一种基于超声波的无人货道出货检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于超声波的无人货道出货检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算；故能够快速准确统计顾客所取商品数量，因此具有明显的优点。

An Unmanned Cargo Track Shipping Detection Method Based on Ultrasound

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的无人货道出货检测方法
本专利技术属于无人售货领域，尤其涉及一种基于超声波的无人货道出货检测方法。
技术介绍
随着我国的城市化水平不断提高，普通的便利店已经不能完全满足人们对其购物时间的作息安排，虽然24小时便利店也出现在人们的生活中，但对于其成本的考虑，24小便利店的分布不能完全满足人们的需求；无人售货超市应运而生，一般的无人售货超市在货物上打上标签，在结账时统一结算，但是在最后统计往往造成误差及辨识错误，或者被更换标签，以低价格的标签取走昂贵的商品；传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能，为了让在顾客拿去货物时候就开始统计顾客所取商品的数量，因此需要寻找一种能够解决此问的方法。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本专利技术提供了一种基于超声波的无人货道出货检测方法，可以有效的解决相关问题，其应用于无人货道，第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关；步骤2、取货口取货后，所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口；步骤3、在商品移动前所述第二计数器模块的超声波收发组件401发射并接收超声波，测量所述第二计数器模块与跟随器的距离L0作为原始距离L；步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L0为所述跟随器移动的距离，移动距离除以货道中的一个代售商品的宽度，获得被取走代售商品的个数，此时L1的值赋给原始距离L；步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有代售商品取出，重复步骤4；步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被取代售商品的个数。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能；而本专利技术公开的基于超声波的无人货道出货检测方法，通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算，为避免造成只做一次统计因意外事件而未能有效记录的情况发生，本专利技术采用两次统计的方式进行校验。另外，根据本专利技术公开的基于超声波的无人货道出货检测方法，还具有如下附加技术特征：进一步地，所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块位于所述供货槽体的取货口的一端，所述第二计数器模块位于与所述供货槽体的取货口相对的另一端。进一步地，所述供货槽体包括货道、侧挡部件和待售商品放置区，所述货道包括滚子，所述滚子为位于所述货道底部均匀排列的圆柱形滚轴结构。进一步地，所述超声波收发组件发射的超声波经所述跟随器反射后再由所述超声波收发组件接收。进一步地，所述触发开关为机械开关或光敏感应开关。进一步地，所述跟随器为镜像“L”状结构或倒“T”形结构，所述跟随器包括驱动组件和滚轮，所述驱动组件包括驱动马达或刚性发条。进一步地，所述第一计数器模块和所述第二计数器模块由带有单片机的集成电路进行控制。进一步地，所述集成电路包括数据统计模块，所述数据统计模块通过计算统计后的数据传输到商品结算系统。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是基于超声波的无人货道装置的工作原理图；图2是无人货道的结构俯视图；图3是无人货道的结构侧视图；图4是踏板和触发开关的结构示意图；图5是跟随器结构示意图。图中，1是身份识别模块，2是供货模块，3是第一计数器模块，4是第二计数器模块，401是超声波收发组件，5是数据统计模块，201是待售商品放置区，2011是取货口，202是供货槽体，203是侧挡部件，204是跟随器，2041是驱动组件，2042是驱动组件固定轴1，2043是驱动组件固定轴2，2044是轮轴，205是滚子，206是第一计数器模块，2061是踏板，2062是触发开关。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的专利技术构思如下，通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算；故能够快速准确统计顾客所取商品数量，因此具有明显的优点。下面将参照附图来描述本专利技术的基于超声波的无人货道出货检测方法，其中图图1是基于超声波的无人货道出货检测方法的工作原理图；图2是无人货道的结构俯视图；图3是无人货道的结构侧视图；图4是踏板和触发开关的结构示意图；图5是跟随器结构示意图。经身份识别模块1识别后，激活供货模块2上的激活开关，取货口的货物被取出后，被取货物完全脱离无人货道前，所述被取货物下的踏板2061弹起，触发开关2062弹起，第一计数器模块3计数一次，所述供货模块2上的跟随器204在驱动组件2041的驱动下向前推动代售商品前行（注，如图5驱动组件2041上的驱动组件固定轴1固定在所述跟随器204上，驱动组件固定轴2固定在供货模块2的一端），填充取货口2011，所述踏板2061被压下，所述触发开关2062还原；所述跟随器204向前移动时触发第二计数器模块4上电工作，当所述跟随器204停止运动，所述第二计数器模块4的超声波收发组件发射并接收超声波，测量与所述跟随器204的距离L1；L1减去原始距离L0位所述跟随器204移动的距离，移动距离除以每个产品的宽度，获得被取货物的个数；第一计数器模块3与第二计数器模块4获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波的无人货道出货检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关；步骤2、取货口取货后，所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口；步骤3、在商品移动前所述第二计数器模块的超声波收发组件发射并接收超声波，测量所述第二计数器模块与跟随器的距离L0作为原始距离L；步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L0为所述跟随器移动的距离，移动距离除以货道中的一个代售商品的宽度，获得被取走代售商品的个数，此时L1的值赋给原始距离L；步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有代售商品取出，重复步骤4；步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被取代售商品的个数。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的无人货道出货检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关；步骤2、取货口取货后，所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口；步骤3、在商品移动前所述第二计数器模块的超声波收发组件发射并接收超声波，测量所述第二计数器模块与跟随器的距离L0作为原始距离L；步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L0为所述跟随器移动的距离，移动距离除以货道中的一个代售商品的宽度，获得被取走代售商品的个数，此时L1的值赋给原始距离L；步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有代售商品取出，重复步骤4；步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被取代售商品的个数。2.根据权利要求1所述的基于超声波的无人货道出货检测方法，其特征在于，所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭继鲁，王沛玉，
申请(专利权)人：上海雨展网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31