【技术实现步骤摘要】
一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法
本专利技术涉及空间磁场的控制方法
,尤其涉及一种不引入转动的空间小磁体悬浮控制方法。
技术介绍
静磁悬浮加速度仪是空间科学研究领域的重要设备,它作为重要载荷,可搭载在深空卫星上,用于微重力场环境下的重力场精细测绘。而空间小磁体悬浮控制技术是磁悬浮加速度仪的核心关键技术,直接关系静磁悬浮加速度仪的性能。鲁棒、稳定的空间小磁体悬浮技术将为静磁悬浮加速度仪的研制提供重要的科学基础。专利“空间小磁铁悬浮控制方法”(专利号201610090217.5)提供了一种空间小磁体悬浮控制方法:空间小磁铁的位置通过控制线圈组(1,1′),(2,2′),(3,3′)和(4,4′)进行控制。其中,(1,1′)和(2,2′)线圈组互为冗余设计,(3,3′)和(4,4′)线圈组互为冗余设计。通过改变线圈组(1,1′)或者(2,2′)中两个线圈的电流方向,可以控制空间小磁铁在x方向或y方向移动。同理,通过改变线圈组(3,3′)或者(4,4′)中两个线圈的电流方向,可以控制空间小磁铁在x方向或z方向移动。但在该方法中,控制线圈在控制空间小磁铁移动时,可能引起检验质量绕y轴或者z轴转动,这种转动则通过控制线圈(5,5′)和(6,6′)进行抑制。这种转动抑制容易带来控制的不稳定,影响了控制系统的稳定性。本专利技术在前述专利的基础上,专利技术了一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法,提高了控制系统的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种不引入转动的空间小磁体悬浮控制方法,克服空间小磁体磁悬浮控制过程中转动带给控制系统稳定性的影响 ...
【技术保护点】
1.一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:1)构建小磁体悬浮控制系统,所述悬浮控制系统包括多重独立回归控制四极线圈和两组姿态控制亥姆霍兹线圈,以及小磁体;2)通过改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向,来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置而不引起小磁体转动。
【技术特征摘要】
1.一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:1)构建小磁体悬浮控制系统,所述悬浮控制系统包括多重独立回归控制四极线圈和两组姿态控制亥姆霍兹线圈,以及小磁体;2)通过改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向,来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置而不引起小磁体转动。2.如权利要求1所述的一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法,其特征在于:所述每组四极线圈均由四个完全相同的线圈平行排列构成。3.如权利要求1所述的一种不引入转矩的空间小磁体...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘礼庆,刘敏,杨先卫,易立志,谭超,许云丽,朴红光,赵华,任琼英,邵明学,许文年,李建林,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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