一种机器人动力电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人动力电缆，包括绕包层、动力线、降温填料层、内防护套层、降温层和外防护套层，所述动力线设置有多个，且多个所述动力线穿插于绕包层的内侧，所述降温填料层填充于动力线的外部，所述内防护套层覆接于绕包层的外侧，所述内防护套层的另一侧与降温层的内侧面相接，所述外防护套层包覆于降温层的外侧，所述外防护套层的内部依次安装有导热组件，所述导热组件的一端与降温层的外壁相接。本发明专利技术通过设置降温填料层、内防护套层、降温层、外防护套层、导热组件、散热片、防静电外套以及动力线芯，解决了机器人动力线缆的散热性能不好，导致的线缆不能进行正常使用的问题。

A Robot Power Cable

【技术实现步骤摘要】
一种机器人动力电缆
本专利技术涉及电缆产品相关
，具体为一种机器人动力电缆。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人会用到动力电缆，用于机器人的驱动，现阶段的机器人动力电缆在使用时能够满足其基本的使用需求，但是在使用时仍然存在着一些不足。经检索，专利公告号为CN207474111U公开了一种机器人拖地动力电缆，包括外被、动力线芯、地线线芯和控制线芯，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置有多根，所述外被的内壁设置有外编织层，所述动力线芯。现有技术中一种机器人拖地动力电缆所具有的缺点不足：机器人用动力电缆与常规动力电缆不同，此种动力电缆需根据机器人主机命令，进行高频次运动，不合理的设计会造成电缆导体、屏蔽断丝甚至整根电缆断裂，并且工业机器人长时间连续工作，电缆发热会加速绝缘老化，因此机器人电缆要求具有很好的散热性能和柔韧性，该电缆的散热性能不佳，不能保证线缆的正常使用，安全等级不高；动力线芯使用时易产生静电，对线缆的外部产生安全隐患，不便于使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人动力电缆，解决了机器人动力线缆的散热性能不好，导致的线缆不能进行正常使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人动力电缆，包括绕包层、动力线、降温填料层、内防护套层、降温层和外防护套层，所述动力线设置有多个，且多个所述动力线穿插于绕包层的内侧，所述降温填料层填充于动力线的外部，所述内防护套层覆接于绕包层的外侧，所述内防护套层的另一侧与降温层的内侧面相接，所述外防护套层包覆于降温层的外侧，所述外防护套层的内部依次安装有导热组件，所述导热组件的一端与降温层的外壁相接，所述导热组件的另一端连接有散热片，所述散热片覆接于外防护套层的外壁上；所述动力线的内部包括动力线芯，以及包覆在动力线芯外壁上的防静电外套；所述外防护套层的内部包括由外至内依次设置的高效润滑层、内屏蔽层和防水层，所述防水层的内侧面与降温层的外侧面相接。优选的，所述降温层的内部包括环形防水套，以及填充于环形防水套内部的冷却液。优选的，所述内屏蔽层由镀锡软铜线缠绕而成。优选的，所述导热组件和散热片均采用铝质材料制成，所述散热片的厚度为0.8mm。本专利技术提供了一种机器人动力电缆，具备以下有益效果：（1）本专利技术通过设置降温填料层、内防护套层、降温层、外防护套层、导热组件以及散热片，本机器人动力电缆的降温效果好，可降低电缆在使用时的温度，进而减少电缆的老化速度，保证电缆的使用安全性，解决了机器人电缆在使用时温度高、热度不易散出的问题，本专利技术在动力线的外侧设置降温填料层，降温填料层由纳米材料复合而成，且内防护套层和外防护套层之间有降温层，降温层内部的冷却液可以降低动力线传出的热量，并且能够将热量通过导热组件和散热片的方式散发出，保证电缆的温度正常；（2）本专利技术通过设置防静电外套和动力线芯，本专利技术在动力线芯的外壁上包裹有防静电外套，防静电外套的材质由防静电尼龙板材质及聚对苯二甲酸二乙酯材料复合而成，能够起到很好的防静电效果，进而保证电缆外侧的安全，防止产生静电。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中外防护套层的结构示意图。图3为本专利技术中动力线的结构示意图。图4为本专利技术中降温层的结构示意图。图中附图标记为：1、绕包层；2、动力线；3、降温填料层；4、内防护套层；5、降温层；6、外防护套层；7、导热组件；8、散热片；9、高效润滑层；10、内屏蔽层；11、防水层；12、防静电外套；13、动力线芯；14、环形防水套；15、冷却液。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人动力电缆，包括绕包层1、动力线2、降温填料层3、内防护套层4、降温层5和外防护套层6，动力线2设置有多个，且多个动力线2穿插于绕包层1的内侧，降温填料层3填充于动力线2的外部，降温填料层3由降温纳米材料复合而成，动力线2的内部包括动力线芯13，以及包覆在动力线芯13外壁上的防静电外套12，防静电外套12材质由防静电尼龙板材质及聚对苯二甲酸二乙酯材料复合而成，能够起到很好的防静电效果，同时内防护套层4覆接于绕包层1的外侧，内防护套层4的另一侧与降温层5的内侧面相接，外防护套层6包覆于降温层5的外侧，外防护套层6的内部包括由外至内依次设置的高效润滑层9、内屏蔽层10和防水层11，内屏蔽层10由镀锡软铜线缠绕而成，防水层11的内侧面与降温层5的外侧面相接，外防护套层6的内部依次安装有导热组件7，导热组件7的一端与降温层5的外壁相接，导热组件7的另一端连接有散热片8，导热组件7的厚度薄，散热片8覆接于外防护套层6的外壁上，导热组件7和散热片8均采用铝质材料制成，散热片8的厚度为0.8mm，降温层5的内部包括环形防水套14，以及填充于环形防水套14内部的冷却液15，可以起到降温效果。工作原理：使用时，降温填料层3包裹于动力线2的外部，能够对动力线2产生的热量进行初步消除，降低热量的散出，内防护套层4的外侧设置有降温层5,降温层5的内部由环形防水套14，以及填充于环形防水套14内部的冷却液15组成，冷却液15可以很好的降低热量，减少热量的散出和对线缆的影响，导热组件7能够辅助降温层5，将降温层5内部的温度传导出，并且通过散热片8的作用散出，完成降温层5导热散热的目的，进而很好降低线缆自身的温度，降低线缆老化的速度，保证其使用安全，同时本专利技术在动力线芯13的外壁上覆接有防静电外套12，防静电外套12能够消除动力线芯13对外部产生的静电作用，保证用电安全。综上可得，本专利技术通过设置降温填料层3、内防护套层4、降温层5、外防护套层6、导热组件7、散热片8、防静电外套12以及动力线芯13，解决了机器人动力线缆的散热性能不好，导致的线缆不能进行正常使用的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动力电缆，包括绕包层（1）、动力线（2）、降温填料层（3）、内防护套层（4）、降温层（5）和外防护套层（6），其特征在于：所述动力线（2）设置有多个，且多个所述动力线（2）穿插于绕包层（1）的内侧，所述降温填料层（3）填充于动力线（2）的外部，所述内防护套层（4）覆接于绕包层（1）的外侧，所述内防护套层（4）的另一侧与降温层（5）的内侧面相接，所述外防护套层（6）包覆于降温层（5）的外侧，所述外防护套层（6）的内部依次安装有导热组件（7），所述导热组件（7）的一端与降温层（5）的外壁相接，所述导热组件（7）的另一端连接有散热片（8），所述散热片（8）覆接于外防护套层（6）的外壁上；所述动力线（2）的内部包括动力线芯（13），以及包覆在动力线芯（13）外壁上的防静电外套（12）；所述外防护套层（6）的内部包括由外至内依次设置的高效润滑层（9）、内屏蔽层（10）和防水层（11），所述防水层（11）的内侧面与降温层（5）的外侧面相接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力电缆，包括绕包层（1）、动力线（2）、降温填料层（3）、内防护套层（4）、降温层（5）和外防护套层（6），其特征在于：所述动力线（2）设置有多个，且多个所述动力线（2）穿插于绕包层（1）的内侧，所述降温填料层（3）填充于动力线（2）的外部，所述内防护套层（4）覆接于绕包层（1）的外侧，所述内防护套层（4）的另一侧与降温层（5）的内侧面相接，所述外防护套层（6）包覆于降温层（5）的外侧，所述外防护套层（6）的内部依次安装有导热组件（7），所述导热组件（7）的一端与降温层（5）的外壁相接，所述导热组件（7）的另一端连接有散热片（8），所述散热片（8）覆接于外防护套层（6）的外壁上；所述动力线（2）的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊生，赵泽伟，曹园，夏知，
申请(专利权)人：安徽华星电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34