【技术实现步骤摘要】
自行走起重机用支腿软腿保护装置
本专利技术属于起重机支腿
，具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。
技术介绍
自行走起重机属于微型履带起重机，正常行走时采用合成橡胶履带液压行走装置，起重作业时展开支腿，依靠大跨距支腿的支撑来完成起重作业。它适用于在大型起重机无法展开的狭窄空间进行作业，该机广泛应用于变电站、建筑楼顶、玻璃幕墙、地铁建设、室内钢结构、货厂码头、仓库等地作货物装卸之用,可大大减轻货物装卸时的劳动强度,提高工作效率,节省人力。支腿是自行走起重机的重要机构，主要负责起重机作业时支撑起自身重量及货物重量，支腿支撑后形成的跨距决定了吊机的大幅度的起重能力。客户实际使用时要求支腿展开，支撑于坚实的地面上，当地面出现塌陷或油缸失压造成某一只腿失稳，易发生失稳的危险。现有自行走起重机，只安装有简易力矩限制装置；支腿软腿或地面松软塌陷，吊机只是限制力矩，无法检测支腿情况，造成的车辆倾翻现象时有发生；国外部分厂家安装有软腿保护装置，单纯的测量支腿压力变化，达到限制目的，实际使用过程中，由于支腿内部有残压或压力测量的延迟，受影响因素较多，这种结构存在一定延迟和...
【技术保护点】
1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：包括内活动支腿（4）、外活动支腿（6）和外活动伸缩支腿（7），内活动支腿（4）的一端与连接架（2）活动连接，内活动支腿（4）的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸（3）活动连接，起伏油缸（3）的另一端与连接架（2）活动连接，铰接盘还与外活动支腿（6）固定连接，外活动伸缩支腿（7）套装在外活动支腿（6）内，外活动伸缩支腿（7）的伸出端连接有万向支脚盘（8），内活动支腿（4）与铰接盘间连接有气弹簧（5）；起伏油缸（3）与连接架（2）铰接的一端设有行程开关撞板（10），连接架（2）上设有行程开关（9），行程开关（9）控制电磁阀的通...
【技术特征摘要】
1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：包括内活动支腿（4）、外活动支腿（6）和外活动伸缩支腿（7），内活动支腿（4）的一端与连接架（2）活动连接，内活动支腿（4）的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸（3）活动连接，起伏油缸（3）的另一端与连接架（2）活动连接，铰接盘还与外活动支腿（6）固定连接，外活动伸缩支腿（7）套装在外活动支腿（6）内，外活动伸缩支腿（7）的伸出端连接有万向支脚盘（8），内活动支腿（4）与铰接盘间连接有气弹簧（5）；起伏油缸（3）与连接架（2）铰接的一端设有行程开关撞板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，商晓恒，肖彦峰，张俭侠，冯献录，蔡江哲，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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