速比变换方法技术

实施功率传动装置（１．１）的车辆速比变换方法，所述车辆包括一个电机（４），该电机（４）一方面通过离合器（３）与热力发动机（２）相连，另一方面与轮子（６）的轴（１２）相连，其中为了启动该热力发动机（２），当进行速比变换时该热力发动机（２）停止，而该车辆被唯一的电机（４）驱动，借助机械独立于该热力发动机（４）并且与热力发动机（２）相连的启动系统（７），启动该热力发动机（２），其特征在于，启动系统（７）使热力发动机（２）的启动与车辆的速比变换分开，该速比变换在用离合器（３）将热力发动机（２）与电机（４）连接之前进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。本专利技术用于保证速比变化，特 别是同时保证施加在车辆的轮子的轴上的转矩的连续性。本专利技术还 用于限定施加在轮子的轴上的转矩在速比变换时为零的时间，即特 别保证施加在轮子上的力矩的连续性。本专利技术特别有利地用于汽车 领域，但是也可以用在任何类型的混合动力陆地车辆中。
技术介绍
在下面，术语"启动"用于表示使热力发动机的曲轴旋转。术 语"行驶"用于表示当车辆从零速度变为非零速度时的车辆运动。 术语"致动"用于当电机处于电压下时的电机。已知一些所谓的混合动力车，其将热能的应用与电能的应用结 合来实现对车辆的牵引。所述能量的结合实施为优化这样的车辆的 能量效率。所述能量效率的优化允许该混合动力车的消耗和污染大 大小于仅仅以热能工作的车辆，这样的车辆的效率也没有被优化。 已知多种用于混合动力车的动力传动装置。首先已知一些混合动力类型的传动装置，包括发动机和一对电 机。轮子的轴、发动机轴和两个电机的轴通过机械组件彼此连接。 所述机械组件一般包括至少两个外摆线的传动装置。这样的传动装置描述在法国申请FR — A — 2832357中。还知道一些混合动力类型的传动装置，包括通过离合器彼此连 接的热力发动机和仅仅一个电机。该热力发动机的轴和该电机的 轴。这样的装置能够在两种不同模式中工作。在称为电模式的第一 模式中，仅仅所述电机确保驱动车辆。在称为混合模式的第二模式中，该电机和热力发动机共同确保驱动车辆。在混合模式中，由电机提供的动力允许完全通过调整热力发动 机的转矩和速率为使热消耗优化的工作点来调节施加在轮子的轴 上的转矩。因此，每个传动装置的元件热力发动机、离合器、电机和变 速箱受一个靠近的控制装置操纵，所述靠近的控制装置本身受到了 称为监控计算器的特定计算器，例如发动机计算器控制。所述监控 计算器执行了一些程序，从而特别地使它们之间同时进行传动装置 的不同元件的动作。所述同步实施为使得最好地响应驾驶者的加速 愿望。更精确地说，根据使用者希望队加速和车辆行驶的状况，该监 控计算器，操纵所述装置的不同元件，决定工作模式，协调不同元 件的过渡阶段，和选择发动机和电机的工作点。行驶状况是指车辆 的参数以及能够影响车辆驾驶的外部参数。该车辆的速度和加速度 例如是一些车辆的参数，而车辆行驶的倾斜或者陡度或者道路的湿 度构成了外部参数。附图说明图1示出了根据现有技术的传动装置1的简示图。该传动装置l包括热力发动机2，离合器3，电机4，诸如变速箱或者变速器的 速度变化元件5，和一些构成了牵引链的轮子6。可替换地，变速 箱5可用速度变化器代替。更精确地说，离合器3包括第一离合器盘8和第二离合器盘9。 所述第一离合器盘8与热力发动机2的轴10连接。该第二离合器 盘9与电机4的轴11连接。另外，该电机4的轴11和轮子6的轴 12分别连接变速箱5的入口 13和出口 14。正如所看到的，该传动装置1能够在两种不同模式下工作。在 电模式中，该轮子6的轴12仅仅被电机4驱动。该离合器3然后打开，使得发动机2的轴10和该电机4的轴11彼此不连接。在所 述电模式下，该电机4一般表现为马达。因此，在特定的实施例中， 该电机特别通过逆变器19在诸如电池的存储系统18中取出能量。 该电池18发送连续的电压信号。在电模式中，逆变器19因此将在 所述电池的端子20和21之间可观察到的连续电压信号转变为交流 电压信号，所述交流电压信号施加在该电机4的相22 — 24上。在混合动力模式中，轮子6的轴12被热力发动机2和电机4 驱动。该离合器3然后被关闭使得该发动机2的轴10和轮子6的 轴11彼此连接。电机4 一般表现为电机或者发电机并且将能量传 给轮子6的轴12从而调节在轮子6的轴12上可观测的转矩为赋值 转矩。以与上述同样的方式，该电机4与该电池18传递能量。在电模式和混合动力模式中，在对应于汽车减速的恢复阶段期 间，该电机4表现为发电机。在所述恢复阶段期间，该电机4将能 量供应给电池18。所述逆变器19然后将在电机4的相22 — 24上观 察到的交流电压信号转变为施加在电池18的端子20和21上的连 续电压信号。在实践中，电机4是一种三相同步机器。所述这种类型的机器 具有下述优点紧凑并且具有良好的效率。在特定的实施例中，该传动装置1包括惯性飞轮25。该惯性飞 轮25导致保证过滤震动(ascyclisme)的功能，以便保证在热力 发动机2的转矩传递到轮子12的轴6时的连续性。另外，现有技术的传动装置l包括控制单元，所述控制单元由 监控计算器26构成。所述监控计算器26包括微处理器26. 1，程序 存储器26. 2，数据存储器26. 3和通过联络总线31将它们相连的输 入输出界面。数据存储器26. 3包括一些对应于传动装置1的不同元件，即热力发动机2，离合器3，电机4和变速箱5的特征的数据D1 — DN。 数据D1 — DN中的某些对应于例如所述元件2 — 5的响应时间。其他 的数据D1 — DN例如对应于可应用于连接到元件2 — 5的轴上的最大 转矩和最小转矩。输入一输出界面26.4接收在传感器(未示出)出口可观测的 信号M1 — MN。所述传感器允许检测车辆的行驶状况。例如， 一些加 速传感器和速度传感器允许相应地获悉在给定瞬时的加速和速度。 倾斜传感器可以允许了解该车辆是否位于斜度中。另外，所述界面 26.4接收对应于驾驶员期望的轮子的转矩的信号MACC。所述信号 MACC与驾驶员借助其脚按压在踏板29上致动该踏板29的下陷程度 相关。根据数据D1 — DN，行驶状况和驾驶员期望的加速，微处理器 26. 1执行了导致运行传动装置1在特定模式下的程序P1-PN中的一 个，并且调整轮子6的轴12上可观测的转矩。因此，当执行程序 P1 — PN中的一个时，该微处理器26控制所述界面26.4使得信号 0MTH， 0EMB， 0MEL和0BV分别发射给热力发动机2，离合器3，电 机4和变速箱5从而对它们进行控制。在运转模式改变的情况下，程序P1-PN中的一些导致了保证一 种模式向另一种模式过渡的信号发射OMTH， 0EMB， 0MEL和0BV。另外，传动装置1的元件2 — 5分别包括一个未示出的内部控 制系统。所述控制系统允许调节在与所述元件2 — 5相连的轴上观 测的转矩的值。在一个实施例中，要求大的加速度而车辆处在速度变换中，监 控计算器26控制不同元件2 — 5使得传动装置1在混合模式下工作。 施加在轮子6的轴12上的转矩尽可能大。为了驾驶员方面的弱加 速的要求，事实上该监控计算器26控制了元件2 — 5使得启动发动机并且将其轴10与电机4的轴ll尽可能快地相连而不期望变化速 比。当热力发动机2进入与速比变换同时启动时，将涉及热力发动 机的同步启动。所述同步启动导致了特定的暂态速度，在其间需要 同时形成速比变换和车辆模式变换。事实上，在该暂态时，车辆从 电模式进入混合模式，同时改变速比。暂态的管理要求计算器26 对元件进行特别的控制。该暂态特别重要，因为它可以在每小时行驶中出现大于50次， 不管该车辆的速度如何以及接合的变速箱的比例如何。为了暂态对 驾驶员来说尽可能舒服，必须使速比变换和热力发动机使用时间最 小。另外，在暂态期间本文档来自技高网...

【技术保护点】
实施功率传动装置（１．１）的车辆速比变换方法，所述车辆包括一个电机（４），该电机（４）一方面通过离合器（３）与热力发动机（２）相连，另一方面与轮子（６）的轴（１２）相连，其中为了启动该热力发动机（２），当进行速比变换时该热力发动机（２）停止，　　　　－而该车辆被唯一的电机（４）驱动，　　　　－借助机械独立于该热力发动机（４）并且与热力发动机（２）相连的启动系统（７），启动该热力发动机（２），　　　　其特征在于，　　　　－启动系统（７）使热力发动机（２）的启动与车辆的速比变换分开，该速比变换在用离合器（３）将热力发动机（２）与电机（４）连接之前进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y勒南德尔，G罗克，O布里，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车公司，
类型：发明
国别省市：FR[]