一种半封闭式智能取件机械人制造技术

本实用新型专利技术提出一种半封闭式智能取件机械人，包括：固定底座、旋转台、旋转电机、旋转轴、支撑架、机械人、PLC控制器、防护罩，固定底座内部设有空腔，旋转电机固定安装在固定底座内的空腔内，固定底座的顶部中心设有通孔，旋转轴的一端通过联轴器与旋转电机连接，旋转轴的另一端穿过通孔，旋转台置于固定底座上，旋转台的底部与旋转轴的另一端固定连接，支撑架固定安装在旋转台上，机械人安装在支撑架上，PLC固定安装在旋转台上，机械人与PLC控制器电性连接，防护罩为本封闭式，底端固定安装在旋转台上，支撑架、PLC控制器、机械人均位于防护罩内。本实用新型专利技术不仅能够快速的完整取件放件工作，而且大大增加了安全性。

A Semi-closed Intelligent Part-taking Robot

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭式智能取件机械人
本技术涉及取件机械人
，特别涉及一种半封闭式智能取件机械人。
技术介绍
自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。例如在对工件进行喷涂后需要取出工件，这时就需要取件机械人进行取件，但是目前的取件机械人都是完全暴露在外面的，一方面容易误伤到工作人员，另一方面机械人暴露也容易被损坏。因此本技术设计了一种半封闭式智能取件机械人，为了防止工作人员误碰开关，导致机器人启动，伤到工作人员，手动将防护盖盖住，与防护罩一起将机械人罩住，这样就能有效防止机械人的机械臂乱动而伤到工作人员，机械人工作时，就将防护盖打开翻到防护罩一侧，然后在旋转电机的驱动下件机械人旋转至喷涂设备一侧，然后PLC控制器控制机械人进行取件，取件后旋转电机再次启动，电动旋转台旋转，将机械人旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于，包括：固定底座、旋转台、旋转电机、旋转轴、支撑架、机械人、PLC控制器、防护罩，所述固定底座内部设有空腔，所述旋转电机固定安装在所述固定底座内的空腔内，所述固定底座的顶部中心设有通孔，所述旋转轴的一端通过联轴器与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端穿过所述通孔，所述旋转台置于所述固定底座上，所述旋转台的底部与所述旋转轴的另一端固定连接，所述支撑架固定安装在所述旋转台上，所述机械人安装在所述支撑架上，所述PLC控制器固定安装在所述旋转台上，所述机械人与所述PLC控制器电性连接，所述防护罩为本封闭式，底端固定安装在所述旋转台上，所述支撑架、PLC控制器、...

【技术特征摘要】
1.一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于，包括：固定底座、旋转台、旋转电机、旋转轴、支撑架、机械人、PLC控制器、防护罩，所述固定底座内部设有空腔，所述旋转电机固定安装在所述固定底座内的空腔内，所述固定底座的顶部中心设有通孔，所述旋转轴的一端通过联轴器与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端穿过所述通孔，所述旋转台置于所述固定底座上，所述旋转台的底部与所述旋转轴的另一端固定连接，所述支撑架固定安装在所述旋转台上，所述机械人安装在所述支撑架上，所述PLC控制器固定安装在所述旋转台上，所述机械人与所述PLC控制器电性连接，所述防护罩为本封闭式，底端固定安装在所述旋转台上，所述支撑架、PLC控制器、机械人均位于所述防护罩内。2.根据权利要求1所述的一种半封闭式智能取...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚富娟，黄美丽，李守刚，杨振华，朱永清，
申请(专利权)人：天津恒兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12