【技术实现步骤摘要】
一种无人机视觉识别任务抓取装置
本技术涉及无人机领域，尤其是一种无人机视觉识别任务抓取装置。
技术介绍
无人机是近些年来新兴的一种飞行设备，已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域。随着无人机技术的不断发展，大型无人机具有一定的载重能力，因此无人机也就成为了一种理想的运输载具。然而现有无人机运输自动化程度较差，需要人工挂载货物，在实际应用中的使用效果不理想。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种无人机视觉识别任务抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体和旋翼，所述无人机主体下方设置有摄像头，所述无人机主体下方固定设置有安装环，所述安装环设置在摄像头下方，所述安装环侧向以安装环轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架、气缸和滑动夹，所述安装架固定设置在安装环上，所述气缸固定设置在安装架上，所述滑动夹滑动设置在安装架上，所述气缸作用于滑动夹。上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述夹取装置对称设置2～4组。上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述安装环、安装架和滑动夹由工程塑料制成，有利于减轻无人机自重。上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述摄像头与控制终端无线信号连接。上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述气缸与控制终端无线信号连接。本技术的有益效果是，本技术适用于对质量较小的货物的无人机运输，夹取装置结构简单，自重小，夹取稳定，有利于提高无人机的运输能力和运输安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图中1.无人机主体，...
【技术保护点】
1.一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有摄像头(3)，所述无人机主体(1)下方固定设置有安装环(4)，所述安装环(4)设置在摄像头(3)下方，所述安装环(4)侧向以安装环(4)轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架(5)、气缸(6)和滑动夹(7)，所述安装架(5)固定设置在安装环(4)上，所述气缸(6)固定设置在安装架(5)上，所述滑动夹(7)滑动设置在安装架(5)上，所述气缸(6)作用于滑动夹(7)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有摄像头(3)，所述无人机主体(1)下方固定设置有安装环(4)，所述安装环(4)设置在摄像头(3)下方，所述安装环(4)侧向以安装环(4)轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架(5)、气缸(6)和滑动夹(7)，所述安装架(5)固定设置在安装环(4)上，所述气缸(6)固定设置在安装架(5)上，所述滑动夹(7)滑动设置在安装架(5)上，所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德广，宗卫东，宋慧东，独国栋，刘博，
申请(专利权)人：青岛云统帅航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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