一种混凝土喷射机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种混凝土喷射机械手，其结构包括喷头、转承台、输送带、活动关节、大臂、液压缸、行走履带，所述转承台底部两边分别安装有行走履带，所述转承台顶端面左右两端分别安装有大臂和液压缸，所述大臂顶端通过活动关节和输送带活动配合，所述输送带的底部活动安装有喷头，所述喷头由外支撑架和出料管构成，所述出料管外表面活动安装有外支撑架，所述出料管和输送带活动配合,本发明专利技术主要通过外支撑架、出料管等共同配合，在反向冲洗喷头以去除内壁的残留物，二次增强水流的冲击力，提高清洗效果，在冲击或正常喷料时，以三角结构稳定支撑着外延圈，以及螺纹咬合的结构设计，确保出料管不摇晃，减少因为冲击力导致变形的可能性。

A kind of concrete shotcrete manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土喷射机械手
本专利技术涉及混凝土相关领域，尤其是涉及到一种混凝土喷射机械手。
技术介绍
混凝土喷射机是代替人工抱喷嘴进行喷射作业的一种机械，主要是为了减少人力输出，主要由液压缸、混凝土缸、S管、喷头、筛网等结构构成，因为混凝土中含有沙土、水泥、沙石等构成，这类物料的结构体积大小不一，又是通过水泥混合粘结在一起，在喷头由粗边细的过程中，会造成装置的沙土和沙石因为旋转喷射而出，离心后又混合，喷射出来的混凝土并不均匀，另外，混凝土中的水泥在喷射完毕后不能完全射出，粘结在其内壁，不易清理。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种混凝土喷射机械手，其结构包括喷头、转承台、输送带、活动关节、大臂、液压缸、行走履带，所述转承台底部两边分别安装有行走履带，所述转承台顶端面左右两端分别安装有大臂和液压缸，所述大臂顶端通过活动关节和输送带活动配合，所述输送带的底部活动安装有喷头。作为本技术方案的进一步优化，所述喷头由外支撑架和出料管构成，所述出料管外表面活动安装有外支撑架，所述出料管和输送带活动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述外支撑架由外柱、斜向支撑杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土喷射机械手，其特征在于：其结构包括喷头(1)、转承台(2)、输送带(3)、活动关节(4)、大臂(5)、液压缸(6)、行走履带(7)，所述转承台(2)底部两边分别安装有行走履带(7)，所述转承台(2)顶端面左右两端分别安装有大臂(5)和液压缸(6)，所述大臂(5)顶端通过活动关节(4)和输送带(3)活动配合，所述输送带(3)的底部活动安装有喷头(1)。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机械手，其特征在于：其结构包括喷头(1)、转承台(2)、输送带(3)、活动关节(4)、大臂(5)、液压缸(6)、行走履带(7)，所述转承台(2)底部两边分别安装有行走履带(7)，所述转承台(2)顶端面左右两端分别安装有大臂(5)和液压缸(6)，所述大臂(5)顶端通过活动关节(4)和输送带(3)活动配合，所述输送带(3)的底部活动安装有喷头(1)。2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述喷头(1)由外支撑架(8)和出料管(9)构成，所述出料管(9)外表面活动安装有外支撑架(8)，所述出料管(9)和输送带(3)活动配合。3.根据权利要求2所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述外支撑架(8)由外柱(8-1)、斜向支撑杆(8-2)、底盘(8-3)组成，所述底盘(8-3)的侧面为倒置的T型结构，所述底盘(8-3)水平端设有两个外柱(8-1)，所述外柱(8-1)和底盘(8-3)竖直端之间设置有斜向支撑杆(8-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，朱嘉亿，
申请(专利权)人：湖州华科建设工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33