一种弹夹式履带堆高机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆高机技术领域，具体为一种弹夹式履带堆高机，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。本实用新型专利技术的弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。

A Kind of Crawler Stacker with Bullet Clamp

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式履带堆高机
本技术涉及堆高机
，特别是涉及一种弹夹式履带堆高机。
技术介绍
堆高机因其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。然而，现有技术中的堆高机存在如下的问题：(1)现有的收放料方式主要依靠人工，升降依靠液压手动上下拨动调节；(2)堆叠产品需使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，放料送料动作繁琐，影响了堆高机的工作效率。基于此，本技术提供了一种弹夹式履带堆高机，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种弹夹式履带堆高机，该弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹夹式履带堆高机，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。较为优选的，所述履带为卡槽式履带。较为优选的，还包括扶手，所述扶手与滑动连接在第一支撑板上的滑动杆固定连接，该滑动杆通过与固定在第一支撑板上的连接块配合实现滑动连接，且扶手的底端固定连接在底座上。较为优选的，还包括滚轮，该滚轮通过旋转轴连接于底座，且旋转轴上加装制动装置。较为优选的，所述制动装置包括立柱、压板、摆动柱、制动板、拉簧、摆动臂和枢轴，旋转轴上固定安装有立柱，旋转轴上并且位于滚轮与立柱之间设置有摆动臂，摆动臂的左端穿插设置有枢轴，摆动臂通过枢轴与旋转轴相连接，摆动臂的右端固定安装有压板，摆动臂右端的正面固定安装有摆动柱，立柱与摆动柱之间设置有拉簧，拉簧的左端与立柱挂接，拉簧的右端与摆动柱挂接，摆动臂的背面设置有制动板。较为优选的，所述制动板靠近滚轮的一面固定安装有止滑皮。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：本技术通过将待堆叠产品放置在两相对设置的履带上，并通过调节结构调节两履带间距，并通过伺服电机控制履带转速，进而使得本技术的弹夹式履带堆高机收放料更加方便，运行更加方便，并通过将履带设置成卡槽式结构，只需要将待堆叠产品放置在履带的卡槽中，即得实现待堆叠产品的固定，从而省去了现有技术中使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，使得收放料方便耗费工时低。附图说明图1是本技术的弹夹式履带堆高机的结构示意图；图2是本技术的制动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。现有技术中的堆高机具有以下问题：一方面，现有的堆高机收放料方式主要依靠人工，升降依靠液压手动上下拨动调节，堆叠产品需使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，放料送料动作繁琐；另一方面，垫板、胶条等辅助用品寿命短，需要经常更换，不仅造成资源上浪费，同时，影响了效率。本技术的主要思想是：通过将待堆叠产品放置在两相对设置的履带上，并通过调节结构调节两履带间距，并通过伺服电机控制履带转速，进而使得本技术的弹夹式履带堆高机收放料更加方便，运行更加方便，并通过将履带设置成卡槽式结构，只需要将待堆叠产品放置在履带的卡槽中，即得实现待堆叠产品的固定，从而省去了现有技术中使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，使得收放料方便耗费工时低。本方案的优点如下：本技术的弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。下面结合附图1-2和实施方式1-2对弹夹式履带堆高机做进一步说明。实施方式一：请参阅图1至图2所示的本技术的弹夹式履带堆高机的第一较佳实施方式，该弹夹式履带堆高机包括底座1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一支撑板4、第二支撑板5、履带6以及转动机构7，所述第一支撑杆2和第二支撑杆3相对平行设置在底座1上，作为优选的，该底座1为方形结构，该第一支撑杆2和第二支撑杆3为圆形杆状结构，且第一支撑杆2和第二支撑杆3垂直于底座1设置，所述第一支撑板4分别设置在第一支撑杆2两端，第二支撑板5分别设置在第二支撑杆3两端，且位于同一端的第一支撑板4和第二支撑板5之间设置有转轴8，此处转轴8为两个或两个以上，优选为两个，且分别固定连接于第一支撑板4和第二支撑板5上端和下端，所述履带6安装于该转轴8，且转轴8一端穿过第一支撑板4并与安装在第一支撑板4上的伺服电机9连接，这样，通过伺服电机9可同步控制左右两侧履带6转速。另外，第一支撑板4和第二支撑板5之间还设有承载板10，所述承载板10固定连接在第一支撑板4和第二支撑板5底部，且承载板10两侧固定连接有滑套11，所述滑套11滑动连接在第一支撑杆2和第二支撑杆3上，而转动机构7包括驱动电机12、双向丝杆13和螺母14，该螺母14分别螺纹连接于双向丝杆13两端的不同螺纹段上，该双向丝杆13两端螺丝反向，可实现螺母14对向移动，所述螺母14分别固定连接在承载板10，所述双向丝杆13的一端与固定在底座1上的驱动电机12输出端连接，该驱动电机12为正反电机，这样，当需要缩小两履带6之间的间距时，启动驱动电机12，驱动电机12带动双向丝杆13转动，由于双向丝杆13两端螺丝相反，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14就会相向运动，从而带动承载板10相向运动，进而实现缩小两履带6之间的间距的目的，而当需要增大两履带6之间的间隙时，驱动电机12反转，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14分别向相反方向运动，带动承载板10分别向相反反向运动，进而增大两履带6的间隙。而当需要对待堆叠产品进行码高时，先将该待堆叠产品放置在两履带6之间，然后启动驱动电机12，驱动电机12带动双向丝杆13转动，由于双向丝杆13两端螺丝相反，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14就会相向运动，从而带动承载板10相向运动，进而实现缩小两履带6之间的间距，实现通过两履带6夹紧待堆叠产品的目的，然后启动伺服电机9，伺服电机9带动转轴8转动，进而带动履带6转动，这样夹在两履带6之间的待堆叠产品就会在伺服电机9作用下，向上运动，当达到所需码放的高度时，驱动电机12反转，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14分别向相反方向运动，带动承载板10分别向相反方向运动，进而增大两履带6的间隙，解除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹夹式履带堆高机，其特征在于，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式履带堆高机，其特征在于，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。2.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述履带为卡槽式履带。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素卿，
申请(专利权)人：苏州工业园区明扬彩色包装印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32