下载一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法的技术资料

文档序号:22265988

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本发明发明公开了一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法,涉及磁悬浮控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤:1)构建小磁体悬浮控制系统,所述悬浮控制系统包括多重位置控制四极线圈和小磁体;2)通过成对改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向,...
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