一种翻转式自动洗脱机及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种翻转式自动洗脱机及其控制方法，其中，翻转式自动洗脱机包括筒体、门组件、第一转动装置、第二转动装置以及控制系统。筒体包括外筒体以及内筒体，外筒体和内筒体均为一端封闭一端开口结构，内筒体的封口端与外筒体的封口端连接，内筒体可相对外筒体转动，外筒体上设置有第一转动轴。门组件包括门体以及门控制组件，门控制组件用于控制门体开启或关闭内筒体的开口端。第一转动装置与第一转动轴传动连接，以通过第一转动轴带动外筒体绕第一转动轴转动调整筒体与水平面的夹角。第二转动装置与内筒体传动连接，以驱动内筒体相对于外筒体转动。控制系统用于控制第一转动装置和第二转动装置。该种翻转式自动洗脱机其载量大，脱水效率高。

A Turn-over Automatic Elution Machine and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式自动洗脱机及其控制方法
本专利技术涉及清洗设备
，尤其涉及一种翻转式自动洗脱机及其控制方法。
技术介绍
在目前的洗染行业中，大型(载量大于200kg)的工业洗衣机的转鼓在高速运转的情况下会由于离心力不平衡产生较大的振动，因此只有小型(载量不大于200kg)的工业洗衣机才能具有的洗染和脱水功能，而大型(载量大于200kg)的工业卧式洗衣机不具有脱水功能，仅仅能够进行洗染操作。在实际的生产作业是，先利用大型工业洗衣机进行洗染操作，当洗染完成后再通过人工转洗染后的织物转移到小型的工业洗衣机进行脱水，此操作，无疑是增加多了一道操作工序，使得生产效率低、周转时间长，且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种翻转式自动洗脱机，其载量大，脱水效率高。本专利技术的一个目的在于：提供一种翻转式自动洗脱机的控制方法，其可以进行大载量的高速脱水以及对织物自动卸载操作。为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种翻转式自动洗脱机包括：筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括支架，所述支架包括底座、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一转动轴通过轴承座与所述第二支架连接，所述第二支架通过减震装置与所述第一支架连接，所述减震装置包括液压减震器和与所述液压减震器间隔分布的弹性振动支撑。作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括设置在所述外筒体外部的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔、第三锁紧孔，当所述外筒体呈水平状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体呈垂直状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体呈倾斜状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动装置通过第一皮带传动组件与所述第一转动轴传动连接，所述内筒体和所述外筒体通过第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴的一端与所述内筒体的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置连接。作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述锁紧气缸通过传感器与所述控制系统连接。作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述传感器为接近传感器，所述第一转动装置连接有安装板，所述安装板的一侧间隔设置有呈圆弧的角度板，所述角度板上设置有圆弧状的长孔，所述接近传感器的一端通过电缆与所述控制系统连接，另一端穿过所述长孔后通过定位件与所述安装板连接。另一方面，还提供一种翻转式自动洗脱机的控制方法，用于控制上述翻转式自动洗脱机，提供内筒体、外筒体、第一转动装置、第二转动装置、第一转动轴以及控制系统，所述控制系统控制所述第一转动装置驱动所述第一转动轴转动,使所述外筒体翻转至水平状态,此时所述外筒体处于清洗状态；所述控制系统控制所述第一转动装置驱动所述第一转动轴转动,使所述外筒体翻转至垂直状态,此时所述外筒体处于脱水状态；所述控制系统控制所述第一转动装置驱动所述第一转动轴转动,使所述外筒体翻转至倾斜状态,此时所述外筒体处于卸载状态。作为所述的翻转式自动洗脱机的控制方法的一种优选的技术方案，还提供锁紧气缸，当所述外筒体处于清洗状态时，所述锁紧气缸的活塞杆插设至所述第一锁紧孔中；当所述外筒体处于脱水状态时，所述锁紧气缸的活塞杆插设至所述第二锁紧孔中；当所述外筒体处于卸载状态时，所述锁紧气缸的活塞杆插设至所述第三锁紧孔中。作为所述的翻转式自动洗脱机的控制方法的一种优选的技术方案，还提供第二转动装置，当所述外筒体处于清洗状态时，所述第二转动装置驱动所述内筒体以第一速度转动，当所述外筒体处于脱水状态时，先通过所述第二转动装置驱动所述内筒体以第二速度转动，以使所述产品均匀分布在所述内筒体中，然后再通过所述第二转动装置驱动所述内筒体以第三速度转动，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第三速度大于所述第一速度。本专利技术的有益效果为：第一转动装置对外筒体和外筒体的翻转，实现筒体在立式和卧式之间的变换，以改变筒体和织物的重心，使得内筒体在垂直的状态下进行脱水，大大提高洗脱机的载量，通过本专利技术的设置，可实现洗脱机在大载量下可进行高效的脱水，有效地解决了大型传统的卧式工业洗衣机无法脱水以及小型工业脱水机载量小的问题。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述翻转式自动洗脱机的主视图。图2为实施例所述翻转式自动洗脱机的侧视图(筒体在水平状态时的示意图)。图3为图2中A-A的剖视图。图4为实施例所述翻转式自动洗脱机中的筒体在垂直状态时的示意图。图5为实施例所述翻转式自动洗脱机的筒体在倾斜状态时示意图。图6为所述感应器的安装示意图。图中：1、筒体；101、外筒体；102、内筒体；2、门组件；201、门体；202、门控制组件；3、第一转动装置；301、第一减速箱；302、第一转动马达；4、第二转动装置；401、第二转动马达；402、第二减速箱；5、支架；501、支撑柱；502、第二支架；503、底座；504、框本体；6、减震装置；601、弹性振动支撑；602、液压减震器；7、第一转动轴；8、锁紧气缸；9、螺栓组件；10、固定座；11、第一皮带传动组件；12、第二皮带传动组件；13、第二转动轴；14、安装板；15、角度板；16、长孔；17、接近传感器；18、电缆；19、定位件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式自动洗脱机，其特征在于,包括：筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。

【技术特征摘要】
1.一种翻转式自动洗脱机，其特征在于,包括：筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。2.根据权利要求1所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，还包括支架，所述支架包括底座、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一转动轴通过轴承座与所述第二支架连接，所述第二支架通过减震装置与所述第一支架连接，所述减震装置包括液压减震器和与所述液压减震器间隔分布的弹性振动支撑。3.根据权利要求2所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，还包括设置在所述外筒体外部的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔、第三锁紧孔，当所述外筒体呈水平状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体呈垂直状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体呈倾斜状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。4.根据权利要求1所述的翻转式自动洗脱机，其特征在于，所述第一转动装置通过第一皮带传动组件与所述第一转动轴传动连接，所述内筒体和所述外筒体通过第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴的一端与所述内筒体的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛明华，陈永华，薛宇巍，
申请(专利权)人：佛山市巴苏尼机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44