，该连杆组合在完全收回时，对涡轮增压器的取放没有任何阻挡，在涡轮增压器的取放通道上留下完全敞开的空间，非常便于工件的抓取。这在某种程度上降低了涡轮增压器人工安装的时间长、效率低、反复对准定位精度不高的一系列问题。本技术的五连杆压紧机构接受电讯号，自动运行，非常快捷便利。能够实现在几十秒的安装时间内，快速的抓取检测件，使得涡轮增压器的检测效率得到了大幅的提高。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。附图说明下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。图1、图2是五连杆压紧装置结构示意图。图3是五连杆压紧装置的驱动杆的结构示意图。图4、图5、图6是五连杆压紧装置的第一连杆的结构示意图。图7是五连杆压紧装置的第二连杆的结构示意图。图8、图9、图10是五连杆压紧装置的平行连杆的结构示意图。图11是五连杆压紧装置的压杆的结构示意图。附图标记说明：11-气缸12-鱼眼接头13-驱动杆21-第一连杆22-第二连杆23-第一平行连杆24-第二平行连杆25-压杆211-第一通孔212-第二通孔213-第三通孔214-第一U形槽221-第四通孔222-第五通孔224-第二U形槽231-第六通孔232-第七通孔234-第三U形槽241-第九通孔242-第十通孔244-第四U形槽251-第八通孔253-第十一通孔31-底部固定板32-支撑架33-驱动装置34-传动装置35-斜拉加强筋具体实施方式现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。实施例图1为五连杆压紧装置的结构示意图，如图1所示，本技术提供的五连杆压紧装置包括：底部固定板31、支撑架32，以及设置于底部固定板31上的驱动装置33和传动装置34，其中，所述底部固定板31与所述支撑架32相互垂直；所述驱动装置33的一端固定在所述底部固定板31上，另一端与所述传动装置34连接。从图1中可以看到，所述驱动装置33包括一个底座，一个气缸11，底座固定在底部固定板31上，底座通过螺栓与气缸11的下端连接，气缸11可以围绕着底座旋转，还可以看到，气缸11的驱动杆13上的鱼眼接头12插入第二U形槽224内，第二U形槽224置于第一U形槽214内，螺栓依次通过第一U形槽214上的通孔第一通孔211、第二U形槽224上的第四通孔221、鱼眼接头12上的第三通孔213、第二U形槽224上的第五通孔222和第一U形槽214上的第二通孔212，使得第一连杆21、第二连杆22、驱动杆13能够围绕螺栓旋转。所述传动装置34的自由端在所述驱动装置33的气缸11的驱动下，先向下再向所述驱动装置33移动，从而将涡轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，该五连杆压紧装置包括：底部固定板(31)、支撑架(32)、驱动装置(33)和传动装置(34)，其中，所述底部固定板(31)与所述支撑架(32)相互垂直；所述驱动装置(33)的一端固定在所述底部固定板(31)上，另一端与所述传动装置(34)连接；所述传动装置(34)分别与所述支撑架(32)和所述驱动装置(33)连接，在所述驱动装置(33)的驱动下，所述传动装置(34)的自由端先向下再向所述驱动装置(33)移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。
【技术特征摘要】
1.一种用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，该五连杆压紧装置包括：底部固定板(31)、支撑架(32)、驱动装置(33)和传动装置(34)，其中，所述底部固定板(31)与所述支撑架(32)相互垂直；所述驱动装置(33)的一端固定在所述底部固定板(31)上，另一端与所述传动装置(34)连接；所述传动装置(34)分别与所述支撑架(32)和所述驱动装置(33)连接，在所述驱动装置(33)的驱动下，所述传动装置(34)的自由端先向下再向所述驱动装置(33)移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。2.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，该五连杆压紧装置还包括：至少一个斜拉加强筋(35)，用于阻止所述底部固定板(31)与支撑架(32)之间发生相对位移，所述斜拉加强筋(35)的一端设置在所述底部固定板(31)上，所述斜拉加强筋(35)的另一端设置在所述支撑架(32)上。3.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，所述传动装置(34)具体包括：第一连杆(21)，其一端旋转连接在所述支撑架(32)上，另外一端与所述驱动装置(33)的驱动杆(13)旋转连接；第二连杆(22)，其一端旋转连接在所述驱动杆(13)上；压杆(25)，其一端与所述第二连杆(22)的另一端旋转连接；以及，第一平行连杆(23)，其一端与所述底部固定板(31)旋转连接，另外一端与所述压杆(25)的中间部位旋转连接；所述压杆(25)的自由端在所述驱动杆(13)、所述第一连杆(21)、所述第二连杆(22)和所述第一平行连杆(23)的共同作用下，先向下再向所述驱动装置(33)移动，从而将涡轮增压器的主进气口压紧。4.如权利要求3所述的用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，所述传动装置(34)还包括：第二平行连杆(24)，其一端与所述底部固定板(31)旋转连接，另外一端与所述压杆(25)的中间部位旋转连接，所述第二平行连杆(24)与所述第一平行连杆(23)相互平行。5.如权利要求3或4所述的用于涡轮增压器检测的五连杆压紧装置，其特征在于，所述驱动装置(33)的驱动杆(13)具有鱼眼接头(12)，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)均通过所述鱼眼接头(12)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，戚放，袁林航，王益康，
申请(专利权)人：上海新松机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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