本发明专利技术涉及一种机械运动转换装置，具体地公开一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置。该装置的一气缸固定安装在一导向支承座的下面，一齿条可前后滑动地安装在导向支承座的上面，气缸活塞杆的前端和齿条的前端通过一连接板固定相连，一第一齿轮－轴组件和一第二齿轮－轴组件可转动地支承在导向支承座两侧上，第一齿轮－轴组件和一第二齿轮－轴组件的第一大齿轮与第二大齿轮啮合，第一小齿轮和第二小齿轮与齿条啮合，第一单向离合器与第二单向离合器的工作方向相反，控制机构与气缸和第一小齿轮或第二小齿轮相连，控制气缸活塞杆的前后往复运动。与现有的将直线往复运动转变成旋转运动的装置相比，该装置结构较简单、易于加工、制造成本低、工作稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械运动转换装置，尤其涉及一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置。
技术介绍
CN1047136A公开一种将直线往复运动转变成旋转运动的装置。这种将直线往复运动转变成旋转运动的装置包括一具有两个单动式压缩空气活塞-气缸装置，它们的活塞杆都连接在一个凸轮上，两相同的翼形部分对称地固定安装在一根轴的两侧，在每个翼形部分的端部可转动地安装一滚子。凸轮包括两个对称的曲面部分，两个对称的曲面部分可交替地与两个滚子中的一个滚子啮合，将活塞的直线往复运动转变为轴的转动，从而将压缩空气压力转换为机械旋转运动。这种将直线往复运动转变成旋转运动的装置，需要两个单动式压缩空气活塞-气缸才能工作，结构较复杂；凸轮的两个对称的曲面部分难于加工，不但制造成本高，而且容易产生机械振动，工作不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决现有的将流体压力转换为机械旋转运动的装置结构复杂、工作不稳定和制造成本高的技术问题，提供一种新型的将流体压力转换为机械旋转运动的装置。本专利技术的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，包括一气缸、一导向支承座、一齿轮-齿条机构和一控制机构；齿轮-齿条机构包括一齿条、一第一齿轮-轴组件和一第二齿轮-轴组件；气缸固定安装在导向支承座的下面或两侧，齿条可前后滑动地安装在导向支承座的上面，气缸活塞杆的前端和齿条的前端通过一连接板固定相连；第一齿轮-轴组件包括一短轴、一固定安装在短轴一侧的第一大齿轮和一通过一安装在短轴中间的第一单向离合器可转动地安装在短轴中间的第一小齿轮；第二齿轮-轴组件包括一长轴、一固定安装在长轴一侧的第二大齿轮和一通过一安装在长轴中间的第二单向离合器可转动地安装在长轴中间的第二小齿轮；短轴和长轴的两端可转动地支承在导向支承座两侧上，第一大齿轮与第二大齿轮啮合，第一小齿轮和第二小齿轮与齿条啮合，第一单向离合器与第二单向离合器的工作方向相反，控制机构与气缸和第一小齿轮或第二小齿轮相连，控制气缸活塞杆的前后往复运动。本专利技术的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，采用一气缸、一导向支承座、一齿轮-齿条机构和一控制机构，就能够将流体压力转换为机械旋转运动，与现有的将直线往复运动转变成旋转运动的装置相比，结构较简单、易于加工、制造成本低、工作稳定。本专利技术的将流体压力转换为机械旋转运动的装置还具有下列技术特征导向支承座包括一水平底座和两对称地位于水平底座的两侧上表面上的垂直支座，水平底座上表面上开有一水平中心T形槽或燕尾槽，短轴和长轴的两端可转动地支承在两垂直支座上，齿条的底部具有与水平中心T形槽或燕尾槽相配合的凸条。第一小齿轮和第二小齿轮为两个齿轮冠，内部有单向锯齿，第一单向离合器与第二单向离合器具有与两个齿轮冠内部的单向锯齿配合工作的棘爪，第一单向离合器与第二单向离合器分别固定安装在短轴和长轴上。第一小齿轮和第二小齿轮一侧有径向齿，第一单向离合器与第二单向离合器为两个侧齿盘，两个侧齿盘的一侧具有与第一小齿轮和第二小齿轮一侧的径向齿配合工作的径向齿，一第一弹簧和一第二弹簧分别将两个侧齿盘推向第一小齿轮和第二小齿轮，两个侧齿盘通过内花键套装在短轴和长轴的外花键部分上。控制机构包括包括一二位五通滑阀、一拨块和一拨板，二位五通滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，拨板与二位五通滑阀的摆臂固定连接，拨块固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧。控制机构包括一二位五通电磁滑阀、一可编程控制器和一光电发射-接收机构，二位五通电磁滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，光电发射-接收机构包括一圆环形光线通断遮蔽板、一光电发射管和一光电接收器，圆环形光线通断遮蔽板固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧，并与第一小齿轮或第二小齿轮隔开一定距离，圆环形光线通断遮蔽板的部分外圆边缘位于直线相对的光电发射管和光电接收器之间，圆环形光线通断遮蔽板的外圆边缘具有一缺口，光电发射管和光电接收器及二位五通电磁滑阀与可编程控制器电相连。将多个本专利技术的将流体压力转换为机械旋转运动的装置并联，并共用短轴、长轴、第一大齿轮和第二大齿轮。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术的将流体压力转换为机械旋转运动的装置作进一步描述。附图说明图1为本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的纵剖示意图；图2为图1的C-C剖视示意图，表示本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的第一个实施例的齿轮-齿条机构的第一齿轮-轴组件和第二齿轮-轴组件；图3为图1的A-A剖视示意图，表示本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的控制机构的第一种实施方式；图4为图2的B-B剖视示意图；图5a为图2中的第二齿轮-轴组件齿轮冠和棘轮体结构示意图；图5b为图2中的第一齿轮-轴组件齿轮冠和棘轮体结构示意图；图6为图1的A-A剖视示意图，表示本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的第二个实施例的齿轮-齿条机构的第一齿轮-轴组件；图7为图1的D-D剖视示意图，表示本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的第二个实施例的齿轮-齿条机构的第二齿轮-轴组件；图8为图6和图7中的与齿条啮合的齿轮的纵剖示意图；图9为图8所示的齿轮的右视示意图；图10为图6和图7中的径向齿盘的纵剖示意图；图11为图10所示的径向齿盘的左视示意图；图12为本专利技术的二位五通滑阀及其与气缸连接关系的示意图；图13为本专利技术的二位五通滑阀的纵剖示意图；图14为图13所示的二位五通滑阀的俯视示意图；图15为图13所示的二位五通滑阀的右视示意图； 图16为图8和图9所示的齿轮的径向齿被展开时的剖面示意图；图17为图10和图11所示的径向齿盘的径向齿被展开时的剖面示意图；图18为图1的A-A剖视示意图，表示本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置的控制机构的第二种实施方式；图19为将四个图1所示的本专利技术将流体压力转换为机械旋转运动的装置相并联的示意图。具体实施例方式参见图1至图5，本专利技术第一个实施例的将流体压力转换为机械旋转运动的装置包括一气缸100、一导向支承座200、一齿轮-齿条机构300和一控制机构400。气缸100为一普通气缸，包括一前缸盖110、一后缸盖120、一缸体130、一活塞140和一活塞杆150。导向支承座200包括一具有一定厚度的长方形水平底座210和两对称地位于长方形水平底座210的两侧上表面上的具有一定厚度的长方形垂直支座220。长方形水平底座210和两长方形垂直支座220可为一体结构，也可将两单独的长方形垂直支座220通过螺栓固定安装在长方形水平底座210上。在长方形水平底座210上表面上开有一水平中心T形槽或燕尾槽211。在每个长方形垂直支座220上都具有两个相互隔开一定距离的通孔221、222，两长方形垂直支座220上的相应的通孔221在同一中心线上，相应的通孔222在同一中心线上。齿轮-齿条机构300包括一齿条310、一第一齿轮-轴组件320和一第二齿轮-轴组件340。齿条310的底部具有与长方形水平底座210上表面上的水平中心T形槽或燕尾槽211相配合的凸条311。第一齿轮-轴组件320包括一短轴321、一固定安装在短轴321中部的单向棘轮体322、一套装在单向棘轮体322上与单向棘轮体322配合的齿轮冠323和一固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，包括一气缸、一导向支承座、一齿轮一齿条机构和一控制机构；齿轮一齿条机构包括一齿条、一第一齿轮一轴组件和一第二齿轮－轴组件；气缸固定安装在导向支承座的下面或两侧，齿条可前后滑动地安装在导向支承座的上面，气缸活塞杆的前端和齿条的前端通过一连接板固定相连；第一齿轮一轴组件包括一短轴、一固定安装在短轴一侧的第一大齿轮和一通过一安装在短轴中间的第一单向离合器可转动地安装在短轴中间的第一小齿轮；第二齿轮一轴组件包括一长轴、一固定安装在长轴一侧的第二大齿轮和一通过一安装在长轴中间的第二单向离合器可转动地安装在长轴中间的第二小齿轮；短轴和长轴的两端可转动地支承在导向支承座两侧上，第一大齿轮与第二大齿轮啮合，第一小齿轮和第二小齿轮与齿条啮合，第一单向离合器与第二单向离合器的工作方向相反，控制机构与气缸和第一小齿轮或第二小齿轮相连，控制气缸活塞杆的前后往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志，
申请(专利权)人：王志，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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