距离侦测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种距离侦测装置，其包括光源、导光件、图像侦测器以及处理器。所述导光件包括不连续面并且邻设在所述光源旁。所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案。所述图像侦测器用来取得关于所述对象的图像。所述处理器电连接所述图像侦测器，用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。本发明专利技术的距离侦测装置可通过单张图像分析导航信息与距离信息，不但能提高操作效率、还能大幅节省具有导航侦测功能的距离侦测装置的硬件成本。

Distance Detection Device

【技术实现步骤摘要】
距离侦测装置
本专利技术涉及一种距离侦测装置，特别是有关一种具有导航侦测功能的距离侦测装置。
技术介绍
光学导航装置可用来撷取其所在工作表面的图像以进行分析，通过位移侦测技术取得导航信息。传统的光学导航装置悬于工作表面上方且发生移动时，通常会使用距离侦测器运算光学导航装置与工作表面的抬升高度。距离侦测器可为雷射侦测器、红外光侦测器或声纳侦测器等。传统光学导航装置的处理器必须运算光学导航侦测器与高度距离侦测器的信息，其运算量庞大，具有低运算效能与高硬件成本的缺点。
技术实现思路
本专利技术涉及一种具有导航侦测功能的距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括不连续面并且邻设在所述光源旁，所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案；图像侦测器，用来取得关于所述对象的图像；以及处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的角落或边缘的截切部。优选地，所述图像侦测器具有取像范围，当所述距离侦测装置与所述对象的距离变化超出预定门槛值时，所述记号会从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的非平面部。优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述记号在所述图像侦测器的取像范围内移动。优选地，所述非平面部是设置在所述发光表面的凹陷结构或突出结构。优选地，所述不连续面是设置在所述导光件的发光表面的标记。优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的非平面结构。本专利技术还涉及一种距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括发光表面并且邻设在所述光源旁，所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案；图像侦测器，具有取像范围以取得关于所述对象的图像，所述发光图案的尺寸小于所述取像范围的尺寸；以及处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里所述发光图案的位置变化，以判断所述对象的距离。优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述发光图案在所述取像范围内移动。优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述发光图案从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。本专利技术还涉及一种距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括发光表面并且邻设在所述光源旁，所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案；图像侦测器，具有取像范围以取得关于所述对象的图像，所述发光图案与所述取像范围的重叠比例随着所述对象的距离而变化；以及处理器，电连接所述图像侦测器，用来分析所述重叠比例以判断所述对象的所述距离；其中所述对象的所述距离在第一门槛值与第二门槛值之间切换以调整所述重叠比例。优选地，所述导光件的第一光轴朝向所述图像侦测器的第二光轴倾斜，并且所述第一光轴与所述第二光轴间的固定夹角因设定所述重叠比例的预定变化而能相应调整。优选地，所述导光件与所述图像侦测器的间隔因设定所述重叠比例的预定变化而能相应调整。优选地，所述第一门槛值小于所述第二门槛值，所述发光图案与所述取像范围在所述距离设定为所述第一门槛值时不会重叠，并且在所述距离从所述第一门槛值切换为所述第二门槛值时发生重叠。优选地，当所述距离的变化超出预定门槛值时，所述取像范围内的所述发光图案的尺寸相应放大。优选地，所述第一门槛值大于所述第二门槛值，所述发光图案与所述取像范围在所述距离设定为所述第一门槛值时完全重叠，并且在所述距离从所述第一门槛值切换为所述第二门槛值时部份重叠。优选地，当所述距离的变化超出预定门槛值时，所述取像范围内的所述发光图案的尺寸相应缩小。本专利技术的距离侦测装置可侦测关联于对象的图像来取得导航信息。为了提供距离侦测功能，由导光件的不连续面所形成的记号、或发光图案与取像范围的重叠比例可用来建立记号移动与距离侦测装置的抬升行为之间的线性关联。在可能的实施变化中，平面截切部或非平面截切部可从导光件的角落或边缘切除；在其它可能实施变化中，凹陷结构、突出结构或标记可以形成或贴附在接近导光件的边缘处；在另外的可能实施变化下，可通过缩减发光表面的尺寸、或调整导光件与图像侦测器之间的倾斜度和间隔，以取得重叠比例的变化。距离侦测装置可应用在导航设备，例如光学鼠标。导航设备可通过距离侦测装置的抬升与下降侦测功能，因光标运动停止而暂停光学鼠标的位移侦测。本专利技术可通过单张图像分析导航信息与距离信息，不但能提高操作效率、还能大幅节省具有导航侦测功能的距离侦测装置的硬件成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的距离侦测装置的功能方块图；图2为本专利技术第一实施例的距离侦测装置的外观示意图；图3至图5分别为本专利技术第一实施例的距离侦测装置在不同操作阶段的示意图；图6至图8分别为图3至图5所示距离侦测装置在不同操作阶段所取得图像的示意图；图9为本专利技术第二实施例的距离侦测装置的外观示意图；图10为本专利技术第三实施例的距离侦测装置的外观示意图；图11为本专利技术第四实施例的距离侦测装置的外观示意图；图12为本专利技术第五实施例的距离侦测装置的外观示意图；图13为本专利技术第六实施例的距离侦测装置的外观示意图；图14为图13所示距离侦测装置在其他视角的示意图；图15为本专利技术第七实施例的距离侦测装置的侧视图；图16与图17为本专利技术不同实施例的距离侦测装置的侧视图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1至图8，图1为本专利技术实施例的距离侦测装置10的功能方块图。图2为本专利技术第一实施例的距离侦测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离侦测装置，其特征在于，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括不连续面并且邻设在所述光源旁，所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案；图像侦测器，用来取得关于所述对象的图像；以及处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。

【技术特征摘要】
2018.03.20 US 15/925,7731.一种距离侦测装置，其特征在于，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括不连续面并且邻设在所述光源旁，所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案；图像侦测器，用来取得关于所述对象的图像；以及处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。2.如权利要求1所述的距离侦测装置，其特征在于，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的角落或边缘的截切部。3.如权利要求2所述的距离侦测装置，其特征在于，所述图像侦测器具有取像范围，当所述距离侦测装置与所述对象的距离变化超出预定门槛值时，所述记号会从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。4.如权利要求1所述的距离侦测装置，其特征在于，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的非平面部。5.如权利要求4所述的距离侦测装置，其特征在于，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述记号在所述图像侦测器的取像范围内移动。6.如权利要求4所述的距离侦测装置，其特征在于，所述非平面部是设置在所述发光表面的凹陷结构或突出结构。7.如权利要求1所述的距离侦测装置，其特征在于，所述不连续面是设置在所述导光件的发光表面的标记。8.如权利要求1所述的距离侦测装置，其特征在于，所述不连续面是形成在所述导光件的非平面结构。9.一种距离侦测装置，其特征在于，所述距离侦测装置包括：光源；导光件，包括发光表面并且邻设在所述光源旁，所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案；图像侦测器，具有取像范围以取得关于所述对象的图像，所述发光图案的尺寸小于所述取像范围的尺寸；以及处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里所述发光图案的位置变化，以判断所述对象的距离。10.如权利要求9所述的距离侦测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰冠，李世民，朱理斌，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71