自动分组机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，包括分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。所述电池自动分组机实现了电池的自动分组、自动装盘、自动装盖、自动贴标签，整个生产过程无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工成本，且提高了电池分组装盘的准确率。

Automatic grouping machine

【技术实现步骤摘要】
自动分组机
本技术涉及自动分装设备
，具体涉及一种自动分组机。
技术介绍
在电池生产过程中，成品电池自包膜机下线后，需按照不同型号装箱，现有的分装方式是由人工操作读码，根据读码的结果，将成品电池放入对应组别的包装盒内。这种生产方式的分装速度慢，而且容易出错，使生产效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种高效、准确、能够自动分装的自动分组机。一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，包括机架和安装于所述机架上的分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构包括进料读码机构、分组机构和料盘传送机构，所述料盘传送机构包括多条料盘传送带，所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池的料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。进一步地，所述进料读码机构包括进料拉带和设于所述进料拉带上方的读码器，所述进料读码机构用于上料并读取待分组电池的标识码；所述分组机构用于根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述料盘传送机构用于进行空料盘上料和传送已装满电池的料盘；所述料盘传送带设于所述分组装盘机构的末端，用于将已装满电池的料盘传送至所述合流机构。进一步地，所述合流传送带设于所述料盘传送带的末端，并与所述料盘传送带垂直设置。进一步地，所述装上盖机构包括装上盖拉带、设于所述装上盖拉带上方的二次读码器、装上盖横梁和抓取上盖机械手，所述抓取上盖机械手安装于所述装上盖横梁，并沿着所述装上盖横梁移动，所述装上盖拉带与所述合流传送带相连。进一步地，所述装上盖拉带上设有挡料盘气缸，所述挡料盘气缸用于使已装满电池的料盘停止移动，所述挡料盘气缸的位置与所述抓取上盖机械手的位置对应。进一步地，所述二次读码器设于所述抓取上盖机械手的前端，用于读取料盘内电池的标识码。进一步地，所述贴标签机构包括标签打印机、位置传感器和贴标签机械手，所述标签打印机设于所述抓取上盖机械手的后端，所述标签打印机用于根据所述二次读码器的读取结果打印标签。进一步地，所述位置传感器设于所述装上盖拉带的一侧，用于感应料盘的位置；所述贴标签机械手设于所述装上盖拉带的上方，用于将所述标签打印机打印出来的标签粘贴在料盘上。进一步地，还包括即时通讯系统，所述二次读码器将读取到的电池标识码通过所述即时通讯系统传送至所述抓取上盖机械手和所述标签打印机，所述抓取上盖机械手根据接收到的信息抓取与料盘配套的不同的上盖，所述标签打印机根据接收到的信息打印电池标签。进一步地，还包括出料拉带，所述出料拉带设于所述贴标签机构末端，用于将装满电池并贴有标签的料盘传送至下一工位。上述自动分组机中，成品电池进入电池自动分组机后，所述进料读码机构识别电池上的标识码，所述分组机构根据读取到的标识码将电池分组，所述料盘传送机构将分组后的电池装入对应的料盘内。装满电池的料盘由所述合流机构送入所述装上盖机构，所述二次读码器读取料盘内电池的标识码，所述装上盖机构为料盘盖好上盖，所述贴标签机构根据所述二次读码器读取带的电池标识码打印标签并粘贴于料盘上。所述电池自动分组机实现了电池的自动分组、自动装盘、自动装盖、自动贴标签，整个生产过程无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工成本，且提高了电池分组装盘的准确率。本技术的安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。附图说明图1是本技术实施例自动分组机的结构示意图。图2是本技术实施例自动分组机的分组装盘机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1，示出一种自动分组机100，用于电池分组、装入料盘并打标，包括机架60和安装于所述机架60上的分组装盘机构10、合流机构20、装上盖机构30和贴标签机构40。如图2所示，所述分组装盘机构10包括进料读码机构11、分组机构12和料盘传送机构13，所述料盘传送机构13包括多条料盘传送带133，所述分组装盘机构10用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构20用于将各所述料盘传送带133上的装满电池的料盘传送至一条合流传送带21上；所述装上盖机构30用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构40用于打印和粘贴标签。机架60包括多个机台，以分别安装分组装盘机构10、合流机构20、装上盖机构30和贴标签机构40。请参阅图2，所述进料读码机构11用于上料并读取待分组电池的标识码；所述料盘传送机构13用于进行空料盘上料；所述分组机构12根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内。进一步地，所述进料读码机构11包括进料拉带111和设于所述进料拉带111上方的一次读码器112，所述进料拉带111设于所述机架60的机台一侧的中间位置，所述进料拉带111上与所述一次读码器112对应的位置处设有挡料气缸，所述挡料气缸具有挡料臂，所述挡料臂在所述挡料气缸的推动下伸缩，用于定位待分组电池。所述分组机构12包括分组机械手122、分组拉带123、不良品拉带124和分组机器人125，所述进料拉带111的末端与所述分组拉带123和不良品拉带124平行设置，所述进料拉带111的末端与所述分组拉带123和不良品拉带124的上方设有横梁121，所述分组机械手122设于所述横梁121的下方，所述横梁121上设有分组气缸，所述分组机械手122在所述分组气缸的控制下沿所述横梁121移动。所述分组机械手122抓取待分组电池，根据所述读码器的读码结果对待分组电池进行分组，并放置于相应的所述分组拉带123上。进一步地，所述进料拉带111的末端为待取料工位，所述分组机械手122在所述分组气缸的控制下在所述待取料工位与所述分组拉带123和所述不良品拉带124的上方移动。进一步地，所述料盘传送机构13包括空料盘上料机构131、装盘托架132和料盘传送带133，所述空料盘上料机构131设于所述分组机构12外侧，所述装盘托架132设于所述分组拉带123和所述料盘传送带133之间，所述分组机器人125设于所述装盘托架132一侧，所述分组机器人125用于抓取所述分组拉带123上的电池，并放入所述装盘托架132上对应的空料盘内。所述装盘托架132具有滑轨1321，所述滑轨1321的滑动方向自所述分组拉带123指向所述料盘传送带133。所述装盘托架132还具有料盘定位机构1322和料盘推送机构1323，所述料盘定位机构1322用于准确定位空料盘的位置，所述料盘推送机构1323用于将装满的料盘沿所述滑轨1321推送至所述料盘传送带133。进一步地，所述分组机械手122和所述分组机器人125的末端具有抓料机构，所述抓料机构具有柔性保护套；所述分组机器人125根据所述分组拉带123、所述装盘托架132和所述料盘传送带133的数量设置多个。优选地，所述分组拉带123、所述装盘托架132和所述料盘传送带133根据待分组电池的种类设置多组，且对应设置。具体地，成品电池置于所述进料拉带111上，在所述进料拉带111的作用下移动，当电池移动至挡料气缸时，所述挡料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构包括进料读码机构、分组机构和料盘传送机构，所述料盘传送机构包括多条料盘传送带，所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。

【技术特征摘要】
1.一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构包括进料读码机构、分组机构和料盘传送机构，所述料盘传送机构包括多条料盘传送带，所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。2.如权利要求1所述的自动分组机，其特征在于，所述进料读码机构包括进料拉带和设于所述进料拉带上方的读码器，所述进料读码机构用于上料并读取待分组电池的标识码；所述分组机构用于根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述料盘传送机构用于进行空料盘上料和传送已装满电池的料盘；所述料盘传送带设于所述分组装盘机构的末端，用于将已装满电池的料盘传送至所述合流机构。3.如权利要求2所述的自动分组机，其特征在于，所述合流传送带设于所述料盘传送带的末端，并与所述料盘传送带垂直设置。4.如权利要求3所述的自动分组机，其特征在于，所述装上盖机构包括装上盖拉带、设于所述装上盖拉带上方的二次读码器、装上盖横梁和抓取上盖机械手，所述抓取上盖机械手安装于所述装上盖横梁，并沿着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张能，王少伟，
申请(专利权)人：深圳鸿力达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44