本发明专利技术涉及一种诊断和／或治疗设备（ＤＴ设备）。在具体的实施方式中，ＤＴ设备包括可线性调节地支承的部件和主轴传动机构，该主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件。在所述部件中以及在其它的ＤＴ设备中各采用一个将主轴传动机构安置其中的支承，以便可以相对于其它的ＤＴ设备来线性地调节所述部件。将两个支承结构设计成球形活节。例如，倘若驱动部件要将扭矩作用到主轴传动机构上，那么通过设计成球形活节实现了主轴传动机构的轴旋转。通过主轴传动机构的轴旋转可以防止主轴导向套与主轴之间出现同心误差以及进而防止随之产生的磨损。特别有利的设计是将主轴传动机构应用在具有双剪式架升降单元的患者支承装置中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于诊断和/或治疗设备的主轴传动机构以及还涉及一种诊断和/或治疗设备。
技术介绍
在医学诊断和治疗中经常使用包含用于调节仪器部件的升降或伸缩机构的装置。要调节的仪器部件例如可以是用于这类设备(例如计算机断层造影仪、磁共振设备、或核医学和放射治疗设备)的X射线辐射器、X射线探测器、乳腺X射线摄影时的检查对象台、C形弓架、手术台或者患者支承装置。在这样的设备中可以采用射线、电磁波或声波来对患者进行检查和治疗。在此，例如采用X射线、电子射线或粒子射线，超声波或磁场。很多上述设备包括相当笨重的、巨大的辐射源或作用源以及经常还包括笨重的探测器。这些器件通常要通过相应巨大的机械结构在空间中才可以定位，同时可能力求既要达到限定三维的可定位性，又要达到完全自由的三维的可定位性。根据要实施的检查或治疗方式必须将诊断和/或治疗设备(以下简称为DT设备)以及其作用源置于一个相对于要检查的患者的确定的方向和位置上。建立所要求的空间位置布局尤其通过在空间上可定位的设备得以支持。但是由于通常可定位性总是限定的，因而不能建立患者与设备之间任意的空间位置布局。其结果是，可能需要根据检查或治疗的方式准确地对患者进行定位、例如仰卧位或侧卧位、头朝前或站立等。因此，通常采用患者支承装置，借助于它可以将患者相对于设备定位。设备及患者的同时可定位性提高了可行的空间位置布局的多样性。一种借助于患者支承装置对患者进行定位的基本方法是，在测量学意义上的水平面内一维或二维地移动。此外，已知一些同样作为台板具有患者床的患者支承台，患者床浮动地安置。浮动的患者支承台可以设计成带有或不带有直线导引结构，由此获得患者床一维或二维的可移动性。对于患者床的高度可以采用另一种基本的调节方法。为此，已知设有沿测量学意义上的垂直方向定向的升降装置，该升降装置将患者床通常从下方升高或下降。升降装置可以包括液压、气动或电动机的驱动装置以及具有剪式平行四边形机构或主轴传动机构。其它的定位方法也可以通过患者床的可翻转和倾斜性实现。通过组合所有的调节方法可实现患者床以及进而患者具有最大自由度的可定位性。在医疗实践中，除了患者的可定位性外更重要的是，要尽可能无阻碍地且自由地够到患者。在治疗或检查期间医务或技术专业人士必须随时能够接近患者。因此，在患者支承装置中已知的是，用于支承患者床的直立底座要尽可能狭长且占据的空间少。这势必导致一位躺卧患者的重心视其定位情况不是一直处于直立底座的上方。因此不是定位在直立底座中心上方的患者在直立底座上作用一个扭矩。只要患者床水平移动，该扭矩就可能由于由此变长的力臂而明显增大。因此通过对直立底座的结构设计实现尽可能小的结构尺寸与高的稳定性之间的折衷。在高度可调的患者支承装置中，用于调节高度的升降装置总是安置在直立底座中以及因此同样遇到上述的折衷问题以及承受上述的扭矩负荷。由于患者不是位于中心而引起的扭矩尤其导致，垂直定向的升降装置承受旋转或剪切负荷。该负荷可能会导致，在必须垂直地对齐在一条直线上的驱动部件中引起同心误差。这可能例如在液压装置中是指液压缸与液压活塞，在主轴驱动装置中是指主轴与导向套。但是，在液压装置通常要确保相对高的侧向导引力以及因此已经自动克服同心误差的同时，主轴驱动装置尤其面临上面描述的同心误差的问题。因此例如已公知的是，通过如下的结构实现对患者床的高度调节其中，通过主轴传动机构来驱动剪式架或双剪式架。剪式架或双剪式架典型地通过固定轴承与患者支承装置的基板相连。主轴传动机构的主轴与驱动电机一起构成一个与基板固定连接的结构单元。主轴与驱动装置组成的结构单元与基板这样连接，即，使得主轴垂直取向。主轴导向套又与主轴同心地安置在剪式架或双剪式架上。如果现在通过未处于中心的患者来承担结构的负荷，则由此施加的扭矩将导致，剪式架或双剪式架由于弹性变形而略微偏离其原来的垂直定位方向。由此使与其相连的主轴导向套也从其位置或对齐中心移出以及导致不再与主轴同心。由于主轴对中而引发的这类问题相对也出现在对其它设备部件、例如患者支承台定位的过程中。例如C形弓架一方面可以通常绕两个轴线旋转，但是另一方面可以垂直移动以及经常也可以水平移动。由于C形弓架具有可观的重量以及由于支架大多不是设置在下方、而是设置在侧面，因此形成显著的扭矩，该扭矩可能会使垂直及水平驱动装置偏离对齐中心。为了克服主轴与主轴导向套之间的同心误差问题，已知的是，一方面，主轴导向套用相对柔性的材料、例如塑料或黄铜制造，而另一方面，在主轴与主轴导向套之间设有一定的间隙。这实现了即使在出现微小的同心误差时也能可靠地运行主轴传动机构。这虽然不难达到，但是增大了主轴与主轴导向套之间的摩擦和磨损。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种包括用于调节部件高度的主轴传动机构的DT设备，该主轴传动机构需要较少的结构空间以及同时达到降低磨损和摩擦。按照本专利技术，上述技术问题是通过一种DT设备得以解决的，其中，所述DT设备包括可线性调节地支承的部件、主轴传动机构以及在所述部件和所述DT设备中的各一个支承，所述主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件，所述主轴传动机构分别安置在所述支承中，在本专利技术中，将两个支承设计为球形活节。本专利技术的基本思想在于，主轴传动机构既支承在DT设备的基板上，又支承在驱动部件内的球形活节中。这种支承结构可以实现主轴传动机构围绕着各自的球形活节的旋转中心旋转。如果通过主轴传动机构驱动的部件相对于主轴传动机构偏心地承受载荷，则尽管该部件作用到主轴传动机构上一个使主轴传动机构的同心性改变的扭矩，但是主轴传动机构可以通过围绕着各自球形活节的旋转跟随偏转以及因此保持主轴与主轴导向套之间的同心性。通过保持同心性，防止由于部件承受偏心载荷而增加磨损和摩擦或者至少将这种磨损和摩擦降低到最小程度。在一种有利的实施方式中，至少所述球形活节中的一个与所述主轴传动机构的主轴对齐地安置。由此，将部件作用在该主轴上的负荷通过主轴在中心传导到球形活节中，因此将在球形活节内的摩擦和磨损减小到最低程度。球形活节保持最佳的运动性以及因此可以更好地补偿在主轴传动机构内的同心误差。在另一种有利的实施方式中，所述DT设备包括驱动所述要驱动的部件并且由所述主轴传动机构驱动的双剪式架，以及该双剪式架的每个剪形件都支承在基板上的每个固定支承和每个浮动支承中。在固定支承中的这种支承结构在结构设计上是特别省事的。在另一种有利的实施方式中，所述固定支承与所述主轴心线确定了一个共同的平面。这可以实现主轴传动机构与剪式架运动的一种尤其无摩擦的配合作用。在另一种有利的实施方式中，所述球形活节的旋转中心位于通过所述固定支承延伸的轴线上。基于卧床的偏心负荷会导致双剪式架主要围绕固定支承进行旋转形式的偏转，确保固定支承与所述球形活节具有共同的轴线，所述球形活节可以使主轴传动机构围绕着自身的旋转轴线偏转。由此，尤其可以防止由于卧床的偏心负荷而导致在主轴传动机构内出现同心误差。在另一种有利的实施方式中，所述主轴传动机构通过这样的驱动装置来驱动该驱动装置与主轴导向套固定连接以及使其旋转。由此，避免了在主轴围绕球形活节旋转时主轴导向套与驱动装置之间的连接变化。尤其还保持驱动装置向主轴导向套不变化地传导驱动力，如在主轴导向套偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种诊断和／或治疗设备（ＤＴ设备），其包括可线性调节地支承的部件、主轴传动机构以及在所述部件和所述ＤＴ设备中的各一个支承，所述主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件，所述主轴传动机构分别安置在所述支承中，其特征在于，两个支承设计为球形活节。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯霍思，保罗韦德纳，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。